一种控制盒自动化组装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及控制盒自动化组装系统，包括点胶模组、机壳上料模组和传输组件，沿传输组件运输方向依次设置有组装模组、螺丝预紧模组、衬套组装打螺丝模组、螺丝锁紧模组、电容点胶模组和下料模组；由点胶模组对上料的电路板的三相电接头点绝缘胶，机壳上料模组对机壳上料，在组装模组处将电路板装入机壳，然后由传输组件带动装有电路板的机壳移动到螺丝预紧模组处进行螺丝预紧，而后移动到衬套组装打螺丝模组处进行对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧，而后移动到螺丝锁紧模组处对电路板锁螺丝锁紧，而后移动到电容点胶模组处对电路板上电容间间隙点胶，而后下料；仅需要较少的人工干预，自动化程度高，产品加工效率高一致性好。率高一致性好。率高一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种控制盒自动化组装系统


[0001]本技术涉及自动化组装系统
，更具体地说，涉及一种控制盒自动化组装系统。

技术介绍

[0002]目前对电机控制盒的组装工序，基本上都是人工进行手动组装，或者是采用其中某一步或两步采用设备加工但大多数步骤还在人工加工的方式，工人劳动强度大，生产效率较为低下，产品一致性差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种控制盒自动化组装系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种控制盒自动化组装系统，其中，包括对电路板上三相电接头点绝缘胶的点胶模组、对机壳上料的机壳上料模组和传输组件，沿所述传输组件运输方向依次设置有将电路板装入机壳的组装模组、对电路板锁螺丝预紧的螺丝预紧模组、对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧的衬套组装打螺丝模组、对电路板锁螺丝锁紧的螺丝锁紧模组、对电路板上电容间间隙点胶的电容点胶模组和下料模组。
[0006]本技术所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述传输组件包括对机壳定位的治具板、移送所述治具板的传输带、位于所述传输带下方的治具回流线，以及两个分别位于所述传输带的两端的治具回流升降机。
[0007]本技术所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述传输组件还包括多个沿所述传输带分布的多个顶起所述治具板进行定位的顶起组件。
[0008]本技术所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述组装模组与所述螺丝预紧模组之间还设置有将电路板上线头压紧在机壳上接口的线头压紧模组。
[0009]本技术所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述衬套组装打螺丝模组包括对机壳和散热器进行压持的压持组件、抓取衬套并装入散热器的衬套上料组件，以及对衬套内打螺丝以锁紧散热器和机壳的打螺丝组件；所述衬套上料组件包括夹持单元、带动所述夹持单元旋转的旋转单元以及带动所述旋转单元移动的三相移动单元；所述压持组件包括对机壳压持的机壳压持单元和对散热器压持的散热器压持单元；所述打螺丝组件包括打螺丝单元和带动其移动的移动单元。
[0010]本技术所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述夹持单元包括气动夹爪、带动所述气动夹爪升降的滑台气缸和定位组件；所述气动夹爪的夹持端朝下设置，所述定位组件包括定位叉和为所述定位叉提供纵向回弹力的弹性件；所述定位叉与所述气动夹爪的夹持端并排设置，所述定位叉下端设置有定位槽，所述定位槽与所述气动夹爪的两个夹臂打开时的中间间隙相对应。
[0011]本技术所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述定位组件包括套设在所述定位叉上的导向套，所述定位叉的上端设置有支杆，所述弹性件为弹簧，且弹簧的一端连接所述支杆，弹簧的另一端连接所述导向套。
[0012]本技术所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述移动单元包括底座，所述底座上设置有轨道板，所述轨道板的两相对边缘均设置有仿形边，所述轨道板上设置有滑动板、滑块和驱动所述滑块移动的驱动机构；所述滑动板上设置有至少两个分别与所述仿形边对应贴合的行走轮，以及滑动连接所述滑块的滑动槽；所述驱动机构驱动所述滑块移动的方向与所述滑块相对于所述滑动槽滑动的方向相垂直；所述滑动板上设置有带动所述打螺丝单元横移的横移组件。
[0013]本技术所述的控制盒自动化组装系统，其中，所述轨道板上设置有对所述滑块滑动定位的定位槽；所述定位槽为通槽，所述滑块穿设在所述通槽上，所述驱动机构位于所述轨道板的下方；所述滑块的上端与所述滑动槽相配合，所述滑块的下端与所述驱动机构相连接。
[0014]本技术的有益效果在于：加工时，先由点胶模组对上料的电路板的三相电接头点绝缘胶，同时机壳上料模组对机壳上料，在组装模组处由人工手动操作将电路板装入机壳，然后由传输组件带动装有电路板的机壳移动到螺丝预紧模组处进行螺丝预紧，而后移动到衬套组装打螺丝模组处进行对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧，而后移动到螺丝锁紧模组处对电路板锁螺丝锁紧，而后移动到电容点胶模组处对电路板上电容间间隙点胶，而后下料；应用本申请的自动化系统，仅需要较少的人工干预，自动化程度高，产品加工效率高，且一致性好。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0016]图1是本技术较佳实施例的控制盒自动化组装系统俯视图；
[0017]图2是本技术较佳实施例的控制盒自动化组装系统压持组件、衬套上料组件、打螺丝组件方位分布俯视图；
[0018]图3是本技术较佳实施例的控制盒自动化组装系统压持组件、衬套上料组件、打螺丝组件另一角度方位分布示意图；
[0019]图4是本技术较佳实施例的控制盒自动化组装系统衬套上料组件结构示意图；
[0020]图5是本技术较佳实施例的控制盒自动化组装系统打螺丝组件结构示意图；
[0021]图6是本技术较佳实施例的控制盒自动化组装系统滑动板、轨道板和底座装配俯视图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0023]本技术较佳实施例的控制盒自动化组装系统，如图1所示，同时参阅图2
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6，包括对电路板上三相电接头点绝缘胶的点胶模组1、对机壳上料的机壳上料模组2和传输组件，沿传输组件运输方向依次设置有将电路板装入机壳的组装模组4、对电路板锁螺丝预紧的螺丝预紧模组5、对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧的衬套组装打螺丝模组6、对电路板锁螺丝锁紧的螺丝锁紧模组7、对电路板上电容间间隙点胶的电容点胶模组8和下料模组9；
[0024]加工时，先由点胶模组1对上料的电路板的三相电接头点绝缘胶，同时机壳上料模组2对机壳上料，在组装模组4处由人工手动操作将电路板装入机壳，然后由传输组件带动装有电路板的机壳移动到螺丝预紧模组5处进行螺丝预紧(此时不能完全锁紧)，而后移动到衬套组装打螺丝模组6处进行对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧，而后移动到螺丝锁紧模组7处对电路板锁螺丝锁紧，而后移动到电容点胶模组8处对电路板上电容间间隙点胶，而后下料；
[0025]应用本申请的自动化系统，仅需要较少的人工干预，自动化程度高，产品加工效率高，且一致性好；
[0026]需要说明的是，本申请上述各模组可以应用现有的相应功能的设备进行直接更换处理，基于本申请上述原理的简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制盒自动化组装系统，其特征在于，包括对电路板上三相电接头点绝缘胶的点胶模组、对机壳上料的机壳上料模组和传输组件，沿所述传输组件运输方向依次设置有将电路板装入机壳的组装模组、对电路板锁螺丝预紧的螺丝预紧模组、对电路板上散热器安装衬套并将散热器与机壳锁紧的衬套组装打螺丝模组、对电路板锁螺丝锁紧的螺丝锁紧模组、对电路板上电容间间隙点胶的电容点胶模组和下料模组。2.根据权利要求1所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述传输组件包括对机壳定位的治具板、移送所述治具板的传输带、位于所述传输带下方的治具回流线，以及两个分别位于所述传输带的两端的治具回流升降机。3.根据权利要求2所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述传输组件还包括多个沿所述传输带分布的多个顶起所述治具板进行定位的顶起组件。4.根据权利要求1所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述组装模组与所述螺丝预紧模组之间还设置有将电路板上线头压紧在机壳上接口的线头压紧模组。5.根据权利要求1
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4任一所述的控制盒自动化组装系统，其特征在于，所述衬套组装打螺丝模组包括对机壳和散热器进行压持的压持组件、抓取衬套并装入散热器的衬套上料组件，以及对衬套内打螺丝以锁紧散热器和机壳的打螺丝组件；所述衬套上料组件包括夹持单元、带动所述夹持单元旋转的旋转单元以及带动所述旋转单元移动的三相移动单元；所述压持组件包括对机壳压持的机壳压持单元和对散热器压持的散热器压持单元；所述打螺丝组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭竣文，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：