一种匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，包括固定端模、匹配台车、匹配梁底模、用于调节匹配梁底模位移的位移执行元件、用于采集位移执行元件位移参数的位移监测模块、位移计算模块和逻辑控制模块，所述位移执行元件安装在匹配台车上，所述位移计算模块包括匹配梁监测点参数与位移执行元件位移参数关联单元以及位移执行元件调节量计算单元，所述位移监测模块与位移计算模块电连接，所述逻辑控制模块分别与位移监测模块、位移计算模块和位移执行元件电连接。具体应用时，不仅解决了现有施工中台车匹配操作耗时长、劳动量大、操作要求高、匹配过程存在安全风险的问题，而且确保了匹配梁调节的精度。而且确保了匹配梁调节的精度。而且确保了匹配梁调节的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统


[0001]本技术涉及桥梁节段预制施工领域，具体涉及一种匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统。

技术介绍

[0002]在节段梁短线法预制施工中，每个节段都要与上一个节段进行匹配预制，通过调节上一个节段(匹配梁)的空间姿态来控制桥梁整体的线型。
[0003]目前匹配梁通常采用的调节方式为：
[0004]1)测量员在测量塔上通过全站仪测量梁面上的监测点，并通过与桥梁线型目标数据进行比对和换算给出第一个监测点的x,y,z三个方向的调节量；
[0005]2)工人根据第一个监测点的调节量，按照经验依次操作匹配台车上的竖向、横向、和纵向油缸进行匹配调节；
[0006]3)测量员反复测量第一个监测点的调节量数据并告诉操作匹配台车的工人进行调节，直至第一个监测点调节到位；
[0007]4)测量员再测量第二个监测点，并给出第二个监测点三个方向的调节量；
[0008]5)工人根据经验依次操作匹配台车上的竖向、横向、旋转和纵向油缸调节第二个监测点；
[0009]6)测量员和工人分别以同样的方式反复测量和调节，直到第二个监测点调节到位；
[0010]7)重复上述步骤，继续调节后面的其他监测点，直至完成所有六个监测点的调节；
[0011]由于匹配梁面上的监测点互相关联，在调节后一个监测点的位置时，前面已经到位的监测点的位置都会发生变化，因此，需要再从第一个点开始调节，继续下一个循环，不断的接近目标，直到将所有的点都调节到目标范围为止。
[0012]而在工人操作匹配台车的过程中，因为台车上油缸的伸长量与梁面的监测点的位移量没有直接的关系，梁面上监测点的调节量不能直接转换为油缸的动作量，所以调节的多少完全靠工人的经验。在这种情况下，调节完成一片匹配梁往往要花很长一段时间，调节过程需要多人配合操作，而且对操作人员的操作水平要求极高。
[0013]另外，节段梁自身重量重，高宽比大，人工调节匹配的精度完全依赖于工人的操作经验，经验不足的操作人员会导致达到目标范围所消耗的时间更长，并存在着因操作不当而产生匹配梁倾覆的风险。因此迫切需要一种能节省人工、操作简单便捷，可实现节段快速匹配、安全性高的方式来解决现有问题。
[0014]公告号为CN209086756U的中国技术专利公开了一种节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其通过采集液压控制器(位移执行元件)的移动参数，与设计参数对比，形成控制反馈，以实现移动小车(匹配小车)的智能自动调节，即该专利是将位移执行元件执行端的某个点的设计参数与实时移动参数进行对比，即该专利的监测点(参照点)是位移执行元件执行端的某个点，存在的弊端是：监测点依赖于位移执行元件，监测
点的数量和监测区域覆盖的全面性有限，这势必会影响匹配梁调节的精度，进而影响梁体线行变化的精度。

技术实现思路

[0015]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，以便在解决现有施工中台车匹配操作耗时长、劳动量大、操作要求高、匹配过程存在安全风险的问题的同时，确保匹配梁调节的精度。
[0016]本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，包括固定端模、匹配台车、匹配梁底模、用于调节匹配梁底模位移的位移执行元件、用于采集位移执行元件位移参数的位移监测模块、位移计算模块和逻辑控制模块，所述位移执行元件安装在匹配台车上，所述位移计算模块包括匹配梁监测点参数与位移执行元件位移参数关联单元以及位移执行元件调节量计算单元，所述位移监测模块与位移计算模块电连接，所述逻辑控制模块分别与位移监测模块、位移计算模块和位移执行元件电连接。
[0017]进一步，所述匹配台车上方设置有防倾覆监测装置，所述防倾覆检测装置与逻辑控制模块电连接。
[0018]进一步，所述位移执行元件包括顶升执行元件、横移执行元件、旋转执行元件和纵移执行元件。
[0019]进一步，所述顶升执行元件为安装在匹配台车顶部四角的顶升油缸，所述横移执行元件为安装在匹配台车前后两端的横移油缸，所述旋转执行元件为安装在匹配台车上下两层之间的旋转油缸，所述纵移执行元件为纵移油缸或行走马达。
[0020]进一步，所述位移监测模块包括顶升动作位移传感器、横移动作位移传感器、旋转动作位移传感器和纵移动作位移传感器。
[0021]进一步，所述顶升动作位移传感器安装在顶升油缸上，所述横移动作位移传感器安装在横移油缸上，所述旋转动作位移传感器安装在旋转油缸上，所述纵移动作位移传感器安装在固定端模和匹配台车之间。
[0022]进一步，所述位移计算模块和所述逻辑控制模块集成在中心控制台上，所述中心控制台设置有控制面板和/或外接遥控器。
[0023]进一步，所述中心控制台还包括存储器和计数器。
[0024]进一步，所述中心控制台包括用来安置位移计算模块、逻辑控制模块、防倾覆监测装置的主控柜。
[0025]进一步，所述中心控制台还包括安装在固定端模处的分控柜。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]本申请的匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，包括固定端模、匹配台车、匹配梁底模、用于调节匹配梁底模位移的位移执行元件、用于采集位移执行元件位移参数的位移监测模块、位移计算模块和逻辑控制模块，所述位移执行元件安装在匹配台车上，所述位移计算模块包括匹配梁监测点参数与位移执行元件位移参数关联单元以及位移执行元件调节量计算单元，所述位移监测模块与位移计算模块电连接，所述逻辑控制模块分别与位移监测模块、位移计算模块和位移执行元件电连接。具体应用时，一方面，实现了匹配
台车的智能自动调节，解决了现有施工中台车匹配操作耗时长、劳动量大、操作要求高、匹配过程存在安全风险的问题，另一方面，通过在匹配梁上构造监测点，再建立监测点参数与位移执行元件位移参数的关联，最后通过监测点的位移量，反馈作用来控制位移执行元件的调节量或位移量，相比将监测点建立在位移执行元件处，不仅可以根据需要增加监测点的数量，而且提高了监测区域覆盖的全面性，有效确保了匹配梁位移调节的精度，进而确保了梁体线型控制的精度。
附图说明
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。
[0029]图1为本技术优选实施例的结构示意图；
[0030]图2为匹配台车的结构示意图；
[0031]图3为逻辑控制原理图；
[0032]图4为工作状态示意图。
具体实施方式
[0033]以下将结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
[0034]如图1
‑
3所示，本实施例的匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，包括固定端模1、匹配台车5、匹配梁底模6、用于调节匹配梁底模6位移的位移执行元件、用于采集位移执行元件位移参数的位移监测模块、位移计算模块和逻辑控制模块。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，其特征在于：包括固定端模(1)、匹配台车(5)、匹配梁底模(6)、用于调节匹配梁底模(6)位移的位移执行元件、用于采集位移执行元件位移参数的位移监测模块、位移计算模块和逻辑控制模块，所述位移执行元件安装在匹配台车上，所述位移计算模块包括匹配梁监测点参数与位移执行元件位移参数关联单元以及位移执行元件调节量计算单元，所述位移监测模块与位移计算模块电连接，所述逻辑控制模块分别与位移监测模块、位移计算模块和位移执行元件电连接。2.根据权利要求1所述的匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，其特征在于：所述匹配台车(5)上方设置有防倾覆监测装置，所述防倾覆检测装置与逻辑控制模块电连接。3.根据权利要求2所述的匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，其特征在于：所述位移执行元件包括顶升执行元件(51)、横移执行元件(53)、旋转执行元件(52)和纵移执行元件(54)。4.根据权利要求3所述的匹配台车自动调节的节段梁短线法预制系统，其特征在于：所述顶升执行元件(51)为安装在匹配台车顶部四角的顶升油缸，所述横移执行元件(53)为安装在匹配台车前后两端的横移油缸，所述旋转执行元件(52)为安装在匹配台车上下两层之间的旋转油缸，所述纵移执行元件(54)为纵移油缸或行走马达。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薪程，杨波，蒋平文，徐彪彪，尹斌，辜天天，
申请(专利权)人：湖南中铁五新钢模有限责任公司，
类型：新型
国别省市：