矩形线材线圈头部成形机器及其成形方法技术

一种机器，用于成形由相对大矩形线材制成的线圈的头部，以使其可以安装在电机定子槽内的。该机器容纳具有由第一和第二腿部分开的未成形第一和第二头部的线圈，并且对其施加控制变形，以生产适当成型的头部。该机器包括：第一和第二腿部支承机构，用于夹紧第一和第二腿；四个头部成形部件，用于在第一和第二腿部由腿部支承夹紧时接触线圈头部的部分。头部成形部件安装到第一和第二腿部支承机构，用于在其间相对移动。致动装置，结合到控制器以受其控制，设置用于在间隔分离关系和成形关系之间移动头部成形部件和第一及第二头部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及安装到电机定子的线圈。更具体地，本专利技术涉及用于成形由 半刚性矩形线材制成的线圈的头部的机器。
技术介绍
由相对大的矩形线材制成的用于电机的线圈在本
中为公知技术。例如，美国专利no.5,619,787,名称为将导体部分安装到电动机定子框 架上的方法(Method for Mounting Conductor Section Onto a Stator Frame of a Dynamoelectric Machine ),专利技术人姓名为Pierre Couture等，描述了这样的线圏及制造该线圈的方法。该专利的图16应特别引起注意，因为其示出用于 形成该线圈头部的两箱模具(two-part mould )。使用这样的两箱模具来成型线圈头部的缺陷在于，模具部分和形成线圏 的矩形线材之间的固有接触。确实，该接触可导致矩形线材绝缘层的磨损或 其他缺陷。而且，必须加工不同的两箱模具来用于不同的线圈头部形状。
技术实现思路
由此，本专利技术的一个目的是提供一种矩形线材线圈头部成型机器。本专利技术的其他目的、优点和特征将通过阅读下面它的通过参照附图仅示 例性给出的实施例的非限制性描述而变得更明显。更具体地，根据本专利技术，提供了一种线圈头部成形机器，用于成形半刚 性线圈的由第 一和第二腿部所分开的的第 一和第二头部，所述机器包括腿部支承件，用于夹紧所述第一和第二腿部；至少一个头部成形部件，用于当所述第一和第二腿部由所述腿部支承件 夹紧时，接触线圈第一和第二头部之一的至少第一部分；所述至少一个头部 成形部件安装到所述腿部支承件，用于与所述腿部支承件做第一相对移动；和第一致动装置，连接到所述至少一个头部成形部件和所述腿部支承，用于产生所述第一相对移动，以在间隔开的关系和成形关系之间移动所述至少 一个头部成形部件和所述第一和第二头部中的一个的至少第一部分。根据本专利技术的第二方面，提供了一种线圈头部成形机器，用于成形半刚 性线圈的由第 一和第二腿部所分开的的第 一和第二头部，所述机器包括第 一和第二腿部夹紧机构，用于分别容纳和约束所述第一和第二腿部； 所述第二腿部夹紧机构安装到所述第 一腿部夹紧机构，以在其间相对移动； 和至少 一个致动装置，连接到所述第 一和第二腿部夹紧机构中的至少一 个，用于产生其间的所述相对移动，由此在所述第一和第二头部的至少一部 分产生受控变形。根据本专利技术的第三方面，提供了 一种成形线圈的由第 一和第二腿部所分 开的第一和第二头部的方法，所述方法包括 约束所述线圈的所述第 一 和第二腿部； 提供至少一个头部成形部件；从间隔开的关系到成形关系相对移动所述至少 一 个头部成形部件和所 述第一和第二腿部中的至少一个，在所述成形关系中，所述至少一个头部成 形部件接触所述头部的至少一部分，以对其产生控制变形。本专利技术的其他目的、优点和特征将通过阅读下面仅参照附图以示例方式 给出的其示出实施例的非限制性描述而变得更明显。附图说明图1为由半刚性矩形线材制成的线圈在对其进行任何头部成形操作之 前的立体图2为根据本专利技术示例性实施例的头部成形机器的前视立体图； 图3为图2的头部成形机器的后视立体图； 图4为图2的头部成形机器的正视图； 图5为图2的头部成形机器的俯视图6为图2的头部成形机器腿部支承件的部分分解俯视立体图7为图6腿部支承件的仰视分解立体图8到13示出操作中的图2的头部成形机器；和图14为已经对其头部成形的图1的线圈的立体图。具体实施例方式总体来说，本公开涉及一种用于形成由相对大的矩形线材制成的线圏头 部的头部成形机器。所得到的线圈被构造成适于安装在电机定子的槽内(未 显示)。头部成形机器容纳具有未成形头部的线圈，并且对其施加受控变形， 以生产正确成型的头部。线圏为半刚性，以便于自支承。附图的图1示出多匝线圈10,其具有由笔直腿部16和18分开的第一头部12和第二头部14。应注意的是，线圈10的头部12和14通常共面，因 而为未成形的。现在转到附图的图2到5,将描述头部成形机器20。头部成形机器20 允许容纳并改造具有一匝或多匝线的线圈，这将通过阅读下面描述而变得更 明显。头部成形机器20包括腿部支承件，其包括第一和第二腿部支承机构23 和25，分别通过第一和第二安装组件24和26安装到框架22。第一和第二 腿部支承机构23和25包括各自的第一和第二腿部容纳机构38和74,和各 自的第一腿部约束部件40和第二腿部约束机构76。第一安装组件24包括固定部分27和通过相应滑动部件30和32 (参见 图4 )可滑动地安装到固定部分27的可移动部分28。从图2可以更好地看 到，固定部分27和可移动部分28之间的移动由缸体34驱动，该缸体34安 装到框架22并且设置有连接到可移动部分28的活塞36 (图4中的虚线)。 应注意的是，可调节止动部37限定了可移动部分27相对于固定部分27的 平移范围。如将变得更明显，分离两个对称的腿部支承机构23和25中的腿部支承 件并且可滑动地将可移动部分28安装到固定部分27,使得两个对称的腿部 支承机构23和25沿第一方向的相对移动成为可能。而且，如将在下文更详 细地描述，在腿部支承机构23和25的移动过程中沿线圏头部12-14路径定 位头部成形部件将允许对其施加受控变形。图4显示了固定安装到第一组件24的可移动部分28的第一腿部容纳机 构38,和通过相应滑动部件42和44可滑动地安装到可移动部分28的可移 动第一腿部约束机构40。缸体48的活塞46将第一腿部约束部件40与可移 动部分28相互连接，以选择地驱动第一腿部约束部件40的移动。第一腿部约束部件40安装到可移动部分，该可移动部分在静止位置和约束位置之间往复移动，其中在约束位置该第一腿部约束部件40防止第一腿部16在第一 腿部容纳机构38中移动。腿部容纳机构38和腿部约束部件40将在下文更 详细地讨i仑。转到附图的图3，第二安装组件26包括支承台54，其通过相应滑动部 件50和52可滑动地安装到框架22。设置有活塞56的缸体58也将框架22 和台54相互连接，以选择地驱动台54,使其相对于框架22滑移。从附图的 图4可以更好地看到，两个可调节止动部60和62限定了台54的4亍程。如 将在后文中更详细地描述，台54的滑移允许两个对称的腿部支承机构23和 25沿第二方向相对移动。包括第二腿部支承机构25的枢转子组件72枢转地安装到台54,由此 扩大了第一和第二腿部支承机构23和25之间的移动的范围。更具体地，枢 转子组件72通过以两个轴台64和66固定到台54的轴68安装到台54。轴 68限定了枢轴线70。第二腿部容纳机构74固定地安装到枢转子组件72,并且可移动第二腿 部约束机构76通过相应的滑动部件78和80滑动地安装到枢转子组件72上。 设置有活塞84的缸体82驱动第二腿部约束机构76相对于子组件72的移动。从图3中可以更好地看到，臂86安装到轴68的端部，并且连接到缸体 90的活塞88，由此使臂86与台54相互连接。因此，缸体90驱动轴68绕 着轴线70的枢转运动。控制器92可操作地连接到机器10的各致动装置来控制其操作。而且， 出于安全原因，设置了两个隔开的启动按钮94和96来启动机器20。还设置 有紧急停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈头部成形机器，用于成形由第一和第二腿部所分开的半刚性线圈的第一和第二头部，所述机器包括：　　　　腿部支承件，用于夹紧所述第一和第二腿部；　　　　至少一个头部成形部件，用于当所述第一和第二腿部由所述腿部支承件夹紧时，接触线圈第一和第二头部中的一个的至少第一部分；所述至少一个头部成形部件安装到所述腿部支承件，用于与所述腿部支承件做第一相对移动；和　　　　第一致动装置，连接到所述至少一个头部成形部件和所述腿部支承件，用于使所述第一相对移动发生，以在间隔分离关系和成形关系之间移动所述至少一个头部成形部件和所述第一和第二头部中的一个的至少第一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2005-4-26 60/674,7151、一种线圈头部成形机器，用于成形由第一和第二腿部所分开的半刚性线圈的第一和第二头部，所述机器包括腿部支承件，用于夹紧所述第一和第二腿部；至少一个头部成形部件，用于当所述第一和第二腿部由所述腿部支承件夹紧时，接触线圈第一和第二头部中的一个的至少第一部分；所述至少一个头部成形部件安装到所述腿部支承件，用于与所述腿部支承件做第一相对移动；和第一致动装置，连接到所述至少一个头部成形部件和所述腿部支承件，用于使所述第一相对移动发生，以在间隔分离关系和成形关系之间移动所述至少一个头部成形部件和所述第一和第二头部中的一个的至少第一部分。2、 如权利要求1中所述的机器，还包括连接到所述第一致动装置、用 于控制所述第一致动装置操作的控制器。3、 如权利要求1中所述的机器，其中所述至少一个头部成形部件包括 圓头，用于对所述第一和第二头部中的一个的至少第一部分赋予一形状。4、 如权利要求1中所述的机器，其中所述腿部支承件包括第一和第二 腿部支承机构，用于分别夹紧所述第一和第二腿部；所述第一致动装置连接 到所述至少一个头部成形部件、所述第一腿部支承机构和所述第二腿部支承 机构。5、 如权利要求1中所述的机器，其中，每一个所述第一和第二腿部支 承机构都通过各自的第一和第二安装组件安装到框架；所述第一安装组件包 括第一可移动部分，将所述第一腿部支承机构可移动地安装到所述框架；所 述至少一个头部成形部件固定到所述第一可移动部分和所述第二安装组件 中的 一个上，用于与所述第 一和第二腿部支承机构中的至少 一个做第 一相对 移动；所述第一安装组件还包括第二致动装置，安装到所述第一可移动部分 和所述框架，用于选择地相对于所述框架移动所述第一可移动部分。6、 如权利要求5中所述的机器，其中，所述第一致动装置和所述第二 致动装置相同。7、 如权利要求5中所述的机器，还包括连接到所述第一和第二致动装 置用于控制其操作的控制器。8、 如权利要求5中所述的机器，其中，所述第一腿部支承机构包括固定地安装到所述第一可移动部分的第一腿部容纳机构，用于容纳所述第一腿部；和安装到所述第一可移动部分的第一腿部约束机构，用于在静止位置和 约束位置之间往复移动，其中在所述约束位置中，所述第一腿部约束机构约 束容纳在所述第 一腿部容纳机构中的所述第 一腿部。9、 如权利要求8中所述的机器，其中，所述第一支承机构还包括第一 腿部约束致动装置，连接到所述第一腿部约束机构和所述第一可移动部分， 用于选择地在所述第一静止位置到所述第一约束位置之间移动所述第一腿 部约束纟几构。10、 如权利要求8中所述的机器，其中，所述第一腿部支承机构还包括 固定到所述第一可移动部分的第一支承板；所述第一腿部容纳机构安装到所 述第一支承板。11、 如权利要求10中所述的机器，其中，所述第一腿部容纳机构包括 至少一个第一 U形支架，所述至少一个第一 U形支架被安装到所述第一支 承板并且构造为用于在其中容纳所述第一腿部。12、 如权利要求11中所述的机器，其中，所述第一腿部约束机构包括 至少一个壁状构件，用于插入所述至少一个u形支架中，并且用于接触所述 第一腿部。13、 如权利要求12中所述的机器，其中，所述第一腿部约束机构包括 用于插入所述至少一个U形支架中的第一壁状构件，和用于接触所述第一支 承板的第二壁状构件。14、 如权利要求10中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件 固定到所述第 一支承板，用于与所述第二腿部支承机构做第 一相对移动。15、 如权利要求14中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件 包括固定到所述支承板的固定部分，和可拆卸地安装到所述固定部分的可调 节部分，所述可调节部分用于接触所述第一和第二头部的至少第一部分。16、 如权利要求15中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件 的所述固定和可调节部分中的一个包括细长孔，用于通过紧固件可调节地将 所述可调节部分安装到所述固定部分。17、 如权利要求10中所述的机器，其中，所述至少一个头部成形部件 包括固定到所述第 一支承板的第一和第二头部成形部件，用于接触所述第一和第二头部中的至少一个的第一和第二部分；所述两个头部成形部件固定到 所述第一支承板，用于与所述第二腿部支承机构做第一相对移动。18、 如权利要求5中所述的机器，其中，所述第一安装组件还包括止动 部，用于限定所述第一可移动部分相对于所述框架的运动范围。19、 如权利要求5中所述的机器，其中，所述第一可移动部分可滑动地 安装到所述框架，以便于可沿第一轴线移动。20、 如权利要求10中所述的机器，其中，所述第二安装组件包括可移 动地将所述第二腿部支承机构安装到所述框架的第二可移动部分；所述第二 安装组件还包括第三致动装置，安装到所述第二可移动部分和所述框架，用 于选择地相对于所述框架移动所述第二可移动部分。21、 如权利要求20中所述的机器，还包括连接到所述第一、第二和第 三致动装置用于控制其操作的控制器。22、 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊维斯卡亚，阿曼德卡亚，西尔万兰普伦，戴维布拉班特，
申请(专利权)人：TM四股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CA[加拿大]