一种矿用抓举车制造技术

本实用新型专利技术涉及矿用设备技术领域，提出了一种矿用抓举车，包括行走机构和设置在行走机构上的抓举机构，抓举机构包括翻转臂和抓手，翻转臂设置在行走机构上，抓手设置在翻转臂上，抓手为弧形，抓手上层和下层相对设置，抓举机构还包括变径杆，变径杆通过紧固件设置在抓手上，变径杆为弧形，变径杆弧度小于抓手。通过上述技术方案，解决了现有技术中的巷道内管道抓举车在巷道内管道抓举车不能适应不同规格管道的问题。管道的问题。管道的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用抓举车


[0001]本技术涉及矿用设备
，具体的，涉及一种矿用抓举车。

技术介绍

[0002]煤矿井下空间有限，但是需要在煤矿巷道内安装和拆卸管道，地面上用的一些抓举车工作半径大、可调角度小，所以不能适应巷道抓举；目前巷道内管道大部分使用人工安装和拆卸，一般管道安装在巷道上部，需要爬梯等辅助工具，才能达到安装高度要求，安装时还需要手拉葫芦等工具将管道起吊到安装高度才可以进行安装。
[0003]现有技术中也有一些矿用的抓举车，通过抓举车安装管道，但是现有的抓举车一般只能抓取一种规格管道而且抓举车安装管道时可调角度范围小，需要通过移动车身调节管道角度，巷道内空间本来就很小，抓举车角度调节非常不方便，安装效率和人工安装效率基本相同，只是节省了人工吊运的过程。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种矿用抓举车，解决了相关技术中的巷道内管道抓举车不能适应不同规格管道的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种矿用抓举车，包括行走机构和设置在所述行走机构上的抓举机构，所述抓举机构包括翻转臂和抓手，所述翻转臂设置在所述行走机构上，所述抓手设置在所述翻转臂上，所述抓手为弧形，所述抓手上层和下层相对设置，所述抓举机构还包括
[0007]变径杆，所述变径杆通过紧固件设置在所述抓手上，所述变径杆为弧形，所述变径杆弧度小于所述抓手。
[0008]作为进一步的技术方案，所述抓手包括
[0009]连接座，所述连接座转动设置在所述翻转臂上；
[0010]抓杆，所述抓杆具有若干个，若干所述抓杆均转动或移动设置在所述翻转臂上，且分为上层和下层相对设置，上层所述抓杆和下层所述抓杆错位分布，所述抓杆为弧形，所述变径杆设置在所述抓杆上；
[0011]连接件，所述连接件具有若干个，上层若干所述抓杆通过所述连接件连接，下层若干所述抓杆通过所述连接件连接。
[0012]作为进一步的技术方案，还包括
[0013]移动板，所述移动板移动设置在所述行走机构上，所述翻转臂转动设置在所述移动板上，所述翻转臂跟随所述移动板移动。
[0014]作为进一步的技术方案，所述变径杆位于所述抓杆首端。
[0015]作为进一步的技术方案，所述翻转臂包括
[0016]底座，所述底座转动设置在所述移动板上；
[0017]第一杆，所述第一杆铰接在所述底座上，第一伸缩件两端分别铰接在所述第一杆
和所述底座上；
[0018]第二杆，所述第二杆通过第二伸缩件滑动设置在所述第一杆上；
[0019]铰接座，所述铰接座包括固定座和翻转座，所述固定座设置在所述第二杆上，所述翻转座铰接在所述固定座上，所述连接座转动设置在所述翻转座上，第三伸缩件两端分别铰接在所述固定座和所述翻转座上。
[0020]作为进一步的技术方案，所述翻转臂包括
[0021]定位轮，所述定位轮具有若干个，若干所述定位轮围绕所述第一杆圆周设置，所述定位轮转动设置在所述第一杆上，所述定位轮与所述第二杆抵接，所述第二杆滑动带动所述定位轮转动。
[0022]作为进一步的技术方案，还包括
[0023]升降台，所述升降台设置在所述行走机构上，所述升降台包括
[0024]升降杆，所述升降杆通过第四伸缩件升降设置在所述行走机构上；
[0025]横移杆，所述横移杆通过第五伸缩件滑动设置在所述升降杆上，所述横移杆滑动方向与所述升降杆升降方向不共线；
[0026]防护栏，所述防护栏设置在所述横移杆上。
[0027]作为进一步的技术方案，所述行走机构包括
[0028]机架，所述移动板移动设置在所述机架上，所述升降台转动设置在所述机架上；
[0029]行走件，所述行走件设置在所述机架上，所述行走件为履带行走，所述行走件带动所述机架移动。
[0030]作为进一步的技术方案，还包括
[0031]支撑件，所述支撑件设置在所述机架上。
[0032]作为进一步的技术方案，还包括
[0033]控制台，所述控制台设置在所述机架上，所述控制台以气动为动力源。
[0034]本技术的工作原理及有益效果为：
[0035]矿用抓举车是在煤矿等井下使用，将管道等重物抓举到空中进行安装；因为巷道空间受限，所以需要抓举车体积小工作半径小，而且还需要灵活；因为现有技术中的抓举车一般体积大、工作半径大所以不适合在巷道内使用，一般是通过人工进行安装，因为管道等重量大，安装非常不方便，所以效率较低；现有技术中的有专业的矿用抓举车，但是抓取管道的尺寸比较大，虽然可以抓取更大直径的管道，但是不能抓取较小直径的管道，适应的管道规格较少，实际使用效果并不好。
[0036]本技术中的解决思路是在抓手上设置可拆卸的变径杆，具体的是抓手上层和下层相对设置，抓手为弧形，弧形是为了抓手在抓取管道时适应管道的形状；在抓手上设置变径杆，变径杆为弧形，变径杆的弧度小于抓手，变径杆通过紧固件设置在抓手上，需要抓取小直径的管道时，将变径杆安装到抓手上，通过抓手动作带动变径杆动作，变径杆将管道夹紧；需要抓取大直径的管道时，将变径杆拆下，通过抓手抓取；通过变径杆可以抓取较小直径的管道，抓手可以抓取更多规格的管道。
附图说明
[0037]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0038]图1为本技术结构示意图；
[0039]图2为本技术工作状态结构示意图；
[0040]图3为本技术抓举机构剖视图；
[0041]图4为本技术抓手结构示意图；
[0042]图5为本技术升降台结构示意图；
[0043]图6为本技术升降台工作状态结构示意图；
[0044]图中：1、行走机构，2、抓举机构，201、翻转臂，202、抓手，203、移动板，204、变径杆，2021、抓杆，2022、连接座，2023、连接件，2011、底座，2012、第一杆，2013、第二杆，2014、铰接座，20141、固定座，20142、翻转座，2015、定位轮，3、升降台，301、升降杆，302、横移杆，303、防护栏，101、机架，102、行走件，4、支撑件，5、控制台。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0046]如图1~图6所示，本实施例提出了
[0047]一种矿用抓举车，包括行走机构1和设置在行走机构1上的抓举机构2，抓举机构2包括翻转臂201和抓手202，翻转臂201设置在行走机构1上，抓手202设置在翻转臂201上，其特征在于，抓手202为弧形，抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用抓举车，包括行走机构（1）和设置在所述行走机构（1）上的抓举机构（2），所述抓举机构（2）包括翻转臂（201）和抓手（202），所述翻转臂（201）设置在所述行走机构（1）上，所述抓手（202）设置在所述翻转臂（201）上，其特征在于，所述抓手（202）为弧形，所述抓手（202）上层和下层相对设置，所述抓举机构（2）还包括变径杆（204），所述变径杆（204）通过紧固件设置在所述抓手（202）上，所述变径杆（204）为弧形，所述变径杆（204）弧度小于所述抓手（202）。2.根据权利要求1所述的一种矿用抓举车，其特征在于，所述抓手（202）包括连接座（2022），所述连接座（2022）转动设置在所述翻转臂（201）上；抓杆（2021），所述抓杆（2021）具有若干个，若干所述抓杆（2021）均转动或移动设置在所述翻转臂（201）上，且分为上层和下层相对设置，上层所述抓杆（2021）和下层所述抓杆（2021）错位分布，所述抓杆（2021）为弧形，所述变径杆（204）设置在所述抓杆（2021）上；连接件（2023），所述连接件（2023）具有若干个，上层若干所述抓杆（2021）通过所述连接件（2023）连接，下层若干所述抓杆（2021）通过所述连接件（2023）连接。3.根据权利要求2所述的一种矿用抓举车，其特征在于，还包括移动板（203），所述移动板（203）移动设置在所述行走机构（1）上，所述翻转臂（201）转动设置在所述移动板（203）上，所述翻转臂（201）跟随所述移动板（203）移动。4.根据权利要求2所述的一种矿用抓举车，其特征在于，所述变径杆（204）位于所述抓杆（2021）首端。5.根据权利要求3所述的一种矿用抓举车，其特征在于，所述翻转臂（201）包括底座（2011），所述底座（2011）转动设置在所述移动板（203）上；第一杆（2012），所述第一杆（2012）铰接在所述底座（2011）上，第一伸缩件两端分别铰接在所述第一杆（2012）和所述底座（2011）上；第二杆（2013），所述第二杆（2013）通过第二伸缩件滑动设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈成龙，
申请(专利权)人：河北启睿机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：