本实用新型专利技术涉及一种上料小车的智能识别定位装置，包括第一导向杆、第二导向杆、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、夹紧支架、夹紧机构；第一支撑座、第三支撑座分别与第一导向杆进行机械固定连接，第二支撑座、第四支撑座分别与第二导向杆进行机械固定连接；第三支撑座上设置有第三限位开关并与其机械连接，第四支撑座上设置有第四限位开关并与其机械连接，第三限位开关、第四限位开关分别与上料小车的右侧进行接触连接；夹紧机构与夹紧支架进行机械连接用于实现对上料小车的夹紧固定。本实用新型专利技术结构设计合理，定位准确可靠，提高了自动化、智能化程度和工作效率，安全性高。性高。性高。
【技术实现步骤摘要】
一种上料小车的智能识别定位装置
[0001]本技术属于工业自动化设备领域，涉及一种上料小车的智能识别定位装置。
技术介绍
[0002]在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化、智能化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，因此需要对相关的工序或工位的状态进行实时监测，防止生产线出现异常。现有生产线的上料环节一般采用上料小车，通过上料小车进出工位实现上料，但是因上料小车的差异及地面高低不平影响，造成上料小车的上料精度难以保证，而对上料小车的状态缺少相应的实时监控，给机器人抓取和生产线的正常运转造成不利影响，因此，需要增加必要的智能识别定位功能以提高上料小车的上料精度，确保生产线的正常、可靠运转，提高自动化、智能化程度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种上料小车的智能识别定位装置，以解决现有的上料工位缺少智能识别功能问题，结构设计简单、合理，可靠性、安全性高，能够适应人工和自动上料方式。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种上料小车的智能识别定位装置，包括：第一导向杆、第二导向杆、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、夹紧支架、夹紧机构；所述第一支撑座、所述第三支撑座分别与所述第一导向杆进行机械固定连接用于所述第一导向杆的支撑定位，所述第二支撑座、所述第四支撑座分别与所述第二导向杆进行机械固定连接用于所述第二导向杆的支撑定位；所述第三支撑座上设置有第三限位开关并与其机械连接，所述第四支撑座上设置有第四限位开关并与其机械连接，所述第三限位开关、所述第四限位开关分别与上料小车的右侧进行接触连接用于实现对上料小车的定位状态监测；所述夹紧机构与所述夹紧支架进行机械连接用于实现对上料小车的夹紧固定。
[0005]可选地，还包括：第一限位开关、第二限位开关，所述第一导向杆与所述第一限位开关进行机械连接，所述第二导向杆与所述第二限位开关进行机械连接，所述第一限位开关、所述第二限位开关分别与上料小车的侧面进行接触连接用于实现对上料小车的推进状态监测。
[0006]进一步地，所述第三支撑座上设置有第一推动机构并与其机械连接，所述第四支撑座上设置有第二推动机构并与其机械连接。
[0007]进一步地，所述第三支撑座上设置有第三支撑座定位面，所述第四支撑座设置有第四支撑座定位面，所述第三支撑座定位面、所述第四支撑座定位面分别与上料小车右侧进行接触连接实现上料小车的定位。
[0008]进一步地，所述第一导向杆还设置有第一弯曲部用于上料小车一侧的导向定位，所述第二导向杆还设置有第二弯曲部用于上料小车另一侧的导向定位。
[0009]进一步地，所述第一导向杆还设置有第一加强肋板用于增强所述第一导向杆的刚度，所述第二导向杆还设置有第二加强肋板用于增强所述第二导向杆的刚度。
[0010]本技术涉及一种上料小车的智能识别定位装置，有益效果为：本技术结构设计简单、合理，通过设置多个限位开关能够及时对上料小车的状态进行智能识别和判断，通过相应的结构设计实现了上料小车的良好定位，多个支撑座的设置使得定位装置调整方便，能够适应多种规格上料小车，定位准确、可靠，提高了自动化、智能化程度和工作效率，确保生产线的工作稳定可靠，安全性高，利于实现生产线自动化、智能化改进提升，满足了用户的多种需求。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0012]图1为本技术实施例一提供的一种上料小车的智能识别定位装置立体结构示意图；
[0013]图2为图1中A部分局部放大视图；
[0014]图3为本技术实施例一提供的一种上料小车的智能识别定位装置俯视图示意图；
[0015]图4为本技术实施例二提供的一种上料小车的智能识别定位装置立体结构示意图。
[0016]图中：
[0017]1、第一导向杆；101、第一弯曲部；102、第一加强肋板；2、第二导向杆；201、第二弯曲部；202、第二加强肋板；3、第一支撑座；4、第二支撑座；5、第三支撑座；501、第三支撑座定位面；6、第四支撑座；601、第四支撑座定位面；7、第一限位开关；8、第二限位开关；9、第三限位开关；10、第四限位开关；11、夹紧支架；12、夹紧机构；13、第一推动机构；14、第二推动机构。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0021]下面结合附图对本技术实施例的一种上料小车的智能识别定位装置进行详细描述。
[0022]实施例一
[0023]图1示出了本技术实施例一提供的一种上料小车的智能识别定位装置立体结构示意图；图2示出了图1中A部分局部放大视图；图3示出了本技术实施例一提供的一种上料小车的智能识别定位装置俯视图示意图。如图1到图3所示，本技术实施例一提供的一种上料小车的智能识别定位装置中，包括：第一导向杆1、第二导向杆2、第一支撑座3、第二支撑座4、第三支撑座5、第四支撑座6、夹紧支架11、夹紧机构12；具体地，第一支撑座3、第三支撑座5分别与第一导向杆1进行机械固定连接用于第一导向杆1的支撑定位，第一导向杆1的左右两端分别连接第一支撑座3、第三支撑座5，第一支撑座3、第三支撑座5的底端分别固定在工位的地面或者底板上，从而也实现了第一导向杆1的固定；第二支撑座4、第四支撑座6分别与第二导向杆2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料小车的智能识别定位装置，其特征在于，包括：第一导向杆(1)、第二导向杆(2)、第一支撑座(3)、第二支撑座(4)、第三支撑座(5)、第四支撑座(6)、夹紧支架(11)、夹紧机构(12)；所述第一支撑座(3)、所述第三支撑座(5)分别与所述第一导向杆(1)进行机械固定连接用于所述第一导向杆(1)的支撑定位，所述第二支撑座(4)、所述第四支撑座(6)分别与所述第二导向杆(2)进行机械固定连接用于所述第二导向杆(2)的支撑定位；所述第三支撑座(5)上设置有第三限位开关(9)并与其机械连接，所述第四支撑座(6)上设置有第四限位开关(10)并与其机械连接，所述第三限位开关(9)、所述第四限位开关(10)分别与上料小车的右侧进行接触连接用于实现对上料小车的定位状态监测；所述夹紧机构(12)与所述夹紧支架(11)进行机械连接用于实现对上料小车的夹紧固定。2.根据权利要求1所述的上料小车的智能识别定位装置，其特征在于，还包括：第一限位开关(7)、第二限位开关(8)，所述第一导向杆(1)与所述第一限位开关(7)进行机械连接，所述第二导向杆(2)与所述第二限位开关(8)进行机械连接，所述第一限位开关(7)、所述第二限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍佳捷，陈景峰，郑松刚，杨刚，
申请(专利权)人：天津中科玛斯特激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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