铁板烧、打圆和拔钉一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁板烧、打圆和拔钉一体设备，该设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和拔钉机构，本实用新型专利技术铁板烧机构对鞋底进行加热，同时打圆驱动马达带动打圆头在圆形齿条导轨上运动，对鞋后跟进行打圆，在铁板烧机构和打圆机构工作的同时，拔钉机构在第一直线模组和拔钉气缸的共同作用下，夹住鞋钉，第一直线模组向下运动，带动拔钉钳拔出鞋钉，本实用新型专利技术将铁板烧、打圆和拔钉三个工位整合成一个工位，并设计了一套专用设备，铁板烧机构、打圆机构和拔钉机构在同一台设备上同时进行，铁板烧机构、打圆机构和拔钉机构共用同一套底座和支撑架，节省了空间，也节省了人工，同时提高了自动化程度，提高了生产效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
铁板烧、打圆和拔钉一体设备


[0001]本技术涉及一种鞋子制作设备，特别是一种铁板烧、打圆和拔钉一体设备。

技术介绍

[0002]在鞋子的制造过程中，铁板烧、打圆和拔钉是在三个工位完成，三个工位需要三个人操作，特别是拔钉工位是人工进行，费时费力，效率低下，同时三个工位占用的地方大，浪费很多车间面积，目前鞋子的制造行业中急需一个可以将铁板烧、打圆和拔钉三个工艺结合起来的设备，实现同时铁板烧加热、打圆和拔钉的功能，可以节省了厂房空间和人工，同时提高了自动化程度，提高了生产效率，降低成本。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种铁板烧、打圆和拔钉一体设备，用于解决铁板烧、打圆和拔钉是在三个工位完成，其中拔钉主要靠人工完成，占用厂房空间，浪费人力，效率低，自动化程度低，成本高的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种铁板烧、打圆和拔钉一体设备，该铁板烧、打圆和拔钉一体设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，该铁板烧、打圆和拔钉一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和打圆机构；
[0005]鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，鞋楦定位柱的第一端与定位板的下端面固定连接，鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦，鞋楦压紧柱的第一端固定连接在定位板的下端面，鞋楦压紧柱的第二端用于压紧鞋楦；
[0006]鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分，鞋跟支撑件内设有加热零件，用于对鞋跟支撑件进行加热，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件与鞋楦压紧柱的位置相对应，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分，鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对鞋掌支撑件进行加热。
[0007]打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，圆形齿条导轨与底座固定连接，鞋跟支撑件设置在圆形齿条导轨的中心位置，打圆固定台设置在圆形齿条导轨上且与圆形齿条导轨滑动连接，打圆驱动马达固定设置在打圆固定台上，打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与圆形齿条导轨的齿相配合，打圆驱动马达通过驱动齿轮驱动打圆固定台沿圆形齿条导轨上往复运动，打圆头固设在打圆驱动马达外侧且与鞋跟支撑件的位置相对应，打圆头用于挤压鞋后跟。
[0008]拔钉机构设置在底座内，拔钉机构至少有一组，每组拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，气动平行开口钳与第一直线模组的滑台固定连接，第一直线模组与底座固定连接，第一直线模组
的滑台可沿竖直方向上下移动。
[0009]进一步的，拔钉机构为一组，拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，第二直线模组的滑台与第一直线模组固定连接，第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，第二直线模组的第一端与第三直线模组的滑台固定连接，第二直线模组的第二端与底座滑动连接，第三直线模组的滑台和第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，第三直线模组与底座固定连接；
[0010]其中，气动平行开口钳、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的运动是根据中央控制器发出的指令信息进行。
[0011]进一步的，中央控制器发出的指令信息为鞋钉的位置信息，鞋钉的位置信息是中央控制器在打钉的过程中收集的鞋钉的位置信息。
[0012]进一步的，鞋底拔钉机构还包括一金属物体探测定位器，中央控制器发出的指令信息为金属物体探测定位器探测的鞋钉位置信息。
[0013]进一步的，打圆机构还包括第一调整气缸，第一调整气缸的缸体与打圆固定台或打圆驱动马达其中之一固定连接，第一调整气缸的活塞杆与打圆固定台或打圆驱动马达其中的另一件固定连接，打圆固定台沿圆形齿条导轨的半径方向设有导槽，打圆驱动马达可在导槽内滑动。
[0014]进一步的，打圆驱动马达为震动马达。
[0015]进一步的，打圆固定台底部设有至少一组滑轮，滑轮与圆形齿条导轨滚动连接。
[0016]进一步的，鞋跟支撑件上设有限位块，限位块至少部分高出鞋跟支撑件上端面的平面，限位块可以在鞋跟支撑件内滑动，当鞋楦定位柱与鞋跟支撑件压合时，限位块被压入鞋跟支撑件内。
[0017]进一步的，鞋楦支撑机构还包括第二调整气缸，第二调整气缸的缸体与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件的其中之一件固定连接，第二调整气缸的活塞杆与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件中的另一件固定连接，第二调整气缸用于调整鞋掌支撑件与鞋跟支撑件之间的距离。
[0018]进一步的，鞋掌支撑件上端面的凹槽内设有基准线，基准线有两条，分别用作左右两个鞋楦的基准，基准线用作放置鞋楦的对齐基准。
[0019]进一步的，于鞋楦定位机构还包括马达调整机构，马达调整机构用于调整鞋楦压紧柱对鞋楦的压力的大小，马达调整机构的第一端与定位板的下端面固定连接，马达调整机构的第二端的伸缩轴与鞋楦压紧柱的第一端固定连接。
[0020]进一步的，马达调整机构包括调整马达和升降组件，调整马达固定在升降组件上，升降组件与定位板的下端面固定连接，升降组件包括涡轮和丝杆，丝杆与鞋楦压紧柱的第一端固定连接；
[0021]其中，调整马达通过涡轮带动丝杆上下运动。
[0022]进一步的，鞋楦定位机构还包括为一压力传感器，压力传感器固设在鞋楦压紧柱的第二端，用于探测鞋楦压紧柱对鞋楦的压力的大小；
[0023]其中，当压力高于设定的压力阈值，调整马达调整机构减小鞋楦压紧柱对鞋楦的压力，当压力低于设定的压力阈值，调整马达调整机构增大鞋楦压紧柱对鞋楦的压力。
[0024]进一步的，鞋跟支撑件和鞋掌支撑件分别设有温度传感器，温度传感器用于探测鞋跟支撑件和鞋掌支撑件的温度；
[0025]其中，当温度高于设定温度的阈值，加热零件停止加热，当温度低于设定的温度的阈值，加热零件开始加热。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]本技术铁板烧机构对鞋底进行加热，同时打圆驱动马达带动打圆头在圆形齿条导轨上运动，运动的过程中打圆头挤压鞋后跟，使鞋中底和鞋帮相配合地方的胶完全粘和在一起，在铁板烧机构和打圆机构工作的同时，拔钉机构在第一直线模组的驱动下向上运动到鞋钉的位置，拔钉气缸驱动拔钉钳打开，然后在第一直线模组和拔钉气缸的共同作用下，拔钉钳合拢，夹住鞋钉，第一直线模组向下运动，同时带动拔钉钳拔出鞋钉，本技术将铁板烧、打圆和拔钉三个工位整合成一个工位，并设计了一套专用设备，铁板烧机构、打圆机构和拔钉机构在同一台设备上同时进行，铁板烧机构、打圆机构和拔钉机构共用同一套底座和支撑架，节省了空间，也节省了人工，同时提高了自动化程度，提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
[0028]构成本申请的一部分的附图用来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁板烧、打圆和拔钉一体设备,所述铁板烧、打圆和拔钉一体设备设置在底座上，所述底座上设置有支撑架，其特征在于，所述铁板烧、打圆和拔钉一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和拔钉机构；所述鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，所述定位气缸与所述支撑架固定连接，所述定位板的上端面与所述定位气缸的伸缩轴固定连接，所述鞋楦定位柱的第一端与所述定位板的下端面固定连接，所述鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦，所述鞋楦压紧柱的第一端固定连接在所述定位板的下端面，所述鞋楦压紧柱的第二端用于压紧鞋楦；所述鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，所述鞋跟支撑件固设在所述底座上，所述鞋跟支撑件与所述鞋楦定位柱的位置相对应，所述鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分，所述鞋跟支撑件内设有加热零件，用于对所述鞋跟支撑件进行加热，所述鞋掌支撑件固设在所述底座上，所述鞋掌支撑件与所述鞋楦压紧柱的位置相对应，所述鞋掌支撑件上端面设有凹槽，所述凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分，所述鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对所述鞋掌支撑件进行加热；所述打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，所述圆形齿条导轨与所述底座固定连接，所述鞋跟支撑件设置在所述圆形齿条导轨的中心位置，所述打圆固定台设置在所述圆形齿条导轨上且与所述圆形齿条导轨滑动连接，所述打圆驱动马达固定设置在所述打圆固定台上，所述打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆形齿条导轨的齿相配合，所述打圆驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述打圆固定台沿所述圆形齿条导轨上往复运动，所述打圆头固设在所述打圆驱动马达外侧且与所述鞋跟支撑件的位置相对应，所述打圆头用于挤压鞋后跟；所述拔钉机构设置在底座内，所述拔钉机构至少有一组，每组所述拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，所述气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在所述拔钉气缸上的拔钉钳，所述拔钉气缸用于控制所述拔钉钳的打开和合拢，所述拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，所述气动平行开口钳与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第一直线模组与底座固定连接，所述第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动。2.根据权利要求1所述的铁板烧、打圆和拔钉一体设备，其特征在于，所述拔钉机构为一组，所述拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组的滑台与所述第一直线模组固定连接，所述第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，所述第二直线模组的第一端与所述第三直线模组的滑台固定连接，所述第二直线模组的第二端与底座滑动连接，所述第三直线模组的滑台和所述第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，所述第三直线模组与底座固定连接；其中，所述气动平行开口钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玮，盛放，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：