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一种电机线圈组装机制造技术

技术编号:33564495 阅读:8 留言:0更新日期:2022-05-26 23:02
本发明专利技术公开了一种电机线圈组装机,涉及组装机领域,包括基座和间歇供料机构,所述基座顶部左侧固定安装有倾斜向右下的坡道,所述左平直轨中部固定安装有承接台,所述间歇供料机构安装于左平直轨底部,所述间歇供料机构包括底框、立柱、转盘、杠杆臂、抬杆、压杆和第一拉簧。解决电机线圈安装在电机外壳内的,在生产过程中,往往是由工人手动安装,而电机线圈与电机外壳之间的间隙较小,导致工人需要用较大的力进行组装,并且线圈重心与外壳的圆心很难对准,影响电机的正常运作的技术问题,提供一种电机线圈组装机,确保绕组支撑件安装位置的精准,此外通过测试板的设置,避免铁芯内的线圈的突出尺寸超出预定值,导致后期无法安装到电机外壳内。电机外壳内。电机外壳内。

【技术实现步骤摘要】
一种电机线圈组装机


[0001]本专利技术涉及组装机领域,具体为一种电机线圈组装机。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要作用是产生驱动转矩,电机线圈是指已完成铜线缠绕的定子,此项加工过程中需要应用到电机线圈组装机。
[0003]现有的电机线圈组装机,常见问题有:电机线圈安装在电机外壳内的,在生产过程中,往往是由工人手动安装,而电机线圈与电机外壳之间的间隙较小,导致工人需要用较大的力进行组装,并且线圈重心与外壳的圆心很难对准,导致安装偏心,影响电机的正常运作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电机线圈组装机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电机线圈组装机,包括基座和间歇供料机构,所述基座顶部左侧固定安装有倾斜向右下的坡道,且坡道右侧末端固定连接有左平直轨,所述左平直轨中部固定安装有承接台,所述间歇供料机构安装于左平直轨底部,所述间歇供料机构包括底框、立柱、转盘、杠杆臂、抬杆、压杆和第一拉簧,所述底框中部固定安装有立柱,且立柱中部转动安装有转盘,所述转盘内部横向贯穿有杠杆臂,且杠杆臂左侧顶部连接有抬杆,所述抬杆贯穿于坡道中部,所述杠杆臂右侧顶部连接有压杆,且压杆底部套装有第一拉簧,所述压杆通过第一拉簧与底框弹性连接,且压杆贯穿于承接台中部。
[0006]进一步的,所述坡道倾面顶部设置有线圈本体,所述线圈本体包括定子、支撑件、内壁槽、圆周面和绕圈组,所述定子底部套装有支撑件,且定子内部开设有环形内壁槽,所述定子外部设置有圆周面,且圆周面内侧固定安装有环状绕圈组。
[0007]进一步的,所述左平直轨背面安装有定位组装机构,所述定位组装机构包括驱动杆、套杆、弧形夹和弹片,所述驱动杆中部套装有套杆,且套杆底部输出端固定连接有弧形夹,所述弧形夹开口端底部弹性连接有弹片。
[0008]进一步的,所述定位组装机构还包括齿柄、齿条、滑块和横轨,所述驱动杆右侧端面套装有齿柄,且齿柄底部啮合安装有齿条,所述齿条底部末端设置有滑块,且滑块背面设置有横轨,所述横轨左侧端面与弧形夹开口端相对应。
[0009]进一步的,所述定位组装机构还包括斜槽、顶杆和下料道,所述滑块正面开设有斜槽,且齿条通过斜槽与滑块传动连接,所述滑块左侧端面固定连接有顶杆,且顶杆滑动安装于横轨内部,所述横轨中部底端连接有下料道。
[0010]进一步的,所述左平直轨右侧端面固定连接有翻转轨,且翻转轨右侧顶部设置有立架,所述立架正面顶部设置有伸缩杆,且伸缩杆底部输出端连接有测试板,所述测试板两
侧对称开设有卡口,且卡口尺寸与绕圈组外形相契合,所述卡口外侧固定连接有凸台,且凸台内侧纵向开设有缺槽。
[0011]进一步的,所述翻转轨右侧端面固定连接有右平直轨,所述内孔夹持机构设置于右平直轨中部,所述内孔夹持机构包括底板、滑槽、转杆和同步杆,所述底板顶部两侧横向开设有滑槽,且底板中部顶端转动安装有转杆,所述转杆顶部套装有同步杆。
[0012]进一步的,所述内孔夹持机构还包括驱动台、定位块、从动台、联动杆和压簧,所述同步杆右侧转动连接有驱动台,且驱动台顶部外侧固定连接有定位块,所述同步杆左侧转动连接有从动台,且从动台内部贯穿设置有联动杆,所述联动杆中部套装有压簧,且从动台通过压簧与驱动台弹性连接。
[0013]进一步的,所述右平直轨顶部中端固定连接有背板,所述定心安装机构安装于背板正面中部,所述定心安装机构包括顶框、气缸、吸头和斜面,所述顶框顶部设置有气缸,且气缸底部输出端连接有吸头,所述吸头底部两侧对称开设有斜面。
[0014]进一步的,所述定心安装机构还包括吊台、扭簧、扩张板和滚轮,所述顶框底部固定连接有吊台,且吊台两侧对称设置有扭簧,所述扭簧背面设置有扩张板,且扩张板通过扭簧转动安装于吊台两侧,所述扩张板底部内侧转动安装有滚轮,且斜面通过滚轮与扩张板传动连接。
[0015]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:解决电机线圈安装在电机外壳内的,在生产过程中,往往是由工人手动安装,而电机线圈与电机外壳之间的间隙较小,导致工人需要用较大的力进行组装,并且线圈重心与外壳的圆心很难对准,导致安装偏心,影响电机的正常运作的技术问题,提供一种电机线圈组装机,确保绕组支撑件安装位置的精准,此外通过测试板的设置,避免铁芯内的线圈的突出尺寸超出预定值,导致后期无法安装到电机外壳内。
[0016]1、本专利技术通过测试板的设置,线圈本体经过翻转轨的翻转使得定子安装完支撑件的一面朝下,为避免定子的圆周面内绕圈组的凸出尺寸超出预定值,卡口内侧凸起宽度与内壁槽直径相吻合,将凸台内缺槽卡合于圆周面顶部,通过观察确认绕圈组是否与卡口相契合,判定线圈本体是否合规,避免其后期无法安装到电机外壳内。
[0017]2、本专利技术通过间歇供料机构的设置,定子由坡道落下滚入左平直轨中部承接台内,定子施压于贯穿承接台的压杆,使之克服第一拉簧弹力驱使杠杆臂顺时针旋转,杠杆臂通过转盘位于立柱中部转动,在杠杆作用下使得杠杆臂左侧抬杆凸出于坡道倾面,使得定子位于承接台内未完成支撑件安装时,其后续定子停留于抬杆左侧实现间歇供料,通过间歇供料机构的设置,使得定子的输送间隙符合支撑件的安装节奏,流程化设计有效提升生产效率。
[0018]3、本专利技术通过定位组装机构的设置,驱动杆通过齿柄驱动底部啮合的齿条下滑,齿条通过斜槽驱使滑块位于横轨左滑,通过滑块左侧顶杆实现由下料道落下的支撑件间歇送料,环形支撑件通过挤压克服弹片弹力由开口端进入弧形夹,此时驱动杆中部套杆同步带动弧形夹翻转使得支撑件覆盖于定子端面,通过锤压完成支撑件与定子底部端面的定位安装,通过定位组装机构的设置,使得支撑件内多个接片沿插入方向能分别插入到一个绕圈组中,完成对定子底面的防护。
[0019]4、本专利技术通过内孔夹持机构的设置,通过施压于驱动台并向中部同步杆传动,使
得同步杆通过转杆位于底板中部旋转,向同步杆远离驱动台一侧的从动台传动,使得驱动台与从动台同步位于滑槽内相向位移并合拢,驱动台通过联动杆与从动台相连接,在合拢过程中挤压压簧蓄能,驱动台顶部内侧的定位块卡合于定子内部的内壁槽内,此后松开对驱动台的施压,在压簧的弹性复位下实现定位块对定子内部的内壁槽的内孔端面夹持,夹持更稳固并且兼具定心作用,确保后续电机机壳与定子套装位置的精确。
[0020]5、本专利技术通过定心安装机构的设置,由于电机线圈本体与电机外壳之间的间隙较小,导致现有技术中工人需要用较大的力进行组装,为解决此弊端,顶框内气缸驱使吸头下降,吸头底部斜面接触到扩张板底部内侧滚轮时,挤压扩张板克服扭簧弹力位于吊台两侧转动,使得扩张板外侧端面与电机外壳内安装凹槽接触并施压,施加定位的同时使得电机外壳与线圈本体安装间隙扩大,便于接下来线圈本体与电机外壳之间的定位套装,通过定心机构的设置,对线圈本体即电机外壳施压双重定位保障安装位置的精确,同时扩张两者间结构间隙便于套装工序的完成本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机线圈组装机,其特征在于,包括基座(1)和间歇供料机构(6),所述基座(1)顶部左侧固定安装有倾斜向右下的坡道(2),且坡道(2)右侧末端固定连接有左平直轨(3),所述左平直轨(3)中部固定安装有承接台(4),所述间歇供料机构(6)安装于左平直轨(3)底部,所述间歇供料机构(6)包括底框(601)、立柱(602)、转盘(603)、杠杆臂(604)、抬杆(605)、压杆(606)和第一拉簧(607),所述底框(601)中部固定安装有立柱(602),且立柱(602)中部转动安装有转盘(603),所述转盘(603)内部横向贯穿有杠杆臂(604),且杠杆臂(604)左侧顶部连接有抬杆(605),所述抬杆(605)贯穿于坡道(2)中部,所述杠杆臂(604)右侧顶部连接有压杆(606),且压杆(606)底部套装有第一拉簧(607),所述压杆(606)通过第一拉簧(607)与底框(601)弹性连接,且压杆(606)贯穿于承接台(4)中部。2.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装机,其特征在于,所述坡道(2)倾面顶部设置有线圈本体(5),所述线圈本体(5)包括定子(501)、支撑件(502)、内壁槽(503)、圆周面(504)和绕圈组(505),所述定子(501)底部套装有支撑件(502),且定子(501)内部开设有环形内壁槽(503),所述定子(501)外部设置有圆周面(504),且圆周面(504)内侧固定安装有环状绕圈组(505)。3.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装机,其特征在于,所述左平直轨(3)背面安装有定位组装机构(7),所述定位组装机构(7)包括驱动杆(701)、套杆(702)、弧形夹(703)和弹片(704),所述驱动杆(701)中部套装有套杆(702),且套杆(702)底部输出端固定连接有弧形夹(703),所述弧形夹(703)开口端底部弹性连接有弹片(704)。4.根据权利要求3所述的一种电机线圈组装机,其特征在于,所述定位组装机构(7)还包括齿柄(705)、齿条(706)、滑块(707)和横轨(708),所述驱动杆(701)右侧端面套装有齿柄(705),且齿柄(705)底部啮合安装有齿条(706),所述齿条(706)底部末端设置有滑块(707),且滑块(707)背面设置有横轨(708),所述横轨(708)左侧端面与弧形夹(703)开口端相对应。5.根据权利要求4所述的一种电机线圈组装机,其特征在于,所述定位组装机构(7)还包括斜槽(709)、顶杆(710)和下料道(711),所述滑块(707)正面开设有斜槽(709),且齿条(706)通过斜槽(709)与滑块(707)传动连接,所述滑块(707)左侧端面固定连接有顶杆(710),且顶杆(710)滑动安装于横轨(708)内部,所述横轨(708)中...

【专利技术属性】
技术研发人员:成兆标
申请(专利权)人:成兆标
类型:发明
国别省市:

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