一种传感器生产用盖帽上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于超声波传感器加工技术领域，涉及一种传感器生产用盖帽上料装置，底框架的顶部一侧外壁上分布固定有安装架，安装架顶部一侧外壁上固定有移动轨，移动轨一侧的外壁上安装有薄型气爪座，薄型气爪座的顶部外壁上安装有夹爪调整块，夹爪调整块一侧的外壁上安装有工件夹爪；本实用新型专利技术通过输送带将盖帽输送到上料错分推杆的上方，在通过驱动上料错分推杆使盖帽位于拾取手指的下方，控制拾取手指下降进行盖帽的拾取，通过气缸的驱动带动拾取手指横移将盖帽放置到夹持平板上，通过一侧的工件夹爪进行盖帽的夹抓，沿移动轨进行盖帽送到后续加工的工位，实现盖帽的自动上料。实现盖帽的自动上料。实现盖帽的自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器生产用盖帽上料装置


[0001]本技术属于超声波传感器加工
，涉及一种传感器生产用盖帽上料装置。

技术介绍

[0002]超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器；常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波；小功率超声探头多作探测作用；它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等，超声波传感器主要由塑料外套或者金属外套、压电晶片和盖帽组成；现有市场上超声波传感器多通过流水线进行生产装配，而超声波传感器上盖帽的上料还需要人工进行，较为不便，影响超声波传感器生产的效率，传统的上料送料设备无法实现超声波传感器盖帽的平稳输送，因此设计一种传感器生产用盖帽上料装置是很有意义的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种传感器生产用盖帽上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有市场上超声波传感器多通过流水线进行生产装配，而超声波传感器上盖帽的上料还需要人工进行，较为不便，影响超声波传感器生产的效率，传统的上料送料设备无法实现超声波传感器盖帽的平稳输送的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所述传感器生产用盖帽上料装置，包括底框架，底框架的顶部一侧外壁上分布固定有安装架，安装架顶部一侧外壁上固定有移动轨，移动轨一侧的外壁上安装有薄型气爪座，薄型气爪座的顶部外壁上安装有夹爪调整块，夹爪调整块一侧的外壁上安装有工件夹爪，安装架的中部外壁上固定有夹持平板，安装架位于夹持平板一侧的外壁上固定有上料错分导槽板，上料错分导槽板的顶部外壁上安装有上料错分推杆，上料错分推杆的上方安装有手指气缸座，上料错分导槽板的端部一侧外壁上安装有同步带传动座，同步带传动座一侧的外壁上安装有电机，底框架顶部一侧外壁上安装有输送带座，输送带座的顶部外壁上安装有导向轴，导向轴的顶部外壁上安装有输送带，输送带上方安装有输送导轨，底框架的顶部一侧外壁上固定有安装导轨，安装导轨的顶部外壁上安装有型材横梁，安装导轨顶部一侧外壁上安装有导轨底板，导轨底板的一侧外壁上安装有气缸连接板，导轨底板一侧的外壁上安装有迷你气缸座，迷你气缸座一侧的外壁上固定有气缸，气缸连接板一侧的外壁上安装有拾取手指。
[0005]优选的，所述上料错分推杆的顶部外壁上安装有反射凸针光纤。
[0006]优选的，所述上料错分导槽板和安装架的连接处固定有筋板。
[0007]优选的，所述电机的型号为KR60
‑
57。
[0008]优选的，所述底框架的底部四角外壁上安装有万向轮。
[0009]本技术与现有技术相比，通过输送带将盖帽输送到上料错分推杆的上方，在
通过驱动上料错分推杆使盖帽位于拾取手指的下方，控制拾取手指下降进行盖帽的拾取，通过气缸的驱动带动拾取手指横移将盖帽放置到夹持平板上，通过一侧的工件夹爪进行盖帽的夹抓，沿移动轨进行盖帽送到后续加工的工位，实现盖帽的自动上料，解决了传统盖帽上料需要人工进行，较为不便，且影响超声波传感器生产效率的问题。
附图说明
[0010]图1为本技术的侧视结构示意图；
[0011]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0012]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0013]图4为本技术的主视结构示意图。
[0014]图中：1、底框架；2、安装架；3、移动轨；4、薄型气爪座；5、夹爪调整块；6、工件夹爪；7、夹持平板；8、上料错分导槽板；9、上料错分推杆；10、手指气缸座；11、同步带传动座；12、电机；13、输送带座；14、导向轴；15、输送带；16、反射凸针光纤；17、安装导轨；18、型材横梁；19、导轨底板；20、气缸连接板；21、迷你气缸座；22、气缸；23、拾取手指；24、筋板；25、万向轮;26、输送导轨。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例：
[0017]本实施例所述传感器生产用盖帽上料装置的结构如图1
‑
4所示，底框架1的顶部一侧外壁上分布固定有安装架2，安装架2顶部一侧外壁上固定有移动轨3，移动轨3一侧的外壁上安装有薄型气爪座4，薄型气爪座4的顶部外壁上安装有夹爪调整块5，夹爪调整块5一侧的外壁上安装有工件夹爪6，安装架2的中部外壁上固定有夹持平板7，安装架2位于夹持平板7一侧的外壁上固定有上料错分导槽板8，上料错分导槽板8的顶部外壁上安装有上料错分推杆9，上料错分推杆9的上方安装有手指气缸座10，上料错分导槽板8的端部一侧外壁上安装有同步带传动座11，同步带传动座11一侧的外壁上安装有电机12，底框架1顶部一侧外壁上安装有输送带座13，输送带座13的顶部外壁上安装有导向轴14，导向轴14的顶部外壁上安装有输送带15，输送带15上方安装有输送导轨26，底框架1的顶部一侧外壁上固定有安装导轨17，安装导轨17的顶部外壁上安装有型材横梁18，安装导轨17顶部一侧外壁上安装有导轨底板19，导轨底板19的一侧外壁上安装有气缸连接板20，导轨底板19一侧的外壁上安装有迷你气缸座21，迷你气缸座21一侧的外壁上固定有气缸22，气缸连接板20一侧的外壁上安装有拾取手指23；通过输送带15进行传感器用盖帽的送料，将盖帽输送到上料错分推杆9的上方，通过手指气缸座10进行盖帽的夹持固定，在通过驱动上料错分推杆9在上料错分导槽板8上进行进给输送，使盖帽位于拾取手指23的下方，控制拾取手指23下降进行盖帽的拾取，通过气缸22的驱动带动拾取手指23横移将盖帽放置到夹持平板7上，通过一侧的工件夹爪6进行盖帽的夹抓，沿移动轨3进行盖帽送到后续加工的工位，实现盖帽的自动
上料。
[0018]进一步的，参照图1，上料错分推杆9的顶部外壁上安装有反射凸针光纤16，通过反射凸针光纤16进行盖帽送料的定位，在盖帽输送到上料错分推杆9上后，反射凸针光纤16感应驱动后续拾取手指23拾取工作的进行。
[0019]进一步的，参照图2，上料错分导槽板8和安装架2的连接处固定有筋板24，筋板24的设置，保证了上料错分导槽板8连接的牢固性。
[0020]进一步的，参照图2，电机12的型号为KR60
‑
57，利于电机12更好的工作运行。
[0021]进一步的，参照图1，底框架1的底部四角外壁上安装有万向轮25，通过万向轮25的设置，利于整体装置的转运移动。
[0022]本实施例中，在使用过程中，通过输送带15进行传感器用盖帽的送料，将盖帽沿输送轨道26输送到上料错分推杆9的上方，通过推杆上方的手指气缸座10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器生产用盖帽上料装置，包括底框架（1），其特征在于：所述底框架（1）的顶部一侧外壁上分布固定有安装架（2），安装架（2）顶部一侧外壁上固定有移动轨（3），移动轨（3）一侧的外壁上安装有薄型气爪座（4），薄型气爪座（4）的顶部外壁上安装有夹爪调整块（5），夹爪调整块（5）一侧的外壁上安装有工件夹爪（6），安装架（2）的中部外壁上固定有夹持平板（7），安装架（2）位于夹持平板（7）一侧的外壁上并固定有上料错分导槽板（8），上料错分导槽板（8）的顶部外壁上安装有上料错分推杆（9），上料错分推杆（9）的上方安装有手指气缸座（10），上料错分导槽板（8）的端部一侧外壁上安装有同步带传动座（11），同步带传动座（11）一侧的外壁上安装有电机（12），底框架（1）顶部一侧外壁上安装有输送带座（13），输送带座（13）的顶部外壁上安装有导向轴（14），导向轴（14）的顶部外壁上安装有输送带（15），输送带（15）上方安装有输送导轨（26），底框架（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯祥勇，袁燕飞，
申请(专利权)人：寿光市飞田电子有限公司，
类型：新型
国别省市：