本实用新型专利技术涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种条烟码垛整理装置，包括机架、设置于机架上的输入输送带、转移输送带、输出输送带，所述输出输送带设置于所述转移输送带正下方，所述机架上设置有第一驱动装置，所述机架上位于所述转移输送带的上方设置有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上连接有第一限制板，所述第一限制板上设置有橡胶缓冲垫，所述机架上位于所述第一限制板的上方设置有拨料驱动装置，所述升降平台上设置有用于将条烟推送入输出输送带的推出驱动装置，所述推出驱动装置上设置有推料板。解决了上述技术方案所产生的条烟容易由于惯性在输送带上发生滑移的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种条烟码垛整理装置
[0001]本技术涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种条烟码垛整理装置。
技术介绍
[0002]常见的码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。通常采用PLC加触摸屏进行控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式进行自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]本申请人于中国专利号：CN202020136489.6公开一种条烟输送码垛装置，包括机架、设于机架上的输入输送带、设于机架上位于输入输送带后方的转移输送带、设于转移输送带下方的输出输送带，所述机架上位于转移输送带的两侧分别可上下升降地设有升降平台，所述机架上设有用于驱动升降平台往返于转移输送带与输出输送带水平面的第一驱动装置，所述机架上位于转移输送带的上方设有第一限制驱动装置，所述机架上位于第一限制板的上方设有拨料驱动装置，所述升降平台上设有用于将物品推送入输出输送带的推出驱动装置。上述技术通过结构上的改进，使条烟实现变相转移输送且不同层数的堆叠输送，以此满足多种工作要求。
[0004]然而，经过实际流水线上的工作，本申请人发现如果为了提高工作效率而加快输送带的输送速度，则会造成条烟在进入转移输送带后由于速度过快产生的惯性原因在撞击到第一限制板后发生反弹进而会影响工作过程。
技术实现思路
[0005]因此，针对上述的问题，本技术提出一种条烟码垛整理装置，解决了上述技术方案所产生的条烟容易由于惯性在输送带上发生滑移的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种条烟码垛整理装置，包括机架、设置于机架上的输入输送带、转移输送带、输出输送带，所述输入输送带与所述转移输送带设置于同一水平面，所述输出输送带设置于所述转移输送带正下方，所述机架上位于所述转移输送带的两侧对称设置有可垂直升降的升降平台，所述机架上设置有第一驱动装置，所述升降平台在所述第一驱动装置的驱动下往返于所述转移输送带和所述输出输送带，所述机架上位于所述转移输送带的上方设置有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上连接有第一限制板，所述第一限制驱动装置用于驱动所述第一限制板靠近或者远离所述输入输送带，所述第一限制板上设置有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫表面呈锯齿状，所述机架上位于所述第一限制板的上方设置有拨料驱动装置，所述拨料驱动装置上设置有用于将转移输送带上的条烟拨送入两升降平台的拨料板，所述拨料板水平高度高于所述第一限制板，所述升降平台上设置有用于将条烟推送入输出输送带的推出驱动装置，所述推出驱动装置上设置有推料板。
[0007]进一步的，所述转移输送带的带体上表面设置有用于增大摩擦力的毛绒面。
[0008]进一步的，所述输入输送带上设置有第二限制驱动装置，所述第二限制驱动装置上设置有第二限制板。
[0009]进一步的，所述第一限制驱动装置、第二限制驱动装置、拨料驱动装置、推出驱动装置均为电缸。
[0010]进一步的，所述机架上位于所述转移输送带上设置有多轴机械手，所述多轴机械手用于防止意外情况可以对条烟进行纠偏作业。
[0011]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置有机架，能够保证设备工作时的稳定性能；设备上设置有输入输送带、转移输送带和输出输送带，可以实现流水线上的条烟换向运输；位于转移输送带的两侧对称设置有升降平台，实现了流水线不仅可以水平方向上的运输，同时也可以在竖直面上实现不同平面的运输；所述机架上位于所述转移输送带的上方设置有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上连接有第一限制板，能够对进入转移输送带内的条烟进行阻挡并整理，防止条烟由于惯性在转移输送带内发生滑移现象进而可能导致工作进程错乱；第一限制板上设置有橡胶缓冲垫，一方面防止第一限制板在接触到条烟后条烟发生反弹的情况，另一方面能够保护条烟的外包装；橡胶缓冲垫设置为锯齿状，不仅能够带来更好的缓冲性能，同时节约了材料的使用。
[0013]2、所述转移输送带的带体上表面设置有用于增大摩擦力的毛绒面，同样是为了避免条烟由于进入转移输送带时速度过快而产生滑移现象。
[0014]3、所述输入输送带上设置有用于限制条烟进入转移输送带的限制装置，目的是防止输送速度过快的条烟由于惯性直接冲入转移输送带内，影响转移输送带内条烟的输送。
[0015]4、所述第一限制驱动装置、第二限制驱动装置、拨料驱动装置、推出驱动装置均采用电缸，通过采用电缸，其与油缸、气缸对比，优势是能够更加精确的通过电脑实现控制，更加适合流水线上的作业。
[0016]5、所述机架上位于所述转移输送带上设置有多轴机械手，所述多轴机械手用于防止意外情况可以对条烟进行纠偏作业，同时如果是针对不需要码垛堆叠的小数量条烟，可以直接采用多轴机械手进行抓取整理。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构简图；
[0018]图2是本技术俯视结构简图；
[0019]图3是本技术侧视升降平台工作结构简图；
[0020]图4是本技术第一限制板结构示意图；
[0021]图5是本技术转移输送带结构示意图；
[0022]图6是本技术橡胶缓冲垫的内部结构示意图。
具体实施方式
[0023]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0024]参考图1到图5，本实施例一提出一种条烟码垛整理装置，包括机架1、设置于机架
上的输入输送带2、转移输送带3、输出输送带4，所述输出输送带4设置于所述转移输送带3正下方，所述转移输送带3的输送面上设置有用于增大摩擦力的毛绒面31，所述输入输送带2上设置有的第二限制驱动装置9，所述第二限制驱动装置9上设置有第二限制板91，所述机架1上位于所述转移输送带3的两侧对称设置有可垂直升降的升降平台5，所述机架1上设置有第一驱动装置53，所述升降平台5在所述第一驱动装置53的驱动下往返于所述转移输送带3和所述输出输送带4，所述机架1上位于所述转移输送带3的上方设置有第一限制驱动装置6，所述第一限制驱动装置6上连接有第一限制板61，所述第一限制驱动装置6用于驱动所述第一限制板61靠近或者远离所述输入输送带2，所述第一限制板61上设置有橡胶缓冲垫62，所述橡胶缓冲垫62表面呈锯齿状，所述机架1上位于所述第一限制板61的上方设置有拨料驱动装置7，所述拨料驱动装置7上设置有用于将转移输送带3上的条烟拨送入两升降平台5的拨料板71，所述拨料板71水平高度高于所述第一限制板61，所述升降平台5上设置有用于将条烟推送入输出输送带的推出驱动装置51，所述推出驱动装置51上设置有推料板52，所述机架1上位于所述转移输送带3上设置有多轴机械手8，所述多轴机械手8用于防止意外情况可以对条烟进行纠偏作业。
[0025本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种条烟码垛整理装置，包括机架、设置于机架上的输入输送带、转移输送带、输出输送带，所述输入输送带与所述转移输送带设置于同一水平面，所述输出输送带设置于所述转移输送带正下方，其特征在于：所述机架上位于所述转移输送带的两侧对称设置有可垂直升降的升降平台，所述机架上设置有第一驱动装置，所述升降平台在所述第一驱动装置的驱动下往返于所述转移输送带和所述输出输送带，所述机架上位于所述转移输送带的上方设置有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上连接有第一限制板，所述第一限制驱动装置用于驱动所述第一限制板靠近或者远离所述输入输送带，所述第一限制板上设置有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫表面呈锯齿状，所述机架上位于所述第一限制板的上方设置有拨料驱动装置，所述拨料驱动装置上设置有用于将转移输送带上的条烟拨送入两升降平...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛亮，石佳磊，张志伟，
申请(专利权)人：内蒙古自治区烟草公司乌海市公司，
类型：新型
国别省市：
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