基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置制造方法及图纸

技术编号:33567209 阅读:31 留言:0更新日期:2022-05-26 23:08
本实用新型专利技术提供了一种基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,包括机箱、反馈机构和处理机构,所述机箱一侧壁上设置有开关,所述开关下方设置有数据端口,所述机箱另一侧壁上设置有抽屉,所述机箱底端四角处安装有底座,所述机箱上设置有所述反馈机构,所述机箱内一侧壁上设置有通讯模块。本实用新型专利技术通过设置反馈机构、显示器、触控板微型振动马达、微处理器和AI芯片,以达到对软骨模型建模计算、仿真分析和模拟训练的作用,使得使用者更好的进行模拟手术训练,从而提高了训练装置的使用效果,从而提高了信息管理平台使用时的安全性。而提高了信息管理平台使用时的安全性。而提高了信息管理平台使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置


[0001]本技术涉及软骨模型手术训练装置
,具体而言,涉及基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置。

技术介绍

[0002]虚拟手术系统融合多学科交叉技术,作为虚拟现实技术的典型应用,已经成为当前国内外前沿领域的研究热点,通过对医生展开手术培训及罕见疾病手术方案的规划,达到降低手术失败的目标,因此这项研究将极大促进我国数字医学领域的发展。而在虚拟手术系统中,最基本的操作就是各种人体组织的形变的仿真,而真实的人体组织具有复杂的力学特性,因此人体组织的生物力学建模也是虚拟手术系统中的难点也是最关键的一个环节。
[0003]目前的手术训练装置存在对软骨仿真模型无法进行精确建模和模型分析的功能,使用者无法更好的进行模拟手术训练,从而降低了训练装置的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,以解决现有技术手术训练装置存在对软骨仿真模型无法进行精确建模和模型分析的功能,使用者无法更好的进行模拟手术训练,从而降低了训练装置使用效果的问题。
[0005]为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,包括机箱、反馈机构和处理机构,所述机箱一侧壁上设置有开关,所述开关下方设置有数据端口,所述机箱另一侧壁上设置有抽屉,所述机箱底端四角处安装有底座,所述机箱上设置有所述反馈机构,所述机箱内一侧壁上设置有通讯模块,所述通讯模块下方设置有所述处理机构,所述处理机构下方设置有存储模块,所述存储模块下方设置有锂电池,所述锂电池一侧设置有防过充器,所述防过充器一侧设置有接电端口。
[0006]进一步地,所述开关与所述机箱卡槽连接,所述数据端口与所述机箱卡槽连接,所述开关能够控制各设备的启闭,所述数据端口能够与外部设备连接使用。
[0007]进一步地,所述反馈机构包括,安装在机箱上的显示器,设置在机箱上的扬声器,与所述机箱连接的触控板和微型振动马达,所述显示器能够显示建立的软骨模型,所述触控板与所述微型振动马达配合使用,能够双手触摸联动所述显示器上的软骨模型,可进行模拟训练使用。
[0008]进一步地,所述处理机构包括,安装在机箱内的微处理器,与所述微处理器连接的AI芯片,所述微处理器与所述AI芯片配合使用,能够建立软骨模型,并通过有限元方法和连续介质力学理论建立非线性系统平衡方程和方程求解方法,实现对软骨模型三维结构的建模计算和仿真分析。
[0009]进一步地,所述抽屉与所述机箱滑动连接,所述底座与所述机箱螺栓连接,所述抽屉能够收纳物品,所述底座采用橡胶制成,能够起到防滑和静音的效果。
[0010]进一步地,所述显示器与所述机箱卡槽连接,所述扬声器与所述机箱螺栓连接,所述触控板与所述机箱螺栓连接,所述微型振动马达与所述触控板螺栓连接,所述触控板具有压感触摸的功能,实现对软骨模型的手术力度调节。
[0011]进一步地,所述微处理器与所述AI芯片电连接。
[0012]进一步地,所述存储模块与所述机箱螺栓连接,所述存储模块与所述机箱螺栓连接,所述锂电池与所述防过充器电连接,所述接电端口与所述机箱螺栓连接,所述存储模块能够储存信息数据,所述防过充器能够防止所述锂电池过度充电。
[0013]应用本技术的技术方案,通过设置反馈机构、显示器、触控板微型振动马达、微处理器和AI芯片,以达到对软骨模型建模计算、仿真分析和模拟训练的作用,使得使用者更好的进行模拟手术训练,从而提高了训练装置的使用效果。
[0014]除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0015]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了根据本技术的基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置的主视图;
[0017]图2示出了根据本技术的基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置的右剖视图;
[0018]图3示出了根据本技术的基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置的电路框图。
[0019]其中,上述附图包括以下附图标记:
[0020]1、机箱;2、反馈机构;201、显示器;202、扬声器;203、触控板;204、微型振动马达;3、处理机构;301、微处理器;302、AI芯片;4、接电端口;5、开关;6、数据端口;7、抽屉;8、通讯模块;9、底座;10、存储模块;11、锂电池;12、防过充器。
具体实施方式
[0021]需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤
或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]如图1

图3所示的基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,包括机箱1、反馈机构2和处理机构3,机箱1一侧壁上设置有开关5,开关5下方设置有数据端口6,机箱1另一侧壁上设置有抽屉7,机箱1底端四角处安装有底座9,机箱1上设置有反馈机构2,机箱1内一侧壁上设置有通讯模块8,通讯模块8下方设置有处理机构3,处理机构3下方设置有存储模块10,存储模块10下方设置有锂电池11,锂电池11一侧设置有防过充器12,防过充器12一侧设置有接电端口4。
[0026]如图1所示,作为一种实施方式,开关5与机箱1卡槽连接,数据端口6与机箱1卡槽连接,开关5能够控制各设备的启闭本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,其特征在于,包括机箱(1)、反馈机构(2)和处理机构(3),所述机箱(1)一侧壁上设置有开关(5),所述开关(5)下方设置有数据端口(6),所述机箱(1)另一侧壁上设置有抽屉(7),所述机箱(1)底端四角处安装有底座(9),所述机箱(1)上设置有所述反馈机构(2),所述机箱(1)内一侧壁上设置有通讯模块(8),所述通讯模块(8)下方设置有所述处理机构(3),所述处理机构(3)下方设置有存储模块(10),所述存储模块(10)下方设置有锂电池(11),所述锂电池(11)一侧设置有防过充器(12),所述防过充器(12)一侧设置有接电端口(4)。2.根据权利要求1所述的基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,其特征在于,所述开关(5)与所述机箱(1)卡槽连接,所述数据端口(6)与所述机箱(1)卡槽连接。3.根据权利要求1所述的基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,其特征在于,所述反馈机构(2)包括:安装在机箱(1)上的显示器(201);设置在机箱(1)上的扬声器(202);与所述机箱(1)连接的触控板(203)和微型振动马达(204)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:李哲韩毓谢浩梁燕平
申请(专利权)人:哈工大机器人湖州国际创新研究院
类型:新型
国别省市:

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