本实用新型专利技术公开了一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置，包括探测横杆，2组连接块和左安装板和右安装板，所述的探测横杆可水平移动，所述的探测横杆中间部位为V型凸起结构，所述的探测横杆的两端为中空结构，所述的连接块一端有两个安装滑动轴承的第一安装孔，另一端为凸台，所述的凸台插入探测横杆的端部，所述的左安装板和右安装板成轴对称安装在探测横杆的两端，所述的左安装板的上部有与转向架固定板齿形结构啮合的齿形结构，所述的左安装板的上部还设有四组竖直方向的腰型孔，所述的左安装板的左下侧有固定两组导向轴的第四安装孔和定位槽，该集成装置具有结构简单紧凑，环境适应能力强，可靠程度高，体积小成本低的装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置
[0001]本技术涉及自动化无人驾驶轨道车辆
，尤其涉及一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置。该装置在一套设备上集成了障碍物检测和脱轨检测两种功能，具有结构可靠、体积小、防护等级高的特点，可适应轨道车辆车下复杂恶劣环境下的可靠使用。
技术介绍
[0002]随着列车设计、信号通信技术、自动化驾驶技术的发展和国内对地铁车辆运载能力的要求不断提高，目前自动化无人驾驶地铁已经逐步应用在各个城市。对于自动化无人驾驶地铁，最严重的事故是在车辆遇到障碍物或者发生脱轨后列车无法实现紧急制动，从而造成列车和人员的安全。所以应用于轨道车辆的被动式障碍物及脱轨检测装置应用而生。障碍物与脱轨检测技术是自动化无人驾驶轨道车辆安全运行的保障。
[0003]目前被动接触式障碍物与脱轨检测装置按探测横梁元件与安装架连接方式为两种，一种是探测横梁与安装架之间刚性连接，一种是探测横梁与安装架之间弹性连接。采取弹性连接的方式，在横梁撞击后其碰撞的能量可以被弹性元件吸收、缓冲转化。而采取刚性连接的方式由于两者之间没有缓冲弹性元件，非常容易将横梁撞击损坏，无法实现结构的重复利用。现有技术中，CN110386166A公开了一种轨道列车障碍物检测装置，其中所述的碰撞机构和安装机构属于刚性连接，在遇到障碍物后会损坏横梁，无法重复利用。因此，探测横梁和安装架之间采用弹性连接结构较采用刚性连接的结构更加合理实用。
[0004]现有的可实现弹性连接的被动式障碍物与脱轨检测装置都基于钢板弹簧为弹性元件和基于行程开关或者摆动开关为触发机构。但是钢板弹簧制造困难、成本高、精度难以控制。行程开关体积大且大多只安装一个，如果行程开关发生失效，整个系统都起不到作用。例如现有技术中，CN106004927B公开了轨道车辆障碍物检测装置，其中的板弹簧组件和位移传感器；现有技术中，CN210212407U公开了障碍物与脱轨检测装置，其中的板簧结构。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置,应用于自动化无人驾驶地铁车辆的障碍物检测和脱轨检测集成装置。
[0006]本技术所采用的技术方案是一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置，包括探测横杆， 2组连接块和左安装板和右安装板，所述的探测横杆可水平移动，所述的探测横杆中间部位为 V型凸起结构，所述的探测横杆的两端为中空结构，所述的连接块一端有两个安装滑动轴承的第一安装孔，另一端为凸台，所述的凸台插入探测横杆的端部，并通过第三安装孔与探测横杆固定，所述的左安装板和右安装板成轴对称安装在探测横杆的两端，所述的左安装板的上部有与转向架固定板齿形结构啮合的齿形结构，所述的左安装板的上部还设有四组竖直方向的腰型孔，所述的左安装板的左下侧有固定两组导向轴的第四安装孔和定位槽，左安装板右侧设置有电气盒安装座，分别焊接在左右安装板上。
[0007]进一步地，所述的探测横杆为铝型材折弯或焊接成型，所述的探测横杆侧边有2个
水平方向的限位块，所述的探测横杆顶部有2个用于安装防松脱绳的固定座。
[0008]进一步地，所述的探测横杆底部设置有脱轨检测导电板，所述的脱轨检测导电板与探测横杆之间采用绝缘板绝缘。
[0009]进一步地，所述的第一安装孔四周有安装滑动轴承法兰的第二安装孔，所述的第一安装孔中心与第三安装孔中心在一条直线上。
[0010]进一步地，所述的导向轴一端为六角螺母、中间段为光轴、另一端为螺纹，所述的导向轴一端固定于左安装板的定位槽内，采用垫片螺母固定；所述的光轴穿入滑动轴承，在所述的左安装板与连接块之间安装有螺旋弹簧。
[0011]进一步地，所述的连接块为铝合金材料。
[0012]进一步地，所述的左安装板和右安装板呈L型，且材质均为钢板。
[0013]本技术的有益效果是：本技术的障碍物与脱轨检测集成装置，可实现一套装置集成两种功能。障碍物检测装置具有以螺旋圆柱弹簧为弹性元件的缓冲机构，以自润滑免维护的滑动轴承和销轴实现横梁的承载及运动导向装置，以具有高可靠性高防护的微动开关为触发机构，具有结构简单可靠，体积紧凑，免维护的特点。安装板为锯齿形结构，安装孔为长条孔，可实现一定距离的高度调节。脱轨检测安装在探测横杆底部，靠近铁轨的部位，当脱轨后，横杆和铁轨接触后即会触发脱轨检测信号，该结构体积小，成本低。可以适应车下转向架温度变化范围大、振动环境恶劣、水汽灰尘大且能可靠运行便于安装维护的设备。
附图说明
[0014]图1为本技术障碍物与脱轨检测集成装置结构图。
[0015]图2为图1的侧视图。
[0016]图3为本技术探测横杆结构图。
[0017]图4为本技术连接块结构图。
[0018]图5为本技术左安装板结构图。
[0019]图6为图5的侧视图。
[0020]图7为本技术探测横杆底部结构图。
[0021]图8为本技术导向轴结构图。
[0022]图中标记：1
‑
探测横杆，2
‑
连接块，3
‑
左安装板，4
‑
右安装板，5
‑
障碍物检测开关盒， 6
‑
脱轨检测导电板，7
‑
绝缘板，8
‑
滑动轴承，9
‑
导向轴，10
‑
螺旋弹簧，11
‑
防松脱绳，12
‑ꢀ
固定座，21
‑
第一安装孔，22
‑
第二安装孔，23
‑
凸台，24
‑
第三安装孔。31
‑
齿形结构，32
‑
腰型孔，33
‑
第四安装孔，34
‑
定位槽，35
‑
电气盒安装座，91
‑
六角螺母，92
‑
光轴，93
‑
螺纹。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]本技术是一种能应用于自动化无人驾驶地铁车辆的被动接触式障碍物与脱
轨检测集成装置。本装置可安装于自动化无人驾驶车辆头车或者尾车转向架位置。当自动化无人驾驶车辆在运行中遇到障碍物或者发生脱轨后能第一时间将报警信号反馈至地铁控制和地铁紧急制动系统，采取紧急制动措施，避免事故扩大，保证列车和人员安全。
[0025]如图1和图2所示，障碍物与脱轨检测集成装置主要包括探测横杆1、连接块2、左安装板3、右安装板4、障碍物检测开关盒5、脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置，其特征在于：包括探测横杆(1)，2组连接块(2)和左安装板(3)和右安装板(4)，所述的探测横杆(1)可水平移动，所述的探测横杆(1)中间部位为V型凸起结构，所述的探测横杆(1)的两端为中空结构，所述的连接块(2)一端有两个安装滑动轴承(8)的第一安装孔(21)，另一端为凸台(23)，所述的凸台(23)插入探测横杆(1)的端部，并通过第三安装孔(24)与探测横杆(1)固定，所述的左安装板(3)和右安装板(4)成轴对称安装在探测横杆(1)的两端，所述的左安装板(3)的上部有与转向架固定板齿形结构啮合的齿形结构(31)，所述的左安装板(3)的上部还设有四组竖直方向的腰型孔(32)，所述的左安装板(3)的左下侧有固定两组导向轴(9)的第四安装孔(33)和定位槽(34)，左安装板(3)右侧设置有电气盒安装座(35)。2.根据权利要求1所述的一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置，其特征在于：所述的探测横杆(1)为铝型材折弯或焊接成型，所述的探测横杆(1)侧边有2个水平方向的限位块(36)，所述的探测横杆(1)顶部有2个用于安装防松脱绳(11)的固定座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，
申请(专利权)人：辽宁业升轨道驱动装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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