一种弹夹式供绳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种弹夹式供绳装置，包括基座、设于所述基座上的推绳动力机构，所述基座上还设有用于装载弹力绳的装绳弹夹，固定所述装绳弹夹的弹夹前端锁紧装置和弹夹固定机构，以及设于所述装绳弹夹出口处的检测机构和放绳机构。本实用新型专利技术的弹夹式供绳装置采用装绳弹夹可一次装载多条弹力绳，能够实现自动的一根一根将绳子供给给拉绳装置，避免了大量采用人工，既提高了效率，也节约了成本，同时为虫草花的自动化生产提供了保障。草花的自动化生产提供了保障。草花的自动化生产提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹式供绳装置


[0001]本技术涉及自动装配领域，具体涉及一种弹夹式供绳装置。

技术介绍

[0002]目前，虫草花生产自动化成都不高，加料、加水设备精度低、效率低，人工覆膜、套绳一致性差、成本高，加之人员难招且人工费高涨，严重制约了行业发展。在生产中要使用到弹力绳，分绳、供绳是一大难点，供绳工作大部分都是依靠人工，批量化生产，需要的人力多，而且速度慢，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提出一种弹夹可更换的弹夹式供绳装置，实现自动的一根一根供给绳子。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种弹夹式供绳装置，包括基座、设于所述基座上的推绳动力机构，所述基座上还设有用于装载弹力绳的装绳弹夹，固定所述装绳弹夹的弹夹前端锁紧装置和弹夹固定机构，以及设于所述装绳弹夹出口处的检测机构和放绳机构。
[0006]进一步地，所述装绳弹夹由弹夹上板、弹夹下板和推绳件组成，所述弹夹上板和所述弹夹下板上下重叠且一端固定连接，中间形成可容纳所述推绳件与弹力绳的绳槽，所述推绳件在所述推绳动力机构的作用下可沿所述绳槽移动。
[0007]进一步地，所述弹夹上板开有两个供所述推绳动力机构的推手穿过且沿推绳方向往复运动的通孔，所述弹夹下板开有与所述通孔对应的孔。
[0008]进一步地，所述弹夹固定机构包括固定于所述基座1的夹板一和气缸一，以及设于所述气缸一推杆上的夹板二，所述夹板二上开有滑槽，所述弹夹下板的下表面设有与所述滑槽配合的凸起。
[0009]进一步地，所述推绳件呈“U”形，其上设有容纳所述推手的缺口，所述装绳弹夹上安装有把手。
[0010]进一步地，所述推绳动力机构包括滑块、推板，所述推板安装于滑块上，所述推板末端安装有所述推手。
[0011]进一步地，所述放绳机构包括与基座连接的连接件，安装于所述连接件上的气缸二，以及设于所述气缸二推杆上的横板，所述横板两端设有所述检测机构。
[0012]进一步地，所述检测机构为槽型光电开关，所述槽型光电开关的开口与所述绳槽的出绳口相对。
[0013]进一步地，所述弹夹前端锁紧装置包括安装于所述基座上的固定座，安装于所述弹夹上板上表面且远离所述弹夹上板和所述弹夹下板的固定端的锁紧头，穿过所述固定座仅可转动的锁紧杆，所述锁紧杆靠近所述锁紧头一端为“十”字形或
“┸”
形，所述锁紧头具有与所述“十”字形或
“┸”
形结构旋转时配合锁止的异形槽。
[0014]进一步地，所述锁紧杆另一端设有杆套，所述杆套为塑料或橡胶材质。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术的弹夹式供绳装置采用装绳弹夹可一次装载多条弹力绳，能够实现自动的一根一根将绳子供给给拉绳装置，避免了大量采用人工，既提高了效率，也节约了成本，同时为虫草花的自动化生产提供了保障。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1弹夹式供绳装置立体示意图；
[0019]图2装绳弹夹立体示意图；
[0020]图3夹板二立体示意图；
[0021]图4推绳件立体示意图；
[0022]图5锁紧杆立体示意图；
[0023]图6锁紧头立体示意图。
[0024]附图中，各标记所代表的部件如下：
[0025]1‑
基座，2
‑
推绳动力机构，3
‑
装绳弹夹，4
‑
弹夹固定机构，5
‑
槽型光电开关，6
‑
放绳机构，7
‑
弹夹前端锁紧装置，8
‑
弹力绳；
[0026]21
‑
推手，22
‑
电机，23
‑
丝杆，24
‑
导轨，25
‑
滑块，26
‑
推板；
[0027]31
‑
弹夹上板，32
‑
弹夹下板，33
‑
推绳件，34
‑
绳槽，35
‑
把手，311
‑
通孔，321
‑
凸起，331
‑
缺口；
[0028]41
‑
夹板一，42
‑
气缸一，43
‑
夹板二，431
‑
滑槽；
[0029]61
‑
连接件，62
‑
气缸二，63
‑
横板；
[0030]71
‑
固定座，72
‑
锁紧头，73
‑
锁紧杆，721
‑
异形槽，731
‑
杆套。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例一：
[0033]参见图1
‑
3所示，一种弹夹式供绳装置，包括基座1，设于基座左侧的推绳动力机构2，设于基座右侧的装绳弹夹3，用于固定所述装绳弹夹3的弹夹固定机构4，以及设于所述装绳弹夹3出口处的检测机构和放绳机构6。还包括设于基座上部的弹夹前端锁紧装置7。
[0034]所述装绳弹夹3由特殊加工的弹夹上板31、弹夹下板32和推绳件33组成，所述弹夹上板31和所述弹夹下板32上下重叠且一端固定连接，中间形成三面敞口且可容纳所述推绳件33与弹力绳8的绳槽34，所述推绳件33在所述推绳动力机构2的作用下可沿所述绳槽34移
动。所述弹夹上板31开有两个供所述推绳动力机构2的推手21穿过且沿推绳方向往复运动的通孔311。所述弹夹下板32开有与所述通孔311对应的通孔，所述弹夹下板32的下表面设有与所述弹夹固定机构4配合的凸起321。所述装绳弹夹3上安装有把手35，方便取出更换所述装绳弹夹3时使用。所述推绳件33呈“U”形，其上设有容纳所述推手21的缺口331。
[0035]所述弹夹固定机构4包括固定于所述基座1的夹板一41和气缸一42，以及设于所述气缸一42推杆上的夹板二43，所述夹板二43上开有用于所述凸起321滑动的滑槽431。所述气缸一42带动所述夹板二43上下运动，实现所述装绳弹夹3的装夹及更换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹夹式供绳装置，包括基座(1)、设于所述基座(1)上的推绳动力机构(2)，其特征在于，所述基座(1)上还设有用于装载弹力绳(8)的装绳弹夹(3)，固定所述装绳弹夹(3)的弹夹前端锁紧装置(7)和弹夹固定机构(4)，以及设于所述装绳弹夹(3)出口处的检测机构和放绳机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种弹夹式供绳装置，其特征在于，所述装绳弹夹(3)由弹夹上板(31)、弹夹下板(32)和推绳件(33)组成，所述弹夹上板(31)和所述弹夹下板(32)上下重叠且一端固定连接，中间形成可容纳所述推绳件(33)与弹力绳(8)的绳槽(34)，所述推绳件(33)在所述推绳动力机构(2)的作用下可沿所述绳槽(34)移动。3.根据权利要求2所述的一种弹夹式供绳装置，其特征在于，所述弹夹上板(31)开有两个供所述推绳动力机构(2)的推手(21)穿过且沿推绳方向往复运动的通孔(311)，所述弹夹下板(32)开有与所述通孔(311)对应的孔。4.根据权利要求3所述的一种弹夹式供绳装置，其特征在于，所述弹夹固定机构(4)包括固定于所述基座(1)的夹板一(41)和气缸一(42)，以及设于所述气缸一(42)推杆上的夹板二(43)，所述夹板二(43)上开有滑槽(431)，所述弹夹下板(32)的下表面设有与所述滑槽(431)配合的凸起(321)。5.根据权利要求4所述的一种弹夹式供绳装置，其特征在于，所述推绳件(33)呈“U”形，其上设有容纳所述推手(21)的缺口(331)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，贺春雷，王小勇，
申请(专利权)人：成都红九鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：