本实用新型专利技术公开了一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，包括机架、两列杯体输送机、提升理杯出杯机构、垂直落杯机构、进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位，所述机架上安装有两列杯体输送机，两列杯体输送机左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构和用于软质杯体的垂直落杯机构，所述两列杯体输送机沿输送方向的机架上依次设置有进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位。通过上述方式，本实用新型专利技术兼容硬质软质杯体出杯，单列对接两列进杯，能够依次搓杯落杯，满足生产节奏，有序依次进杯，避免卡死，储量大。量大。量大。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机
[0001]本技术涉及胶囊杯自动罐装生产
，特别是涉及一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机。
技术介绍
[0002]胶囊杯一般用于咖啡胶囊产品，胶囊杯大都是塑料材质的，杯壁质地较为坚硬，通常采用振动出杯的形势进杯，胶囊杯自动罐装工艺繁多，罐装速度远低于出杯速度，为提高罐装效率，常采用两列设置多列罐装，若采用两工位甚至多工位杯体振动出杯机构，势必造成资源浪费，且占地面积大。
[0003]市场上胶囊杯的罐装也不单单是针对坚硬材质的塑料杯体，也有铝杯，铝杯材质软，容易挤压变形，显然振动出杯的方式不适用于铝杯，但除出杯外罐装后续工艺均相同，重新设计一台铝杯罐装机太浪费设备资源了。
[0004]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，兼容硬质软质杯体出杯，单列对接两列进杯，能够依次搓杯落杯，满足生产节奏，有序依次进杯，避免卡死，整体高度低，兼容低厂房，储量大。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，该种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机包括机架、两列杯体输送机、提升理杯出杯机构、垂直落杯机构、进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位，所述机架上安装有两列杯体输送机，两列杯体输送机左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构和用于软质杯体的垂直落杯机构，所述两列杯体输送机沿输送方向的机架上依次设置有进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位。
[0007]优选的是，所述提升理杯出杯机构包括出杯架、两列送杯轨道、提升机、离心理杯机、分杯装置和错位组件，所述出杯架上安装有两列送杯轨道，出杯架侧端设置有提升机，提升机将杯体提升输送至离心理杯机，离心理杯机的单轨道出料口通过分杯装置与两列送杯轨道对接，分杯装置设置于出杯架上，两列送杯轨道输送末端安装有错位组件。
[0008]优选的是，所述分杯装置包括伺服电机、分杯轨道板、导向杆、导向板、凸轮轴承、支撑板、快速夹、挡杯气缸和挡板，所述伺服电机通过支架竖直安装于出杯架上，所述伺服电机驱动分杯轨道板转动，分杯轨道板中部竖直安装有两导向杆，导向杆穿过固定于出杯架上的导向板，导向板上设有与导向杆配合的弧形槽孔，分杯轨道板输送末端上部插装有凸轮轴承，凸轮轴承置于支撑板上，支撑板另一端通过合页安装于两列送杯轨道上方支架上，支撑板两侧的支架上安装有用于夹紧支撑板的快速夹，所述分杯轨道板输送末端上安
装有挡杯气缸，挡杯气缸驱动挡板移动，挡板指向分杯轨道板的杯体轨道。
[0009]优选的是，所述错位组件包括错位气缸、杯体模具板和导向滑轨，所述错位气缸安装于两列送杯轨道末端支架上，错位气缸的活塞杆上安装有杯体模具板，杯体模具板上设置有两工位杯体放置槽，两杯体放置槽与两列送杯轨道出料口配合，杯体模具板通过导向滑轨与两列送杯轨道末端封板滑动连接。
[0010]优选的是，所述垂直落杯机构包括落杯架、落杯接头、固定板、调节块、落杯杆、料仓、料仓支架组件和搓杯组件，所述落杯架安装于机架上，落杯架上竖直安装有两落杯接头，落杯接头进料口的落杯架上设置有上盖板，上盖板上安装有固定板，固定板上围绕落杯接头进料口阵列安装有四个调节块，调节块相对面安装有落杯杆，落杯杆上部水平折弯指向料仓，料仓通过料仓支架组件固定于机架上部，所述落杯接头下部对称设置有两搓杯开口，落杯接头内杯体由搓杯组件驱动落杯，所述搓杯组件安装于落杯架上。
[0011]优选的是，所述搓杯组件包括转轴、同步带轮、电机、主动带轮、同步皮带、落杯转柱和张紧轮，落杯架的落杯下板上围绕落杯接头插装有四根转轴，转轴上部安装有同步带轮，落杯架的落杯下板上还安装有电机，电机驱动主动带轮转动，主动带轮和其余八个同步带轮通过同步皮带连接，所述转轴下部安装有落杯转柱，落杯转柱上设置有搓杯用外螺纹，搓杯用外螺纹穿过搓杯开口与落杯接头内杯体接触，所述落杯架的落杯下板上还插装有两用于调节同步皮带松紧的张紧轮，同步皮带经过张紧轮。
[0012]优选的是，所述料仓支架组件包括侧板、支撑底板、侧支撑板和支撑板，两侧板固定于机架上部，侧板上设置有用于调节高度的腰型孔，两侧板伸出端安装有角度可调的支撑底板，所述侧板伸出端设置有安装孔和以安装孔为圆心的两弧形孔，穿过安装孔和弧形孔的螺钉锁附到支撑底板侧端，料仓安装于支撑底板上，料仓中部安装有两侧支撑板，两侧支撑板伸出端安装于支撑板上，支撑板固定于机架上部，支撑底板、料仓和侧支撑板形成稳固的三角结构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]提升理杯出杯机构的设置适用于硬质杯体进杯，分杯装置能够单列对接两列进杯，满足生产节奏，节约成本，错位组件能够挡住后续杯体，有序依次进杯，避免卡死；
[0015]垂直落杯机构的设置适用于软质杯体进杯，搓杯组件的设置能够依次搓杯落杯，完成杯体上料；
[0016]落杯杆上部水平折弯指向料仓，整体高度低，兼容低厂房，便于操作，方便后续维修，杯体储量大。
附图说明
[0017]图1为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的结构示意图。
[0018]图2为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的俯视图。
[0019]图3为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的提升理杯出杯机构结构示意图。
[0020]图4为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的分杯装置结构示意图。
[0021]图5为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的错位组件结构示意图。
[0022]图6为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的述垂直落杯机构结构示
意图。
[0023]图7为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的述垂直落杯机构部分结构示意图。
[0024]图8为一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机的搓杯组件部分结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]请参阅图1至图8，本技术实施例包括：一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，该种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机包括机架1、两列杯体输送机2、提升理杯出杯机构3、垂直落杯机构4、进杯抓杯工位5、粉末罐装工位6、压粉工位7、吸粉工位8、切膜热封工位9、二次热封工位10和出杯抓杯工位11，所述机架1上安装有两列杯体输送机2，两列杯体输送机2左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构3和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：该种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机包括机架、两列杯体输送机、提升理杯出杯机构、垂直落杯机构、进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位，所述机架上安装有两列杯体输送机，两列杯体输送机左侧对接设置有用于硬质杯体的提升理杯出杯机构和用于软质杯体的垂直落杯机构，所述两列杯体输送机沿输送方向的机架上依次设置有进杯抓杯工位、粉末罐装工位、压粉工位、吸粉工位、切膜热封工位、二次热封工位和出杯抓杯工位。2.根据权利要求1所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述提升理杯出杯机构包括出杯架、两列送杯轨道、提升机、离心理杯机、分杯装置和错位组件，所述出杯架上安装有两列送杯轨道，出杯架侧端设置有提升机，提升机将杯体提升输送至离心理杯机，离心理杯机的单轨道出料口通过分杯装置与两列送杯轨道对接，分杯装置设置于出杯架上，两列送杯轨道输送末端安装有错位组件。3.根据权利要求2所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述分杯装置包括伺服电机、分杯轨道板、导向杆、导向板、凸轮轴承、支撑板、快速夹、挡杯气缸和挡板，所述伺服电机通过支架竖直安装于出杯架上，所述伺服电机驱动分杯轨道板转动，分杯轨道板中部竖直安装有两导向杆，导向杆穿过固定于出杯架上的导向板，导向板上设有与导向杆配合的弧形槽孔，分杯轨道板输送末端上部插装有凸轮轴承，凸轮轴承置于支撑板上，支撑板另一端通过合页安装于两列送杯轨道上方支架上，支撑板两侧的支架上安装有用于夹紧支撑板的快速夹，所述分杯轨道板输送末端上安装有挡杯气缸，挡杯气缸驱动挡板移动，挡板指向分杯轨道板的杯体轨道。4.根据权利要求2所述的一种适用于不同材质杯体进杯的两列灌装封口机，其特征在于：所述错位组件包括错位气缸、杯体模具板和导向滑轨，所述错位气缸安装于两列送杯轨道末端支架上，错位气缸的活塞杆上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，周立勇，姚玉恒，胡瑞华，汪常青，
申请(专利权)人：江苏神翌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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