转子及胶盖上料压装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了转子及胶盖上料压装机构。该转子及胶盖上料压装机构包括用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件，本实用新型专利技术通过各个组件的相互配合从而使得在本实用新型专利技术中实现了转子和胶盖的自动化组装，使得马达组装过程中转子和胶盖的组装效率变高，提高了马达的良品率。提高了马达的良品率。提高了马达的良品率。

【技术实现步骤摘要】
转子及胶盖上料压装机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及转子及胶盖上料压装机构。

技术介绍

[0002]在马达组装过程中，通常需要将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起，从而形成完整的马达，但是，将转子和胶盖组装在一起的工序比较复杂，现有技术中往往通过多台设备对转子或胶盖进行上料并组装或采用人工组装的方式，从而导致组装质量低下，从而造成马达不良品率较高，同时，人工组装马达的效率极低，从而提高了生产成本。
[0003]因此迫切地需要重新设计一款新的转子及胶盖上料压装机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了转子及胶盖上料压装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术提供了转子及胶盖上料压装机构，该转子及胶盖上料压装机构包括用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至外界铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件；涂油机构和转子上料转移机构均设置在转子进料传送带侧旁，转子定位工位安装在转子进料传送带端部，转子压装组件设置在转子定位工位上侧，胶盖进料传送带设置在转子进料传送带一侧，胶盖找位组件设置在胶盖进料传送带靠近转子进料传送带的一侧，胶盖压装组件设置在胶盖找位组件上侧。
[0006]可选地，涂油机构包括涂油支架、定量阀、导油部、出油接头和涂油夹爪气缸，涂油支架安装在转子进料传送带一侧，定量阀安装在涂油支架的端部，导油部连接在定量阀下侧，出油接头与导油部远离定量阀的一端连接，出油接头朝向转子进料传送带上转移的转子轴端，涂油夹爪气缸安装在定量阀侧壁上。
[0007]可选地，出油接头呈倾斜状结构。
[0008]可选地，转子上料转移机构包括转子上料转移支架、转子上料横向驱动气缸、第一转子上料竖向驱动气缸、第二转子上料竖向驱动气缸和转子上料夹爪气缸，转子上料转移支架安装在转子进料传送带一侧，转子上料横向驱动气缸安装在转子上料转移支架端部，第一转子上料竖向驱动气缸与转子上料横向驱动气缸的输出端连接，第二转子上料竖向驱动气缸和第一转子上料竖向驱动气缸的输出端连接，转子上料夹爪气缸和第二转子上料竖向驱动气缸的输出端连接。
[0009]可选地，转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，压装支架安装在转子定位工位一侧，转子压装竖向驱动装置安装在压装支架端
部，转子压装块与转子压装竖向驱动装置的输出端连接，转子压装压头与转子压装块连接，转子压装压头朝向转子定位工位。
[0010]可选地，胶盖找位组件包括胶盖找位工位、胶盖待压装工位和用于带动胶盖在胶盖进料传送带、胶盖找位工位和胶盖待压装工位之间转移的胶盖同步搬运组件，胶盖找位工位和胶盖待压装工位依次设置在胶盖进料传送带一侧，胶盖同步搬运组件安装在胶盖找位工位侧旁；胶盖找位工位内部设置有用于驱动胶盖找位工位上端转动的胶盖找位驱动电机，胶盖找位工位外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器和用于检测胶盖找位工位上是否放有胶盖的胶盖检测传感器。
[0011]可选地，胶盖同步搬运组件包括胶盖同步搬运横向驱动气缸、胶盖同步搬运顶升气缸、胶盖同步搬运衔接板、第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸，胶盖同步搬运横向驱动气缸安装在胶盖找位工位一侧，胶盖同步搬运顶升气缸与胶盖同步搬运横向驱动气缸的输出端连接，胶盖同步搬运限位板与胶盖同步搬运顶升气缸的输出端连接，第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸分别设置在胶盖同步搬运衔接板的两侧。
[0012]可选地，胶盖进料传送带一侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的凸点检测组件；凸点检测组件包括凸点检测支架、凸点检测驱动气缸、凸点检测滑板和滑板位移检测传感器，凸点检测支架安装在胶盖进料传送带一侧，凸点检测驱动气缸安装在凸点检测支架端部，凸点检测滑板安装在凸点检测驱动气缸的输出端，滑板位移检测传感器安装在凸点检测驱动气缸的侧壁上，凸点检测驱动气缸驱动凸点检测滑板伸入或远离第一胶盖同步搬运夹爪气缸内的胶盖。
[0013]可选地，胶盖压装组件包括胶盖压装竖向驱动装置、胶盖压装块和胶盖压装压头，胶盖压装竖向驱动装置安装在压装支架上，胶盖压装块和胶盖压装竖向驱动装置的输出端连接，胶盖压装压头与胶盖压装块连接，胶盖压装压头朝向胶盖找位组件。
[0014]可选地，转子进料传送带与胶盖进料传送带之间保持相互垂直设置。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]该转子及胶盖上料压装机构包括用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至外界铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件；涂油机构和转子上料转移机构均设置在转子进料传送带侧旁，转子定位工位安装在转子进料传送带端部，转子压装组件设置在转子定位工位上侧，胶盖进料传送带设置在转子进料传送带一侧，胶盖找位组件设置在胶盖进料传送带靠近转子进料传送带的一侧，胶盖压装组件设置在胶盖找位组件上侧，其中，本技术通过各个组件的相互配合从而使得在本技术中实现了转子和胶盖的自动化组装，从而使得马达组装过程中转子和胶盖的组装效率变高，组装质量提高，从而提高了马达的良品率，节约了生产成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本技术提供的转子及胶盖上料压装机构的第一视角的结构示意图；
[0019]图2是图1中A区域的局部放大图；
[0020]图3是本技术提供的转子及胶盖上料压装机构的第二视角的结构示意图；
[0021]图4是图3中B区域的局部放大图；
[0022]图5是本技术提供的转子及胶盖上料压装机构的涂油机构的结构示意图；
[0023]图6是本技术提供的转子及胶盖上料压装机构的转子压装组件的结构示意图；
[0024]图7是本技术提供的转子及胶盖上料压装机构的胶盖找位组件的局部结构示意图；
[0025]图8是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，包括用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为所述转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对所述转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将所述转子进料传送带上涂油完成的转子转移至所述转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将所述转子定位工位内的转子压装至外界铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对所述胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件；所述涂油机构和所述转子上料转移机构均设置在所述转子进料传送带侧旁，所述转子定位工位安装在所述转子进料传送带端部，所述转子压装组件设置在所述转子定位工位上侧，所述胶盖进料传送带设置在所述转子进料传送带一侧，所述胶盖找位组件设置在所述胶盖进料传送带靠近所述转子进料传送带的一侧，所述胶盖压装组件设置在所述胶盖找位组件上侧。2.根据权利要求1所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述涂油机构包括涂油支架、定量阀、导油部、出油接头和涂油夹爪气缸，所述涂油支架安装在转子进料传送带一侧，所述定量阀安装在所述涂油支架的端部，所述导油部连接在所述定量阀下侧，所述出油接头与所述导油部远离所述定量阀的一端连接，所述出油接头朝向所述转子进料传送带上转移的转子轴端，所述涂油夹爪气缸安装在所述定量阀侧壁上。3.根据权利要求2所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述出油接头呈倾斜状结构。4.根据权利要求1所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述转子上料转移机构包括转子上料转移支架、转子上料横向驱动气缸、第一转子上料竖向驱动气缸、第二转子上料竖向驱动气缸和转子上料夹爪气缸，所述转子上料转移支架安装在所述转子进料传送带一侧，所述转子上料横向驱动气缸安装在所述转子上料转移支架端部，所述第一转子上料竖向驱动气缸与所述转子上料横向驱动气缸的输出端连接，所述第二转子上料竖向驱动气缸和所述第一转子上料竖向驱动气缸的输出端连接，所述转子上料夹爪气缸和所述第二转子上料竖向驱动气缸的输出端连接。5.根据权利要求1所述的转子及胶盖上料压装机构，其特征在于，所述转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，所述压装支架安装在所述转子定位工位一侧，所述转子压装竖向驱动装置安装在所述压装支架端部，所述转子压装块与所述转子压装竖向驱动装置的输出端连接，所述转子压装压头与所述转子压装块连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治强，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：