建筑轨道式起升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种建筑轨道式起升装置，包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动；采用该结构不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降位置的精确控制，从而提高工作效率，降低生产成本；通过将所述执行机构的传动方式设置为齿轮齿条传动，不仅能提高承载架移动时的平稳性，还便于控制器对其位置的精确控制，还增加了承载架与支架之间连接的牢固性。接的牢固性。接的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
建筑轨道式起升装置


[0001]本技术涉及建筑机械领域，具体涉及一种建筑轨道式起升装置。

技术介绍

[0002]目前，装配式建筑仍处于试点鼓励推广阶段，其建造技术及施工管理方法尚不成熟，建筑轨道式起升装置多采用绳索吊车，其吊装速度较慢，吊装控制也不方便，一定程度上影响了装配式建筑的建造工期及建造成本。
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种建筑轨道式起升装置，不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降的控制，从而提高工作效率，降低生产成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种建筑轨道式起升装置，不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降的控制，从而提高工作效率，降低生产成本。
[0005]本技术的建筑轨道式起升装置，至少包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；
[0006]所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动。
[0007]进一步，所述执行机构包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向固定设置于支架，所述齿轮可被动力源驱动，并且所述齿轮与齿条相啮合，通过所述动力源驱动齿轮，所述齿轮可沿竖直方向在齿条上往复移动，从而使得所述承载架沿竖直方向往复升降。
[0008]进一步，还包括传动机构，所述传动机构可被动力源直接驱动的连接于动力源与齿轮之间，以使得可通过所述动力源驱动传动机构，从而驱动齿轮转动。
[0009]进一步，所述传动机构的传动方式为锥齿轮传动。
[0010]进一步，所述支架有两根，分别为支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ分别设置于承载架的两端，所述执行机构有四组，分别为执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ、执行机构Ⅲ、执行机构Ⅳ，所述执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ分别设置于支架Ⅰ的两侧，所述执行机构Ⅲ、执行机构Ⅳ分别设置于支架Ⅱ的两侧。
[0011]进一步，所述动力源有一个，所述动力源为带制动器的步进电机，所述步进电机沿纵向设置；
[0012]所述传动机构有两组，分别为传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，所述传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ分别设置于步进电机的两侧。
[0013]进一步，所述传动机构Ⅰ包括电机主锥齿轮、电机副锥齿轮、第一主锥齿轮、第一副锥齿轮Ⅰ、第一副锥齿轮Ⅱ、第二主锥齿轮Ⅰ、第二主锥齿轮Ⅱ、第二副锥齿轮Ⅰ、第二副锥齿轮Ⅱ、第一传动轴、第二传动轴Ⅰ、第二传动轴Ⅱ、第三传动轴Ⅰ和第三传动轴Ⅱ，所述电机主
锥齿轮可被步进电机驱动的设置于步进电机的输出轴；所述第一传动轴设置于步进电机的一侧，并且所述第一传动轴垂直于输出轴，所述第二传动轴Ⅰ、第二传动轴Ⅱ设置于第一传动轴远离步进电机一端并且沿纵向方向同轴设置，并分别设置于第一传动轴的两侧且垂直于第一传动轴；所述第三传动轴Ⅰ设置于第二传动轴Ⅰ的一端并垂直于第二传动轴Ⅰ，所述第三传动轴Ⅱ设置于第二传动轴Ⅱ的一端并垂直于第二传动轴Ⅱ；
[0014]所述电机副锥齿轮、第一主锥齿轮分别固定设置于第一传动轴的两端，并且所述电机副锥齿轮与电机主锥齿轮相啮合；所述第一副锥齿轮Ⅰ、第二主锥齿轮Ⅰ分别设置于第二传动轴Ⅰ的两端，并且所述第一副锥齿轮Ⅰ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮Ⅰ固定设置于第三传动轴Ⅰ的一端，并且与第二主锥齿轮Ⅰ相啮合，所述执行机构Ⅰ的齿轮固定设置于第三传动轴Ⅰ的另一端；
[0015]所述第一副锥齿轮Ⅱ、第二主锥齿轮Ⅱ分别设置于第二传动轴Ⅱ的两端，并且所述第一副锥齿轮Ⅱ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮Ⅱ固定设置于第三传动轴Ⅱ的一端，并且与第二主锥齿轮Ⅱ相啮合，所述执行机构Ⅱ的齿轮固定设置于第三传动轴Ⅱ的另一端；
[0016]所述传动机构Ⅱ与动机构Ⅰ相同设置。
[0017]进一步，所述建筑轨道式起升装置还包括动力箱，所述动力箱可拆卸式的固定于承载架的底部；
[0018]所述动力箱包括箱体和箱盖，所述步进电机及传动机构均设置于箱体内，所述箱盖可拆卸的固定于箱体，所述箱体固定设置于承载架的底部。
[0019]本技术的有益效果是：本技术公开的一种建筑轨道式起升装置，采用该结构不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降位置的精确控制，从而提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：
[0021]图1为本技术的轴侧示意图；
[0022]图2为本技术的爆炸图；
[0023]图3为本技术的结构示意图；
[0024]图4为本技术承载架上升时的传动示意图；
[0025]图5为本技术承载架下降时的传动示意图。
具体实施方式
[0026]图1为本技术的轴侧示意图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术的结构示意图；图4为本技术承载架上升时的传动示意图；图5 为本技术承载架下降时的传动示意图。如图所示，所述横向方向为沿承载架的长度方向，所述纵向方向为沿承载架的宽度方向，所述竖直方向为沿承载架的高度方向；本实施例中的建筑轨道式起升装置，至少包括至少两根支架1、承载架2、至少一个动力源6、至少两组执行机构4和控制器，所述支架1分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源6固定设置于承载架的下侧，所述执行机构4可被动力源6驱动的连接于动力源6与支架1之间，通过控制器控制动力源6驱
动执行机构4，以使得所述承载架2可沿竖直方向往复升降；所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动。相较于绳索吊车，采用该结构不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降位置的精确控制，从而提高工作效率，降低生产成本；所述支架可为两根、四根、六根或其他偶数根数，使得支架受力均匀，所述支架固定于地面为现有技术，在此不再赘述；所述支架可为桁架式、实体式或工字型式，可根据具体需求选择，在此不再赘述；所述动力源可设置一个多多个，可根据具体需求设置，在此不再赘述，所述动力源可为步进电机、燃油机或其他驱动设备，在此不再赘述；所述执行机构可为两组、四组、六组或其他偶数组，使得承载架受力均匀，避免因承载架受力不均而发生偏斜；所述动力源固定设置于承载架下侧的含义为所述动力源可直接固定于承载架的下侧或固定设置于其它构件并且该构件直接固定设置于承载架的下侧，可根据具体需求设置，在此不再赘述，所述承载架的下侧为沿竖直方向向下一侧。当需要承载架上升时，通过所述控制器控制动力源驱动执行机构沿竖直方向向上移动，当需要承载架下降时，通过控制器控制动力源驱动执行机构沿竖直方向向下移动，所述执行机构不仅起到传动的作用，还起到连接承载架与支架的作用，在承载架停止时，可通过设置外部限位件对承载架进行限位，避免承载架移动而造成威胁事故，还可通过动力源制动的方式进行制动限位。通过将所述执行机构设置为齿轮齿条，相较于绳索吊装，不仅能提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑轨道式起升装置，其特征在于：包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动。2.根据权利要求1所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述执行机构包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向固定设置于支架，所述齿轮可被动力源驱动，并且所述齿轮与齿条相啮合，通过所述动力源驱动齿轮，所述齿轮可沿竖直方向在齿条上往复移动，从而使得所述承载架沿竖直方向往复升降。3.根据权利要求2所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构可被动力源直接驱动的连接于动力源与齿轮之间，以使得可通过所述动力源驱动传动机构，从而驱动齿轮转动。4.根据权利要求3所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述传动机构的传动方式为锥齿轮传动。5.根据权利要求4所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述支架有两根，分别为支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ分别设置于承载架的两端，所述执行机构有四组，分别为执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ、执行机构Ⅲ、执行机构Ⅳ，所述执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ分别设置于支架Ⅰ的两侧，所述执行机构Ⅲ、执行机构Ⅳ分别设置于支架Ⅱ的两侧。6.根据权利要求5所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述动力源有一个，所述动力源为带制动器的步进电机，所述步进电机沿纵向设置；所述传动机构有两组，分别为传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ，所述传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ分别设置于步进电机的两侧。7.根据权利要求6所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述传动机构Ⅰ包括电机主锥齿轮、电机副锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清江，王悦，
申请(专利权)人：重庆广播电视大学重庆工商职业学院，
类型：新型
国别省市：