一种微型热保护器全自动封装设备制造技术

本实用新型专利技术属于热保护器技术领域，尤其为一种微型热保护器全自动封装设备，包括机座、封装组件、机械臂和检测组件，所述机座的顶部设置有封装组件，所述封装组件一侧的机座上安装设置有机械臂，且封装组件两端的机座上设置有检测组件。本实用新型专利技术，通过设置机座、封装组件、导轨、送料板、机械臂、检测组件、影像识别装置、视觉成像装置、控制面板和工控机，在封装时，送料板将热保护器送入，通过影像识别系统识别热保护器有没有损坏缺失引脚，通过机械臂将残次品分拣出，正常的产品通过封装组件封装，而后通过视觉成像系统检测产品生产质量，多道检测工序，提高产品生产质量，实现全自动一体化生产。一体化生产。一体化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种微型热保护器全自动封装设备


[0001]本技术涉及热保护器
，具体为一种微型热保护器全自动封装设备。

技术介绍

[0002]热保护器利用两片不同热膨胀系数的合金通电，两片合金由于热膨胀系数的不同而分离，从而断电达到保护用电设备的目的，热保护器应用在电动机、镇流器等电动工具上，随着这些工具设计的日益精密小巧，热保护器的结构也设计的越来越小。
[0003]但是现有的热保护器生产存在以下不足：目前生产组装热保护器的过程，基本上通过人工对热保护器进行组装和包装，市面上有部分设备可以对热保护器进行半自动化的组装，需要工人进行配合工作，自动化程度较低，组装后还需要另外进行其余工位的检测，工作效率低。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种微型热保护器全自动封装设备，解决了上述提到的热保护器生产机器半自动化和封装检测不一体的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]一种微型热保护器全自动封装设备，包括机座、封装组件、机械臂和检测组件，所述机座的顶部设置有封装组件，所述封装组件一侧的机座上安装设置有机械臂，且封装组件两端的机座上设置有检测组件，所述机座的顶部安装设置有控制面板，所述机座的侧面设置有电源组件和工控机。
[0009]进一步地，所述封装组件由导轨、送料板、U型架、动力履带、固定架、热风机、枪头组成，所述导轨设置有两个，且两个导轨固定连接在机座的顶部，两个所述导轨之间通过滑槽配合连接有送料板，所述导轨上方设置有U型架，所述U型架设置有两个，且两个U型架固定连接在机座的顶部，且U型架一侧安装有动力履带，所述U型架通过滑槽配合连接有固定架，且动力履带的一端与固定架固定连接，所述固定架上设置有热风机，且热风机距送料板较近一端设置有枪头。
[0010]进一步地，所述检测组件由第一龙门架、影像识别装置、第二龙门架和视觉成像装置组成，所述第一龙门架和第二龙门架分别位于封装组件两端的机座上，所述第一龙门架上固定连接有影像识别装置，第二龙门架上固定连接有视觉成像装置。
[0011]进一步地，所述工控机一侧的机座上固定连接有散热风扇。
[0012]进一步地，所述机座顶部的四角部位处设置有减震垫。
[0013]进一步地，所述控制面板由显示器、键盘和鼠标组成。
[0014]（三）有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种微型热保护器全自动封装设备，具备以
下有益效果：
[0016]本技术，通过设置机座、封装组件、导轨、送料板、机械臂、检测组件、影像识别装置、视觉成像装置、控制面板和工控机，在封装时，送料板将热保护器送入，通过影像识别系统识别热保护器有没有损坏缺失引脚，通过机械臂将残次品分拣出，正常的产品通过封装组件封装，而后通过视觉成像系统检测产品生产质量，多道检测工序，提高产品生产质量，实现全自动一体化生产。
附图说明
[0017]图1为本技术整体后视结构示意图；
[0018]图2为本技术整体前视结构示意图；
[0019]图3为本技术整体俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术封装组件结构示意图。
[0021]图中：1、机座；2、封装组件；201、导轨；202、送料板；203、U型架；204、动力履带；205、固定架；206、热风机；207、枪头；3、机械臂；4、检测组件；401、第一龙门架；402、影像识别装置；403、第二龙门架；404、视觉成像装置；5、控制面板；6、电源组件；7、工控机；8、散热风扇；9、减震垫。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0023]如图1
‑
4所示，本技术一个实施例提出的一种微型热保护器全自动封装设备，包括机座1、封装组件2、机械臂3和检测组件4，机座1的顶部设置有封装组件2，封装组件2一侧的机座1上安装设置有机械臂3，封装组件2两端的机座1上设置有检测组件4，机座1的顶部安装设置有控制面板5，机座1的侧面设置有电源组件6和工控机7。
[0024]综上所述，热保护器封装时，第一龙门架401端与物料架连接，第二龙门架403端与收料框连接，机器各组件之间形成电性连接，送料板202通过底部伺服电机与丝杆的配合转动，从而实现送料板202在导轨201上滑动，送料板202运送产品从第一龙门架401端出发，经过第一龙门架401时，影像识别装置402识别分析有无损坏缺失封装引脚的产品，将识别报告反馈到工控机7，若有损坏的产品，工控机7控制机械臂3将损坏的产品分拣至废料框，完好的产品通过热风机206完成封装，枪头207上设置有视觉定位装置，可以实时定位引脚位置，实现准确封装，封装完成的产品通过送料板202运送至第二龙门架403端，第二龙门架403上的视觉成像装置404，识别分析封装完成的产品有无封装质量不达标的产品，将分析报告通过控制面板5上的显示器反馈给工作人员，将质量不合格的产品分拣出，多道检测工序，确保产品生产质量，自动送料封装取代传统人工手动封装，减少人工劳动力的同时提高产品生产质量与效率。
[0025]如图4所示，在一些实施例中，封装组件2由导轨201、送料板202、U型架203、动力履带204、固定架205、热风机206、枪头207组成，导轨201设置有两个，两个导轨201固定连接在机座1的顶部，两个导轨201之间通过滑槽配合连接有送料板202，导轨201上方设置有U型架203，U型架203设置有两个，两个U型架203固定连接在机座1的顶部，U型架203一侧安装有动力履带204，U型架203通过滑槽配合连接有固定架205，动力履带204的一端与固定架205固定连接，固定架205上设置有热风机206，热风机206距送料板202较近一端设置有枪头207，送料板202通过底部丝杆与伺服电机带动连接，实现自主送料，固定架205在U型架203上滑动，从而带动热风机206运动，确保不同角度的封装，枪头207上设置有视觉定位装置，确保封装置准确定位热保护器引脚的位置，实现全自动封装。
[0026]如图1和图2所示，在一些实施例中，检测组件4由第一龙门架401、影像识别装置402、第二龙门架403和视觉成像装置404组成，第一龙门架401和第二龙门架403分别位于封装组件2两端的机座1上，第一龙门架401上固定连接有影像识别装置402，第二龙门架403上固定连接有视觉成像装置404，在送料板202运送物料时，影像识别装置402识别分析产品有无损坏现象，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型热保护器全自动封装设备，包括机座（1）、封装组件（2）、机械臂（3）和检测组件（4），其特征在于：所述机座（1）的顶部设置有封装组件（2），所述封装组件（2）一侧的机座（1）上安装设置有机械臂（3），且封装组件（2）两端的机座（1）上设置有检测组件（4），所述机座（1）的顶部安装设置有控制面板（5），所述机座（1）的侧面设置有电源组件（6）和工控机（7）。2.根据权利要求1所述的一种微型热保护器全自动封装设备，其特征在于：所述封装组件（2）由导轨（201）、送料板（202）、U型架（203）、动力履带（204）、固定架（205）、热风机（206）、枪头（207）组成，所述导轨（201）设置有两个，且两个导轨（201）固定连接在机座（1）的顶部，两个所述导轨（201）之间通过滑槽配合连接有送料板（202），所述导轨（201）上方设置有U型架（203），所述U型架（203）设置有两个，且两个U型架（203）固定连接在机座（1）的顶部，且U型架（203）一侧安装有动力履带（204），所述U型架（203）通过滑槽配合连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍为国，陈艳，
申请(专利权)人：扬州五岳电器有限公司，
类型：新型
国别省市：