一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车制造技术

本实用新型专利技术属于惯性导航产品测试设备技术领域，具体公开了一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车，其包括试验车载体，所述试验车载体的车头内安装有发动机和取力发电机，所述试验车载体的车身内安装有机柜，所述机柜内安装有触摸式显示屏、工控机、发电机服务器、差分GPS接收机和同步信号装置，所述试验车载体的车头顶部安装有第一GPS天线，所述试验车载体的车身车顶尾部安装有第二GPS天线，所述第一GPS天线和第二GPS天线分别与差分GPS接收机通信连接，所述试验车载体内的最后方安装有安装板，所述安装板上安装有里程计、高程计和高精度惯性导航设备。该试验车克服了现有技术无法满足长航时测试的问题，具有较强的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车


[0001]本技术涉及惯性导航产品测试设备
，特别涉及一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车。

技术介绍

[0002]惯性导航产品能够实时提供运载体的速度、位置、姿态的运动信息，被广泛应用于车辆、船舶的导航中。在惯性导航产品出厂前，需要对惯性导航产品在模拟车辆、船舶运载体的动态情况下进行导航精度动态测试。目前，通常将被测的惯性导航产品安装于试验车中，利用试验车的运动模拟车辆、船舶运载体的动态情况，并将被测惯性导航产品与基准设备的导航结果进行对比，得到被测惯性导航产品的动态测试精度。
[0003]目前，用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车还未有统一的国家标准，因此经常存在一些如下的问题：
[0004]（1）基准设备配备不全面造成评价信息不全面；
[0005]（2）缺少同步信号装置，造成各个设备的输出有延时或不同步，进而导致精度评价不准确；
[0006]（3）设备布置不科学，造成操作人员的操作不便；
[0007]（4）无法满足长航时动态测试的需求，即由于无法满足长航时供电需求以及受姿态基准长航时精度的限制，不能在长时间（一般超过8小时）地在试验车动态行驶中测试船舶用惯性导航产品的导航精度。

技术实现思路

[0008]鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车，该试验车配备全面的基准设备以提供完备的评价信息，采用了同步信号装置以对比同一时刻的被测惯性导航产品与基准设备的导航结果，并且对设备进行科学布置以提高操作人员的操作便捷性，配备取力发电机和UPS来满足长航时供电需求，利用差分GPS接收机的位置信息和高精度惯性导航设备进行组合导航来满足姿态基准的长航时精度，克服了现有试验车无法满足长航时测试的问题，实现了惯性导航产品的长航时的动态测试，具有较强的实用性。
[0009]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车，包括试验车载体，所述试验车载体的车头内安装有发动机和取力发电机，所述取力发电机的力输入端与发动机的力输出端连接，所述试验车载体的车身内安装有机柜，所述机柜内安装有触摸式显示屏、工控机、发电机服务器、差分GPS接收机和同步信号装置，所述发电机服务器与取力发电机电性连接，所述试验车载体的车头顶部安装有第一GPS天线，所述试验车载体的车身车顶尾部安装有第二GPS天线，所述第一GPS天线和第二GPS天线分别与差分GPS接收机通信连接，所述试验车载体内的最后方安装有安装板，所述安装板上安装有里程计、高程计和高精度惯性导航设备，所述高精度惯性导航设备与差分
GPS接收机电性连接，所述安装板上还用于安装被测惯性导航设备，所述同步信号装置分别与高精度惯性导航设备、里程计、高程计、差分GPS接收机电性连接，所述高精度惯性导航设备、里程计、高程计、差分GPS接收机、触摸式显示屏分别与工控机电性连接，所述同步信号装置和工控机还分别用于电性连接被测惯性导航设备。
[0010]优选地，所述机柜内还安装有UPS和转换电源模块，所述取力发电机的交流电输出端与UPS的交流电输入端电性连接，所述UPS的交流电输出端分别与触摸式显示屏、工控机的电源输入端电性连接，所述UPS的直流电输出端分别与高精度惯性导航设备、高程计、同步信号装置、转换电源模块、差分GPS接收机的电源输入端电性连接，所述UPS的直流电输出端还用于电性连接被测惯性导航设备的电源输入端，所述转换电源模块的电源输出端与里程计的电源输入端电性连接。
[0011]优选地，所述转换电源模块为+24V转+5V电源模块。
[0012]优选地，所述第一GPS天线和第二GPS天线的间距大于1m。
[0013]优选地，所述试验车载体采用改造安装的汽车，所述汽车拆掉除驾驶员座椅和副驾驶座椅外的其余原车自带座椅。
[0014]优选地，所述汽车为新世代全顺2.2T长轴15座高顶汽车。
[0015]优选地，所述机柜安装于试验车载体的驾驶员座椅后方。
[0016]优选地，所述试验车载体内还安装有双人沙发座椅，所述双人沙发座椅位于机柜之后。
[0017]优选地，所述双人沙发座椅的前端与机柜的前面板之间的距离为300~400mm。
[0018]优选地，所述安装板的两侧开设有与试验车载体内最后方凸起的轮胎盖相适应的豁口。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]（1）采用由包括第一GPS天线、第二GPS天线及差分GPS接收机、高精度惯性导航设备、里程计、高程计组成的基准设备，提供了完备且高精度的包括速度、经度、纬度、高度、姿态在内的基准信息；相较于单点GPS信号，采用差分GPS信号提高了经度、纬度基准的精度；采用差分GPS导航信息与高精度惯性导航设备导航信息进行组合导航，保证了高精度惯性导航设备的长航时姿态基准精度；
[0021]（2）配备了同步信号装置，能采集并对比同一时刻的被测惯性导航产品与基准设备的导航结果，避免了由于各个设备间信号传输延时或不同步造成的精度评价误差；
[0022]（3）配备了触摸式显示屏，并且座椅位置和高度设计考虑到座椅与机柜的距离和触摸式显示屏的高度，便于操作且具有良好的乘坐舒适度；
[0023]（4）配备了取力发电机和发电机服务器，解决了长航时供电问题。
[0024]该试验车配备全面的基准设备以提供完备的评价信息，采用了同步信号装置以对比同一时刻的被测惯性导航产品与基准设备的导航结果，并且对设备进行科学布置以提高操作人员的操作便捷性，克服了现有试验车无法满足长航时测试的问题，实现了惯性导航产品的长航时的动态测试，具有较强的实用性。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车的布
局示意图。
[0026]图2为本技术实施例的一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车中的第一GPS天线和第二GPS天线的安装示意图。
[0027]图3为本技术实施例的一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车中的机柜及机柜中安装的设备布局示意图。
[0028]图4为本技术实施例的一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车中的安装板结构示意图。
[0029]图5为八个某被测惯性导航设备安装于试验车中的布局示意图。
[0030]图6为本技术实施例的一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车中的取力发电机的工作原理示意图。
[0031]图7为本技术实施例的一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车中各设备的电源供应原理示意图。
[0032]图8为本技术实施例的一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车中用于被测惯性导航产品精度评价的信号传输原理示意图。
[0033]图中标记：1、试验车载体，2、第一GPS天线，3、机柜，4、双人沙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车，其特征在于：包括试验车载体，所述试验车载体的车头内安装有发动机和取力发电机，所述取力发电机的力输入端与发动机的力输出端连接，所述试验车载体的车身内安装有机柜，所述机柜内安装有触摸式显示屏、工控机、发电机服务器、差分GPS接收机和同步信号装置，所述发电机服务器与取力发电机电性连接，所述试验车载体的车头顶部安装有第一GPS天线，所述试验车载体的车身车顶尾部安装有第二GPS天线，所述第一GPS天线和第二GPS天线分别与差分GPS接收机通信连接，所述试验车载体内的最后方安装有安装板，所述安装板上安装有里程计、高程计和高精度惯性导航设备，所述高精度惯性导航设备与差分GPS接收机电性连接，所述安装板上还用于安装被测惯性导航设备，所述同步信号装置分别与高精度惯性导航设备、里程计、高程计、差分GPS接收机电性连接，所述高精度惯性导航设备、里程计、高程计、差分GPS接收机、触摸式显示屏分别与工控机电性连接，所述同步信号装置和工控机还分别用于电性连接被测惯性导航设备。2.根据权利要求1所述的一种用于惯性导航产品长航时动态测试的试验车，其特征在于：所述机柜内还安装有UPS和转换电源模块，所述取力发电机的交流电输出端与UPS的交流电输入端电性连接，所述UPS的交流电输出端分别与触摸式显示屏、工控机的电源输入端电性连接，所述UPS的直流电输出端分别与高精度惯性导航设备、高程计、同步信号装置、转换电源模块、差分GPS接收机的电源输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇强，张江源，杨功流，
申请(专利权)人：江苏崇创嘉航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：