车辆的传感器自动调整总成和车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆的传感器自动调整总成和车辆，所述传感器自动调整总成包括：传感器和传感器安装座，所述传感器设于所述传感器安装座，所述传感器可外露于所述车辆的车身；车辆的传感器自动调整总成还包括：活动件，所述活动件可活动地设于所述车辆，所述活动件与所述传感器安装座连接；车辆的传感器自动调整总成还包括：控制机构，所述控制机构用于控制所述活动件活动，以带动所述传感器安装座和所述传感器活动，根据本实用新型专利技术实施例的车辆的传感器自动调整总成，实现传感器的可活动设置，在需要的情况下通过传感器的活动实现对传感器的保护，避免传感器受损，提高传感器的使用寿命，提高了整体结构的灵活性和安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的传感器自动调整总成和车辆


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体而言，涉及一种车辆的传感器自动调整总成和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆上的激光雷达等传感器安装在车辆外侧，例如左右两侧以及顶部，以便于识别等，但外露的方式存在损坏的风险，例如被剐蹭或者在恶劣天气(冰雹，暴雨等)下造成不可挽回的损失，因此存在改进空间。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种车辆的传感器自动调整总成。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的传感器自动调整总成，包括：传感器和传感器安装座，所述传感器设于所述传感器安装座，所述传感器可外露于所述车辆的车身；活动件，所述活动件可活动地设于所述车辆，所述活动件与所述传感器安装座连接；控制机构，所述控制机构用于控制所述活动件活动，以带动所述传感器安装座和所述传感器活动。
[0005]根据本技术实施例的车辆的传感器自动调整总成，通过将传感器设置在传感器安装座上且与活动件连接，控制机构通过控制活动件活动可带动传感器安装座和传感器活动，从而实现传感器的可活动设置，由此在需要的情况下通过传感器的活动实现对传感器的保护，例如，在遇到恶劣环境或者天气时可将传感器活动受到保护的位置，避免对传感器造成损坏；在遇到车辆通行宽度或高度受限时通过活动传感器，减少传感器剐蹭的风险，避免传感器受损，提高传感器的使用寿命，提高了整体结构的灵活性和安全性。
[0006]根据本技术实施例的车辆的传感器自动调整总成，还包括：第一检测装置，所述第一检测装置设于所述传感器安装座且用于检测所述传感器安装座的位置信息，所述控制机构适于与所述第一检测装置通讯以获取所述传感器的位置信息。
[0007]根据本技术实施例的车辆的传感器自动调整总成，还包括：第二检测装置，所述控制机构与所述第二检测装置通讯，所述控制机构适于在所述第二检测装置检测到预定信息时控制所述活动件活动。
[0008]在一些实施例中，所述第二检测装置为环境检测装置，和/或,所述第二检测装置为障碍物检测装置。
[0009]在一些实施例中，所述控制机构控制所述活动件活动以带动所述传感器在第一位置和第二位置之间活动，在所述第一位置，所述传感器位于所述车辆的车身外侧，其中，所述传感器的活动形式为线性移动和/或旋转运动。
[0010]在一些实施例中，所述车辆具有位于车身内的安装部，在所述第二位置，所述传感器可隐藏至所述安装部。
[0011]根据本技术实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述活动件设于所述车辆
的车身外侧，或，所述活动件设于所述车辆的车身内且一部分可伸出所述车辆的车身。
[0012]根据本技术实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述传感器为感知传感器。
[0013]根据本技术实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述控制机构为伺服机构。
[0014]本技术的另一个目的在于提出一种车辆，包括根据本技术实施例的车辆的传感器自动调整总成。
[0015]相对于现有技术，本技术所述的车辆具有的优势与车辆的传感器自动调整总成具有的优势相同，这里不再赘述。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本技术实施例的传感器自动调整总成的示意框图。
[0018]附图标记说明：
[0019]传感器自动调整总成100，
[0020]传感器10，传感器安装座20，活动件30，控制机构40，第一检测装置50。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]下面将参考图1并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]如图1所示，根据本技术的一些实施例，车辆的传感器自动调整总成100包括：传感器10和传感器安装座20，传感器10设置在传感器安装座20上，传感器10可外露于车辆的车身，外露设置的传感器10可便于识别外界信号。
[0024]车辆的传感器自动调整总成100还包括：活动件30，活动件30可活动地设置在车辆上，活动件30与传感器安装座20连接，在活动件30活动时可以带动传感器安装座20活动。
[0025]车辆的传感器自动调整总成100还包括：控制机构40，控制机构40用于控制活动件30活动，以带动传感器安装座20和传感器10活动，也就是说，在控制机构40的作用下，活动件30可以带动传感器安装座20和设置在传感器安装座20上的传感器10活动，实现传感器10在车辆上的活动设置，通过传感器10活动，以实现对传感器10的保护。
[0026]根据本技术实施例的车辆的传感器自动调整总成100，通过将传感器10设置在传感器安装座20上且与活动件30连接，控制机构40通过控制活动件30活动可带动传感器安装座20和传感器10活动，从而实现传感器10的可活动设置，由此在需要的情况下通过传感器10的活动实现对传感器的保护，例如，在遇到恶劣环境或者天气时可将传感器10活动受到保护的位置，避免对传感器造成损坏；在遇到车辆通行宽度或高度受限时通过活动传感器10，减少传感器10剐蹭的风险，避免传感器10受损，提高传感器10的使用寿命，提高了整体结构的灵活性和安全性。
[0027]根据本技术的一些实施例，控制机构40可以安装在车辆上，活动件30可以设置在控制机构40上，具体而言，活动件30可以一端与传感器安装座20连接，与其相对的另一端与控制机构40连接，在控制机构40带动活动件30活动时，实现传感器10的活动，这里传感器10可以在水平方向上活动，也可以在竖直方向上活动，也可以进行旋转，还可以在同时水平方向和竖直方向上活动，通过传感器10活动，实现对传感器10的保护，在车辆通行宽度和高度受到限制时，通过传感器10的活动，可灵活调整传感器10的位置，以避免传感器10干涉受限被剐蹭等，在恶劣天气时对传感器10进行隐藏保护，以避免传感器10损坏。
[0028]如图1所示，根据本技术的一些实施例，车辆的传感器自动调整总成还包括：第一检测装置50，第一检测装置50设置在传感器安装座20上，第一检测装置50用于检测传感器安装座20的位置信息，进而得到传感器10的位置信息，控制机构40可以与第一检测装置50通讯，从而可以获取传感器10的位置信息；也就是说，通过设置第一检测装置50，能够更加精准的调整传感器10的位置，保证在传感器10活动的同时使传感器10的位姿精度控制在允许的范围内，使传感器10在控制下能够精准的活动到指定位置。
[0029]也就是说，第一检测装置50与传感器安装座20连接，第一检测装置50检测传感器安装座20的位置信息，通过检测传感器安装座20的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的传感器自动调整总成，其特征在于，包括：传感器(10)和传感器安装座(20)，所述传感器(10)设于所述传感器安装座(20)，所述传感器(10)可外露于所述车辆的车身；活动件(30)，所述活动件(30)可活动地设于所述车辆，所述活动件(30)与所述传感器安装座(20)连接；控制机构(40)，所述控制机构(40)用于控制所述活动件(30)活动，以带动所述传感器安装座(20)和所述传感器(10)活动。2.根据权利要求1所述的车辆的传感器自动调整总成，其特征在于，还包括：第一检测装置(50)，所述第一检测装置设于所述传感器安装座(20)且用于检测所述传感器安装座(20)的位置信息，所述控制机构(40)适于与所述第一检测装置(50)通讯以获取所述传感器(10)的位置信息。3.根据权利要求1所述的车辆的传感器自动调整总成，其特征在于，还包括：第二检测装置，所述控制机构(40)与所述第二检测装置通讯，所述控制机构(40)适于在所述第二检测装置检测到预定信息时控制所述活动件(30)活动。4.根据权利要求3所述的车辆的传感器自动调整总成，其特征在于，所述第二检测装置为环境检测装置，和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小冬，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：