一种锂电池自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池自动上料装置，线性模组的滑板上固有夹爪组件；夹爪组件包括有固定板、连接座和固定在固定板上的升降组件；固定板固定在线性模组的滑板上；连接座固定在升降组件上；连接座上设置有上料夹爪；上料夹爪由两个呈对称设置的夹持单元组成；夹持单元上设置有“L”字形状的爪勾。在使用本实用新型专利技术时，该结构能够实现锂电池的自动抓取，而且没有用力夹持在锂电池的侧表面，在上料过程中使得电池的外观得到有效保护。得到有效保护。得到有效保护。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动上料装置


[0001]本技术涉及锂电池生产
，特别涉及一种锂电池自动上料装置。

技术介绍

[0002]锂电池因具有能量密度高、循环寿命长、绿色无污染等优点，使其成为瞩目的动力源之一；电池在生产过程中，无论是焊接、包膜等工序都需要对电池进行上料；现有的锂电池上料装置中由于锂电池侧表面一般为圆弧形状，所以侧面夹持时候，容易变形，影响锂电池的外观。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锂电池自动上料装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种锂电池自动上料装置，它包括有主支架和固定在主支架上的线性模组；所述线性模组的滑板上固有夹爪组件；所述夹爪组件包括有固定板、连接座和固定在固定板上的升降组件；所述固定板固定在线性模组的滑板上；所述连接座固定在升降组件上；连接座上设置有上料夹爪；所述上料夹爪由两个呈对称设置的夹持单元组成；所述夹持单元上设置有“L”字形状的爪勾。
[0006]进一步地，所述夹持单元包括有活动板、夹紧气缸和固定在活动板上的爪勾固定板；所述活动板上固定有滑块；所述连接座上设置有与滑块配对使用的导轨；所述滑块嵌入到导轨内；所述夹紧气缸一端与连接座相固定连接；夹紧气缸另一端与活动板相固定连接；所述爪勾呈“L”字形状；爪勾一端与爪勾固定板相固定连接；所述爪勾另一端呈水平设置。
[0007]进一步地，所述爪勾固定板上固定有下压气缸；所述下压气缸的活塞杆端固定有压块；所述压块设置在爪勾末端的正上方。
[0008]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种锂电池自动上料装置，线性模组的滑板上固有夹爪组件；夹爪组件包括有固定板、连接座和固定在固定板上的升降组件；固定板固定在线性模组的滑板上；连接座固定在升降组件上；连接座上设置有上料夹爪；上料夹爪由两个呈对称设置的夹持单元组成；夹持单元上设置有“L”字形状的爪勾。在使用本技术时，线性模组上的滑板为两块；每一块滑板左右两侧均设置有夹爪组件；线性模组带动连接座水平运动后，升降组件将夹持单元下降一段距离，两个夹持单元带动两侧的爪勾伸入到电池的下方后，爪勾支撑住锂电池的底表面，形成支撑面，电池能够平稳输送；该结构能够实现锂电池的自动抓取，而且没有用力夹持在锂电池的侧表面，在上料过程中使得电池的外观得到有效保护。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图；
[0010]图2是夹爪组件的结构示意图；
[0011]图3是夹持单元的结构示意图；
[0012]附图标记说明：
[0013]1、主支架；2、线性模组；A、夹爪组件；A1、升降组件；A2、固定板；
[0014]A3、连接座；B、夹持单元；B1、活动板；B2、滑块；B3、夹紧气缸；
[0015]B4、爪勾固定板；B5、下压气缸；B6、压块；B7、爪勾。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]如图1至3所示，本技术所述的一种锂电池自动上料装置，它包括有主支架1和固定在主支架1上的线性模组2；所述线性模组2的滑板上固有夹爪组件A；所述夹爪组件A包括有固定板A2、连接座A3和固定在固定板A2上的升降组件A1；所述固定板A2固定在线性模组2的滑板上；所述连接座A3固定在升降组件A1上；连接座A3上设置有上料夹爪；所述上料夹爪由两个呈对称设置的夹持单元B组成；所述夹持单元B上设置有“L”字形状的爪勾B7；线性模组2上的滑板为两块；每一块滑板左右两侧均设置有夹爪组件A；线性模组2带动连接座A3水平运动后，升降组件A1将夹持单元B下降一段距离，两个夹持单元B带动两侧的爪勾B7伸入到电池的下方后，爪勾B7支撑住锂电池的底表面，形成支撑面，电池能够平稳输送；该结构能够实现锂电池的自动抓取，而且没有用力夹持在锂电池的侧表面，在上料过程中使得电池的外观得到有效保护。
[0018]作为本技术的一种优选方式，所述夹持单元B包括有活动板B1、夹紧气缸B3和固定在活动板B1上的爪勾固定板B4；所述活动板B1上固定有滑块B2；所述连接座A3上设置有与滑块B2配对使用的导轨；所述滑块B2嵌入到导轨内；所述夹紧气缸B3一端与连接座A3相固定连接；夹紧气缸B3另一端与活动板B1相固定连接；所述爪勾B7呈“L”字形状；爪勾B7一端与爪勾固定板B4相固定连接；所述爪勾B7另一端呈水平设置；夹紧气缸B3启动后带动爪勾固定板B4上的爪勾B7水平运动，使得爪勾B7的末端伸入到锂电池正下方，或者从锂电池正下方拔出。
[0019]作为本技术的一种优选方式，所述爪勾固定板B4上固定有下压气缸B5；所述下压气缸B5的活塞杆端固定有压块B6；所述压块B6设置在爪勾B7末端的正上方；电池置于爪勾B7末端的上表面与压块B6之间，下压气缸B5带动压块B6向下方运动，压块B6与爪勾B7分别将电池的上下两表面压紧。
[0020]在使用本技术时，线性模组上的滑板为两块；每一块滑板左右两侧均设置有夹爪组件；线性模组带动连接座水平运动后，升降组件将夹持单元下降一段距离，两个夹持单元中夹紧气缸启动后带动爪勾固定板上的爪勾水平运动，使得电池两侧的爪勾末端伸入到锂电池正下方，爪勾支撑住锂电池的底表面，形成支撑面，再加上下压气缸带动压块向下方运动，压块与爪勾分别将电池的上下两表面压紧，电池能够平稳输送；该结构能够实现锂电池的自动抓取，而且没有用力夹持在锂电池的侧表面，在上料过程中使得电池的外观得到有效保护。
[0021]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动上料装置，其特征在于：它包括有主支架（1）和固定在主支架（1）上的线性模组（2）；所述线性模组（2）的滑板上固有夹爪组件（A）；所述夹爪组件（A）包括有固定板（A2）、连接座（A3）和固定在固定板（A2）上的升降组件（A1）；所述固定板（A2）固定在线性模组（2）的滑板上；所述连接座（A3）固定在升降组件（A1）上；连接座（A3）上设置有上料夹爪；所述上料夹爪由两个呈对称设置的夹持单元（B）组成；所述夹持单元（B）上设置有“L”字形状的爪勾（B7）。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上料装置，其特征在于：所述夹持单元（B）包括有活动板（B1）、夹紧气缸（B3）和固定在活...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹小虎，王林，汪骑兵，李春林，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：