一种自动跟随平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动跟随平衡车技术领域，且公开了一种自动跟随平衡车，包括滚轮和固定机构，所述固定机构的上端安装有摩擦板，所述固定机构的上端安装有跟随机构，所述固定机构的正面安装有散热窗，所述滚轮安装于固定机构的左端。该自动跟随平衡车，多边形卡块将盖板和连接块一连接，方便进行更换摄像机，从而不需要将整个装置进行拆卸，使得更换摄像机时，能够避免平衡车主体内部零件损坏，同时可以保护摄像机的安全，可以避免摄像机损坏，从而增加整个装置使用的时间，转动内六角螺栓，方便将连接块二和平衡车主体之间松动，从而可以将跟随机构进行拆卸，能够增加该装置使用的时间，可以保护该装置的安全。可以保护该装置的安全。可以保护该装置的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随平衡车


[0001]本技术涉及自动跟随平衡车
，具体为一种自动跟随平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。电动平衡车在市场上主要有独轮和双轮两类，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡
[0003]现有的自动跟随平衡车是通过摄像机进行跟随，但是摄像机损坏了，需要将整个装置进行拆卸，花费大量的时间和资金，有可能造成内部零件的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动跟随平衡车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动跟随平衡车，包括滚轮和固定机构，所述固定机构的上端安装有摩擦板，所述固定机构的上端安装有跟随机构，所述固定机构的正面安装有散热窗，所述滚轮安装于固定机构的左端。
[0006]所述跟随机构包括盖板和连接块一，所述盖板内部安装有伸缩杆，所述盖板的下端连接有多边形卡块，所述连接块一的上端安装有固定杆，所述固定杆的表面连接有垫块一，所述垫块一的上端安装有摄像机，所述连接块一的左侧表面安装有固定装置，所述盖板插接于连接块一的上端。
[0007]优选的，所述固定机构包括平衡车主体和垫块二，所述平衡车主体内部插接有连接块二，所述连接块二的左端插接有内六角螺栓，所述垫块二安装于平衡车主体内部的上端。
[0008]优选的，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮以平衡车主体的中线对称安装于平衡车主体的左端和右端，所述平衡车主体连接于连接块二的底端表面，可以让平衡车进行移动。
[0009]优选的，所述固定装置由六角螺栓和连接板组成，两个所述六角螺栓连接于连接板的上端和下端，上端所述连接板连接于连接块一的上端，下端所述六角螺栓连接于连接块二的上端，方便将六角螺栓讲连接块一和连接块二进行固定，防止连接块一松动。
[0010]优选的，所述内六角螺栓的数量为两个，两个所述内六角螺栓以连接块二的中线对称连接于连接块二的左端和右端，所述内六角螺栓连接于平衡车的上端，所述连接块二连接于连接块一的下端，六角螺栓将连接块二和平衡车主体进行连接，从而将平衡车进行固定。
[0011]优选的，所述伸缩杆数量为六个，三个所述伸缩杆为一组，两组所述伸缩杆以盖板的中线对称连接于盖板的左端和右端，三个所述伸缩杆连接于多边形卡块的左侧表面，伸缩杆可以推动多边形卡块在盖板内部向左和向右移动，从而将盖板和连接块二进行固定连
接。
[0012]优选的，所述多边形卡块连接于连接块一的上端，所述盖板连接于摄像机的上端表面，所述连接块一内部连接有合金板簧，所述合金板簧连接于垫块一的底端表面，多边形卡块和连接块一进行连接，多边形卡块将盖板和连接块一进行固定连接，方便更换摄像机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该自动跟随平衡车，多边形卡块将盖板和连接块一连接，方便进行更换摄像机，从而不需要将整个装置进行拆卸，使得更换摄像机时，能够避免平衡车主体内部零件损坏，增加整个装置使用的时间。
[0015]2、该自动跟随平衡车，转动内六角螺栓，方便将连接块二和平衡车主体之间松动，从而可以将跟随机构进行拆卸，能够增加该装置使用的时间，可以保护该装置的安全。
附图说明
[0016]图1为本技术结构正视示意图；
[0017]图2为本技术结构正视剖面示意图；
[0018]图3为本技术结构跟随机构剖面截取示意图；
[0019]图4为本技术图3中A处的结构局部放大示意图。
[0020]图中：1、滚轮；2、跟随机构；201、盖板；202、连接块一；203、垫块一；204、摄像机；205、固定装置；206、固定杆；207、伸缩杆；208、多边形卡块；3、散热窗；4、摩擦板；5、固定机构；501、连接块二；502、垫块二；503、内六角螺栓；504、平衡车主体。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自动跟随平衡车，包括滚轮1和固定机构5，固定机构5的上端安装有摩擦板4，固定机构5的上端安装有跟随机构2，固定机构5的正面安装有散热窗3，滚轮1安装于固定机构5的左端。
[0023]跟随机构2包括盖板201和连接块一202，盖板201内部安装有伸缩杆207，伸缩杆207数量为六个，三个伸缩杆207为一组，两组伸缩杆207以盖板201的中线对称固定连接于盖板201的左端和右端，三个伸缩杆207固定连接于多边形卡块208的左侧表面，伸缩杆207可以推动多边形卡块208在盖板201内部向左和向右移动，从而将盖板201和连接块二501进行固定连接，盖板201的下端卡接有多边形卡块208，多边形卡块208滑动连接于连接块一202的上端，盖板201活动连接于摄像机204的上端表面，连接块一202内部连接有合金板簧，合金板簧防水连接于垫块一203的底端表面，多边形卡块208和连接块一202进行连接，多边形卡块208将盖板201和连接块一202进行固定连接，方便更换摄像机204，连接块一202的上端安装有固定杆206，固定杆206的表面滑动连接有垫块一203，垫块一203的上端安装有摄像机204，连接块一202的左侧表面安装有固定装置205，固定装置205由六角螺栓和连接板组成，两个六角螺栓转动连接于连接板的上端和下端，上端连接板活动连接于连接块一202
的上端，下端六角螺栓转动连接于连接块二501的上端，方便将六角螺栓讲连接块一202和连接块二501进行固定，防止连接块一202松动，盖板201插接于连接块一202的上端。
[0024]固定机构5包括平衡车主体504和垫块二502，平衡车主体504内部插接有连接块二501，连接块二501的左端插接有内六角螺栓503，内六角螺栓503的数量为两个，两个内六角螺栓503以连接块二501的中线对称转动连接于连接块二501的左端和右端，内六角螺栓503转动连接于平衡车的上端，连接块二501活动连接于连接块一202的下端，六角螺栓将连接块二501和平衡车主体504进行连接，从而将平衡车进行固定，垫块二502安装于平衡车主体504内部的上端，滚轮1的数量为两个，两个滚轮1以平衡车主体504的中线对称安装于平衡车主体504的左端和右端，平衡车主体504滑动连接于连接块二501的底端表面，可以让平衡车进行移动。
[0025]在使用时，连接板和连接块一202于连接块二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随平衡车，包括滚轮(1)和固定机构(5)，其特征在于：所述固定机构(5)的上端安装有摩擦板(4)，所述固定机构(5)的上端安装有跟随机构(2)，所述固定机构(5)的正面安装有散热窗(3)，所述滚轮(1)安装于固定机构(5)的左端；所述跟随机构(2)包括盖板(201)和连接块一(202)，所述盖板(201)内部安装有伸缩杆(207)，所述盖板(201)的下端连接有多边形卡块(208)，所述连接块一(202)的上端安装有固定杆(206)，所述固定杆(206)的表面连接有垫块一(203)，所述垫块一(203)的上端安装有摄像机(204)，所述连接块一(202)的左侧表面安装有固定装置(205)，所述盖板(201)插接于连接块一(202)的上端。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随平衡车，其特征在于：所述固定机构(5)包括平衡车主体(504)和垫块二(502)，所述平衡车主体(504)内部插接有连接块二(501)，所述连接块二(501)的左端插接有内六角螺栓(503)，所述垫块二(502)安装于平衡车主体(504)内部的上端。3.根据权利要求1所述的一种自动跟随平衡车，其特征在于：所述滚轮(1)的数量为两个，两个所述滚轮(1)以平衡车主体(504)的中线对称安装于平衡车主体(504)的左端和右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂骏，
申请(专利权)人：芜湖乐创电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：