本发明专利技术公开了一种智能立体书库的图书采编方法及机器人系统，方法包括如下步骤：扫描并读取书本上的ISBN号信息；将读取的ISBN号信息生成多个相同的第一信息码标签；在书本的书脊、书本背面或正面的空白处上均粘贴所述第一信息码标签；在书本扉页的空白处上粘贴含有预设信息的第二信息码标签和加盖含有预设信息的印章；将含有预设信息的RFID标签粘贴在书本其中一书页的空白处。第一信息码标签和第二信息码标签为条形码或者二维码，且第二信息码标签所含信息为馆藏号，加盖的印章内容为图书馆名称或者图书馆所属单位名称；本发明专利技术的采编方法及系统能满足正常书籍采编的需求，规范程度高，人工投入少，采编效率高，大幅降低采编人员的工作量及工作强度。的工作量及工作强度。的工作量及工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能立体书库的图书采编方法及机器人系统
[0001]本专利技术涉及图书采编的
，具体涉及一种智能立体书库的图书采编方法及机器人系统。
技术介绍
[0002]图书采编工作，是指图书馆的采编员根据图书馆的性质和任务，对图书资料进行采购，并按照采编目条例对图书做好分类和著录的工作，在传统的图书采编工作中，需要采编员根据图书的属性对其进行人工分类，即由采编员根据图书的标题名称得到其属性，然后对其进行分类，这种方法虽然可以实现图书的采编，但是需要大量的人力成本，并且工作效率较低；同时由于图书馆的图书量通常都非常大，且外借及归还图书的过程也非常繁琐，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，因此在图书采编过程中，需要在图书的页内或封面上印上馆藏码、RFID标签或盖章等方便管理图书的标识，因此又进一步地增加图书采编过程中的工作量，虽然目前现有技术中出现了很多相关的采编设备和采编方法，以解决人工采编效率低且工作量大的问题，但是方法和功能都较为片面和单一，效果也不是很理想；因此，现亟需针对图书采编问题给予可靠的解决方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能立体书库的图书采编方法及机器人系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能立体书库的图书采编方法，包括如下步骤：
[0005]步骤
①
：扫描并读取书本上的ISBN号信息；
[0006]步骤
②
：将读取的ISBN号信息生成多个相同的第一信息码标签；
[0007]步骤
③
：在书本的书脊和书本背面或正面的空白处上均粘贴所述第一信息码标签；
[0008]步骤
④
：在书本扉页的空白处上粘贴含有预设信息的第二信息码标签和加盖含有预设信息的印章；
[0009]步骤
⑤
：将含有预设信息的RFID标签粘贴在书本其中一书页的空白处。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤
①
中，通过搬运机构将输送线上的书本抓取并搬运至扫描区域内，书本竖直放置且书脊水平朝上，通过扫码器扫描并读取书本上的ISBN号信息。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤
①
中，当书本上的ISBN号信息扫描完成后，搬运机构将其抓取的书本在扫描区域内竖直向下移动并送入定位夹具内，定位夹具将书本夹紧，在书本竖直向下移动的过程中通过测量传感器测量出书本的宽度。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤
②
中，通过打印机将扫码器读取的ISBN号信息通过特定的编码规则生成标签信息并打印成所述第一信息码标签。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤
③
中，第一机器人根据步骤
①
中测量传感器测量出的书本宽度，计算出书本的书脊在定位夹具上的高度基准，再获取书本端部的位置基准，第一机器人根据上述两个基准将第一信息码标签抓取并粘贴在书本书脊的设定位置上，且第一机器人再将第一信息码标签两端悬空的部分分别按压粘贴在书本的对应表面上。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤
③
中，第一信息码标签粘贴完成后，通过转移机构将定位夹具上的书本搬运至翻转机构上，书本被竖直夹紧在翻转机构上，且书本的书脊水平朝上，转移机构通过视觉检测组件检测书脊上第一信息码标签粘贴的是否符合标准，若不符合标准，则翻转机构将其夹紧的书本送入中转箱内，若符合标准，则继续下一步骤。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤
③
中，当书脊上第一信息码标签粘贴的符合标准时，翻转机构将书本翻转至水平状态且书本的背面朝上，转移机构通过视觉检测组件检测书本背面中空白区域所在位置，第二机器人获取书本背面中空白区域所在的位置并将第一信息码标签抓取并粘贴在书本背面的空白处上。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤
④
中，当步骤
③
完成后，翻转机构将夹紧的书本翻转至正面朝上且水平放置在传送机构上，书本被传送机构输送至翻页机构的工作区域内，翻页机构将书本的封面展开且展开角度大于90
°
，第二机器人通过视觉检测组件检测书本的第一书页是否为书本扉页，若不是书本扉页，则翻页机构将第一书页展开且第二机器人继续通过视觉检测组件检测书本的第二书页是否为书本扉页，直至找到书本扉页，当找到书本扉页后，第二机器人通过视觉检测组件检测书本扉页中空白区域所在的位置，第二机器人获得书本扉页中空白区域所在的位置，然后第二机器人在书本扉页的空白处粘贴含有预设信息的第二信息码标签和加盖含有预设信息的印章。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤
⑤
中，当步骤
④
完成后，书本被传送机构传送至插书机构所在的工作区域内，通过插书机构将书本从任意两正文书页之间展开，再通过贴标机构将RFID标签抓取并粘贴在其中一展开的正文书页中靠近书脊位置的空白处上；
[0018]RFID标签粘贴完成后，书本被传送机构送入信息写入装置的感应区内，书本内粘贴的RFID标签在信息写入装置的感应区内被写入指定信息，信息写入完成后，传送机构将书本送入读写装置的感应区域内，读写装置读取书本内RFID标签的信息并通过系统进行判断，当系统判断RFID标签内写入的信息无误时，传送机构将书本传送至合格区内，当系统判断RFID标签内写入的信息错误时，通过剔除机构将书本剔除至不合格区。
[0019]一种用于上述的智能立体书库图书采编方法的机器人系统，包括：
[0020]输送线，所述输送线用于摆放待采编的书本，且书本的书脊均水平朝上；
[0021]搬运机构，所述搬运机构用于将输送线上的书本抓取并转移至扫描区域内，扫描完成后再书本放入定位夹具上；
[0022]定位夹具，所述定位夹具用于夹紧书本；
[0023]扫码器，所述扫码器用于扫描并读取书本上的ISBN号信息；
[0024]测量传感器，所述测量传感器用测量书本的宽度；
[0025]第一机器人，所述第一机器人用于将第一信息码标签粘贴在书本的书脊上；
[0026]翻转机构，所述翻转机构用于夹紧并翻转书本；
[0027]转移机构，所述转移机构用于将定位夹具上的书本转移至翻转机构上，所述转移机构还用于视觉检测；
[0028]传送机构，所述传送机构用于输送书本；
[0029]翻页机构，所述翻页机构用于将书本的封面及书页依次展开；
[0030]第二机器人，所述第二机器人分别用于在书本的扉页上加盖印章、用于将第一信息码标签粘贴在书本的背面上和用于将第二信息码标签粘贴在书本的扉页上，所述第二机器人还用于视觉检测；
[0031]插书机构，所述插书机构用于将书本从任意两正文书页之间展开；
[0032]贴标机构，所述贴标机构用于将RFID标签抓取并粘贴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤
①
：扫描并读取书本上的ISBN号信息；步骤
②
：将读取的ISBN号信息生成多个相同的第一信息码标签；步骤
③
：在书本的书脊和书本背面或正面的空白处上均粘贴所述第一信息码标签；步骤
④
：在书本扉页的空白处上粘贴含有预设信息的第二信息码标签和加盖含有预设信息的印章；步骤
⑤
：将含有预设信息的RFID标签粘贴在书本其中一书页的空白处。2.如权利要求1所述的一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，所述步骤
①
中，通过搬运机构将输送线上的书本抓取并搬运至扫描区域内，书本竖直放置且书脊水平朝上，通过扫码器扫描并读取书本上的ISBN号信息。3.如权利要求2所述的一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，所述步骤
①
中，当书本上的ISBN号信息扫描完成后，搬运机构将其抓取的书本在扫描区域内竖直向下移动并送入定位夹具内，定位夹具将书本夹紧，在书本竖直向下移动的过程中通过测量传感器测量出书本的宽度。4.如权利要求3所述的一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，所述步骤
②
中，通过打印机将扫码器读取的ISBN号信息通过特定的编码规则生成标签信息并打印成所述第一信息码标签。5.如权利要求4所述的一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，所述步骤
③
中，第一机器人根据步骤
①
中测量传感器测量出的书本宽度，计算出书本的书脊在定位夹具上的高度基准，再获取书本端部的位置基准，第一机器人根据上述两个基准将第一信息码标签抓取并粘贴在书本书脊的设定位置上，且第一机器人再将第一信息码标签两端悬空的部分分别按压粘贴在书本的对应表面上。6.如权利要求5所述的一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，所述步骤
③
中，第一信息码标签粘贴完成后，通过转移机构将定位夹具上的书本搬运至翻转机构上，书本被竖直夹紧在翻转机构上，且书本的书脊水平朝上，转移机构通过视觉检测组件检测书脊上第一信息码标签粘贴的是否符合标准，若不符合标准，则翻转机构将其夹紧的书本送入中转箱内，若符合标准，则继续下一步骤。7.如权利要求6所述的一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，所述步骤
③
中，当书脊上第一信息码标签粘贴的符合标准时，翻转机构将书本翻转至水平状态且书本的背面朝上，转移机构通过视觉检测组件检测书本背面中空白区域所在位置，第二机器人获取书本背面中空白区域所在的位置并将第一信息码标签抓取并粘贴在书本背面的空白处上。8.如权利要求7所述的一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，所述步骤
④
中，当步骤
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张前云，包建伟，徐晓敏，张耀，吴秀华，刘云，
申请(专利权)人：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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