本实用新型专利技术公开了一种农用植保无人机药液防冻装置，其包括机架，所述机架安装有电池和药箱，所述机架的两侧分别连接有两个支臂，所述支臂的上端转动设置有桨叶，所述支臂的下端设有与药箱连通的喷头，所述药箱内设有温度传感器和发热管，所述机架上还安装有控制器，所述控制器分别与温度传感器和电池通信连接，所述发热管与电池电连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术在植保无人机药箱内安装一个发热管，通过植保无人机电池提供电量，通过设置温度传感器，确保发热管将药液的温度始终保持在不影响药效的范围内，该设置保证了植保无人机的正常作业，同时避免温度过高对药液的药效产生影响。响。响。
【技术实现步骤摘要】
一种农用植保无人机药液防冻装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种农用植保无人机药液防冻装置。
技术介绍
[0002]目前国内农用植保无人机喷洒作业量明显呈上升趋势，尤其是我国东北地区，东北为我国粮食主产区，但温度低，在使用无人机喷洒药剂时，经常出现药液冻住农用植保无人机无法正常作业的情况，在南方粮食主产地区同样面临此问题。当植保无人机无法使用时需较长的时间去解冻药液，或转换成人工作业，这极大的增加了农事作业的成本，也降低了工作效率。
[0003]因此，有必要提供一种新的农用植保无人机药液防冻装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种农用植保无人机药液防冻装置，通过设置发热管和温度传感器，确保药箱里的药液温度始终保持在不影响药效的范围内，保证了植保无人机的正常作业，同时避免温度过高对药液的药效产生影响。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农用植保无人机药液防冻装置，包括机架，所述机架安装有电池和药箱，所述机架的两侧分别连接有两个支臂，所述支臂的上端转动设置有桨叶，所述支臂的下端设有与药箱连通的喷头，所述药箱内设有温度传感器和发热管，所述机架上还安装有控制器，所述控制器分别与温度传感器和电池通信连接，所述发热管与电池电连接。
[0006]优选的，所述药箱的底部固定有底座，所述温度传感器固定在底座的上端。
[0007]优选的，所述发热管为翅片发热管。
[0008]优选的，所述电池和药箱设于机架的一端，所述机架的另一端设有设备箱，所述设备箱的一端设置在机架内，另一端延伸出机架外。
[0009]优选的，所述机架的底部连接有两个支腿，两个所述支腿分别设于机架的两侧，两个所述支腿呈八字型设置。
[0010]优选的，所述机架上设有第一安装槽和第二安装槽，所述电池和药箱分别插设于第一安装槽和第二安装槽内。
[0011]优选的，所述喷头为弥雾喷头。
[0012]优选的，所述机架在水平面的投影呈长方形。
[0013]优选的，所述支腿包括底杠，所述底杠的两端分别向上弯曲形成连接杆，所述连接杆与机架固定连接，所述连接杆与底杠之间的夹角为锐角。
[0014]优选的，所述支臂与机架铰接。
[0015]与现有技术相比，本技术在植保无人机药箱内安装一个发热管，通过植保无
人机电池提供电量，通过设置温度传感器，确保发热管将药液的温度始终保持在不影响药效的范围内，该设置保证了植保无人机的正常作业，同时避免温度过高对药液的药效产生影响。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视图。
[0018]图中：
[0019]1.机架，2.电池，3.药箱，4.支臂，5.桨叶，6.喷头，7.温度传感器，8.发热管，9.底座，10.设备箱，11.支腿，12.底杠，13.连接杆。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参照附图1
‑
2，本实施例提供了一种农用植保无人机药液防冻装置，包括机架1，机架1安装有电池2和药箱3，药箱3的上端设置有进液口，机架1的两侧分别连接有两个支臂4，支臂4的上端转动设置有桨叶5，支臂4的下端设有与药箱3连通的喷头6，药箱3内设有温度传感器7和发热管8，机架1上还安装有控制器，控制器分别与温度传感器7和电池2通信连接，发热管8与电池2 电连接，温度传感器7用于监测药箱3内药液温度。
[0022]药箱3的底部固定有底座9，温度传感器7固定在底座9的上端。
[0023]发热管8为翅片发热管，翅片发热管具有防水、防腐蚀，价格便宜等优点。
[0024]电池2和药箱3设于机架1的一端，机架1的另一端设有设备箱10，设备箱10中安装有无人机各种配件，由于电池2和药箱3比较重，因此将设备箱10 的一端设置在机架1内，另一端延伸出机架1外，该设置利于使无人机的重心分布在机架1的中间位置处。
[0025]机架1的下底部连接有两个支腿11，两个支腿11分别设于机架1的两侧，两个支腿11呈八字型设置，该设置利于使无人机停放稳定。
[0026]机架1上设有第一安装槽和第二安装槽，电池2和药箱3分别插设于第一安装槽和第二安装槽内。
[0027]具体的，喷头6为弥雾喷头，机架1在水平面的投影呈长方形。
[0028]支腿11包括底杠12，底杠12的两端分别向上弯曲形成连接杆13，连接杆13与机架1固定连接，连接杆13与底杠12之间的夹角为锐角。
[0029]支臂4与机架1铰接。使用时将支臂4打开，不使用时将支臂4收拢在机架1的两侧，方便携带。
[0030]植保无人机在温度低时，药箱3内的药液有发热管8加热不会被冻住，而喷头6和水管的防冻措施为：每次在使用植保无人机时将水管内的药剂喷干净，水管内无残留，以防药液冻住水管和喷头6。
[0031]本技术在植保无人机药箱3内安装一个发热管8，通过植保无人机电池 2提供电量，通过设置温度传感器7，确保发热管8将药液的温度始终保持在不影响药效的范围内，
例如将温度保持在1
‑
200C之间，该设置保证了植保无人机的正常作业，同时避免温度过高对药液的药效产生影响。
[0032]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农用植保无人机药液防冻装置，其特征在于，包括机架，所述机架安装有电池和药箱，所述机架的两侧分别连接有两个支臂，所述支臂的上端转动设置有桨叶，所述支臂的下端设有与药箱连通的喷头，所述药箱内设有温度传感器和发热管，所述机架上还安装有控制器，所述控制器分别与温度传感器和电池通信连接，所述发热管与电池电连接。2.根据权利要求1所述的农用植保无人机药液防冻装置，其特征在于，所述药箱的底部固定有底座，所述温度传感器固定在底座的上端。3.根据权利要求1所述的农用植保无人机药液防冻装置，其特征在于，所述发热管为翅片发热管。4.根据权利要求1所述的农用植保无人机药液防冻装置，其特征在于，所述电池和药箱设于机架的一端，所述机架的另一端设有设备箱，所述设备箱的一端设置在机架内，另一端延伸出机架外。5.根据权利要求4所述的农用植保无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾荣，罗建军，张卓，
申请(专利权)人：湖南极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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