一种卡爪链条结构、书帖辅助运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卡爪链条结构、书帖辅助运动装置，卡爪链条结构，包括链轮、链条、卡爪；链条通过链轮驱动运动，卡爪固定在链条上。书帖辅助运动装置，包括卡爪链条结构、链轮安装座、齿轮、电机、支撑架；支撑架底部设有滑槽与书帖水平输送机构上的导轨配合，支撑架上通过电机支架安装电机，电机输出端通过齿轮啮合将动力传至链轮安装座中的链轮轴，通过链轮轴转动带动卡爪链条结构运动；支撑架顶部设有侧挡板，侧挡板上开有缝隙用于卡爪链条结构中的摆杆伸出。本实用新型专利技术通过书帖水平输送机构两侧安装的卡爪链条结构与输送链板同步向前运动，同时配合摆杆的运动，可以有效的避免书帖侧倒、散落，从而更利于书帖水平输送机构对书帖的输送。书帖的输送。书帖的输送。

【技术实现步骤摘要】
一种卡爪链条结构、书帖辅助运动装置


[0001]本技术涉及一种卡爪链条结构、书帖辅助运动装置，属于图书印刷包装


技术介绍

[0002]目前书刊印刷企业将书帖添加到装订生产线上的配页工序，长期以手工作业为主，大量的人工重复劳动使得书刊生产质量保障差、生产效率低、投入产出比高、企业经济效益低。书帖加装机构可以减少配页人员数量和劳动强度，增加书刊装订过程中的自动化程度，从而使书刊生产效率更高，质量水平更佳。
[0003]而在加装书帖时书帖竖直放置在输送链板上，由输送链板将书帖输送到配页装置时书帖在输送机构上易侧倒、散落。因此有必要设计辅助书帖运动的装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种卡爪链条结构、书帖辅助运动装置，以用于辅助书帖运动。
[0005]本技术的技术方案是：一种卡爪链条结构，包括链轮1、链条2、卡爪3；其中，链条2通过链轮1驱动运动，卡爪3固定在链条2上。
[0006]所述链轮1的齿部与链条2的滚子部啮合实现传动，卡爪3上的安装板8固定在链条2上。
[0007]所述卡爪3包括摆杆4、转动销5、拉伸弹簧6、销7、安装板8、挡销9；其中，摆杆4、转动销5、拉伸弹簧6、销7、挡销9位于两块安装板8之间，与摆杆4呈垂直安装的转动销5两端与对应侧的安装板8固定且摆杆4绕转动销5转动，安装在摆杆4一侧的销7、挡销9两端与对应侧的安装板8固定，挡销9位于摆杆4、拉伸弹簧6连接形成的夹角区域，转动销5、销7、挡销9呈平行，拉伸弹簧6一端与摆杆4一端固定，拉伸弹簧6另一端与销7固定，摆杆4另一端从两安装板8伸出作为自由端。
[0008]一种书帖辅助运动装置，包括卡爪链条结构，还包括链轮安装座12、齿轮13、电机14、支撑架15；其中，支撑架15底部设有滑槽与书帖水平输送机构上的导轨配合，支撑架15上通过电机支架安装电机14，电机14输出端通过齿轮13啮合将动力传至链轮安装座12中的链轮轴，通过链轮轴转动带动卡爪链条结构运动；支撑架15顶部设有侧挡板10，侧挡板10上开有缝隙11用于卡爪链条结构中的摆杆4伸出。
[0009]本技术的有益效果是：本技术通过书帖水平输送机构两侧安装的卡爪链条结构与输送链板同步向前运动，同时配合摆杆的运动，可以有效的避免书帖侧倒、散落，从而更利于书帖水平输送机构对书帖的输送。
附图说明
[0010]图1是本技术中卡爪链条结构整体图一；
[0011]图2是本技术中卡爪链条结构整体图二；
[0012]图3为本技术中链轮结构示意图；
[0013]图4为本技术中去掉一块安装板的卡爪结构示意图一；
[0014]图5为本技术中去掉一块安装板的卡爪结构示意图二；
[0015]图6为本技术中摆杆结构示意图；
[0016]图7为本技术中图2安装示意下的链条与卡爪的结构图；
[0017]图8为本技术中书帖辅助运动装置结构示意图一；
[0018]图9为本技术中书帖辅助运动装置结构示意图二；
[0019]图中各标号为：1
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链轮、2
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链条、3
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卡爪、4
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摆杆、5
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转动销、6
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拉伸弹簧、7
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销、8
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安装板、9
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挡销、10
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侧挡板、11
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缝隙、12
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链轮安装座、13
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齿轮、14
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电机、15
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支撑架。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对技术做进一步的说明，但本技术的内容并不限于所述范围。
[0021]实施例1：如图1
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7所示，一种卡爪链条结构，包括链轮1、链条2、卡爪3；其中，链条2通过链轮1驱动运动，卡爪3固定在链条2上。
[0022]可选地，所述链轮1的齿部与链条2的滚子部啮合实现传动，卡爪3上的安装板8用螺栓固定在链条2上。
[0023]可选地，所述卡爪3包括摆杆4、转动销5、拉伸弹簧6、销7、安装板8、挡销9；其中，摆杆4、转动销5、拉伸弹簧6、销7、挡销9位于两块安装板8之间，与摆杆4呈垂直安装的转动销5两端与对应侧的安装板8固定(如通过过盈配合形成固定关系)且摆杆4绕转动销5转动，安装在摆杆4一侧的销7、挡销9两端与对应侧的安装板8固定，挡销9位于摆杆4、拉伸弹簧6连接形成的夹角区域(摆杆伸出安装板的长度为摆杆总长的1/3，设置挡销的轴线与摆杆安装弹簧一端的端面的距离为摆杆总长度的1/3；或者设置挡销位于摆杆未伸出安装板段的中部；摆杆与挡销之间距离为0
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1cm)，转动销5、销7、挡销9呈平行，拉伸弹簧6一端与摆杆4一端固定(拉伸弹簧6一端挂在摆杆4一端的轴上)，拉伸弹簧6另一端与销7固定(拉伸弹簧6另一端挂在销7上)，摆杆4另一端从两安装板8伸出作为自由端且另一端呈半球状。
[0024]如图1
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图9所示，一种书帖辅助运动装置，包括卡爪链条结构，还包括链轮安装座12、齿轮13、电机14、支撑架15；其中，支撑架15底部设有滑槽与书帖水平输送机构上的导轨配合(通过丝杠的提供动力，带动滑槽沿导轨滑动，从而调节卡爪链条结构与书帖水平输送机构上书帖的距离)，支撑架15上通过电机支架安装电机14，电机14输出端通过齿轮13啮合将动力传至链轮安装座12中的链轮轴，通过链轮轴转动带动卡爪链条结构运动(即伸出的卡爪链条结构运动方向为与书帖水平输送机构中的输送链板同步向前的运动)；支撑架15顶部设有侧挡板10，侧挡板10上开有缝隙11用于卡爪链条结构中的摆杆4伸出。
[0025]本技术使用过程为：将两个书帖辅助运动装置安装在传统书帖水平输送机构输送方向两侧，如图1、图2为安装在两侧的书帖辅助运动装置中的卡爪链条结构(图1所示结构安装在前进方向的左侧，图2所示结构安装在前进方向的右侧)。
[0026]在丝杠的带动下，书帖辅助运动装置可以沿着导轨滑动，从而调整两个卡爪链条结构之间的距离；书帖辅助运动装置中侧挡板10上方开有一条缝隙11，便于卡爪3中的摆杆4从缝隙11伸出，在电机14的带动下，链轮轴转动带动卡爪链条结构与输送链板同步向前运
动(链轮轴转动带动链轮1旋转，通过链轮1旋转带动卡爪随滚子链条2一起运动)；两者同步的运动可以避免单独的卡爪链条结构承受较大的力从而造成卡爪损坏的不足。
[0027]当书帖被气缸推板快速向前推送填满空隙时，位于水平输送机构两侧的卡爪链条结构中的摆杆4受到书帖的作用力，弹簧被拉长，摆杆4以转动销5为轴朝着书帖输送方向进行旋转运动，使书帖顺利通过，紧密排列在一起，由于书帖的作用力摆杆只能单向转动，此时卡爪支撑书帖稳定向前输送；当书帖通过后，摆杆在弹簧拉力的作用下恢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡爪链条结构，其特征在于：包括链轮（1）、链条（2）、卡爪（3）；其中，链条（2）通过链轮（1）驱动运动，卡爪（3）固定在链条（2）上；所述卡爪（3）包括摆杆（4）、转动销（5）、拉伸弹簧（6）、销（7）、安装板（8）、挡销（9）；其中，摆杆（4）、转动销（5）、拉伸弹簧（6）、销（7）、挡销（9）位于两块安装板（8）之间，与摆杆（4）呈垂直安装的转动销（5）两端与对应侧的安装板（8）固定且摆杆（4）绕转动销（5）转动，安装在摆杆（4）一侧的销（7）、挡销（9）两端与对应侧的安装板（8）固定，挡销（9）位于摆杆（4）、拉伸弹簧（6）连接形成的夹角区域，转动销（5）、销（7）、挡销（9）呈平行，拉伸弹簧（6）一端与摆杆（4）一端固定，拉伸弹簧（6）另一端与销（7）固定，摆杆（4）另一端从两...

【专利技术属性】
技术研发人员：何邦贵，龙俊，葛正斌，刘静，肖港贤，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：