一种药用玻璃包装瓶自动装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架和第二运输支撑架，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架之间安装有运输动力机构。本药用玻璃包装瓶自动装箱机带动第一运输带和第二运输带同步移动，直至移动至夹持组件对齐的位置后停止，侧板在移动的过程中带动气缸同步移动，直至移动至第一运输带的正上方，根据玻璃瓶摆放形成的阵列点，每个U型架与每行对齐，Y方向移动组件通过插杆的移动，调整吸盘嘴的位置与每列对齐，从而气缸驱动吸盘嘴下降，套在每个玻璃瓶嘴上，从而带动玻璃瓶嘴移动至箱体内，能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱。璃瓶进行装箱。璃瓶进行装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种药用玻璃包装瓶自动装箱机


[0001]本专利技术涉及装箱机
，具体为一种药用玻璃包装瓶自动装箱机。

技术介绍

[0002]药用玻璃瓶具有光洁透明、易消毒、耐侵蚀、耐高温、密封性能好等特点，目前仍是普通输液剂、抗生素、普粉、冻干、疫苗、血液、生物制剂的首选包装，大多采用药用玻璃包装，主要是管制的白色、棕色口服液瓶以及模制的棕色药用玻璃瓶。
[0003]药用玻璃瓶在加工时，需要经过配料、熔制、成形、退火多种步骤，而在玻璃瓶成形后需要将其从工作台上转移，为了提高其加工效率，自动装箱机就是可以自动化工作的装箱机，因为科技的进步，市场上越来越多的自动装箱机，但是很多的自动装箱机是采用新型的组合结构，一个个功能延续下去，组成完整的流水线。自动装箱机运作稳定，安全系数高。装车环节中主要是运用双四连杆机构来操纵提高、挪动、着陆，主要是靠气动式和电操纵互相融合，完成自动化实际操作，姿势融洽，运作稳定节约了人力还提升了工作效能。
[0004]在药用玻璃瓶在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱中板插入相邻列的罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；但目前药用玻璃瓶在装箱过程中，由于不同直径，则摆放的间距也不同，则装箱时需要不断调整夹持玻璃瓶的吸盘。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，具有能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱的优点，解决了现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架和第二运输支撑架，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架之间安装有运输动力机构；
[0007]所述第一运输支撑架和第二运输支撑架的外侧设有底座，并在底座上连接有支撑框架，支撑框架的顶部连接有水平移动组件和导向组件，水平移动组件卡在导向组件上，水平移动组件的顶端连接有竖直移动组件，竖直移动组件的端口上固定有支架，支架上连接有X方向移动组件，X方向移动组件上连接有Y方向移动组件。
[0008]进一步地，所述运输动力机构包括伺服电机、锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴和轴承座，伺服电机设置在第一运输支撑架和第二运输支撑架之间，伺服电机的轴通过锥齿轮分别与第一传动轴和第二传动轴的一端啮合；
[0009]所述第一传动轴和第二传动轴的轴线位于同一条线上，并且第一传动轴和第二传动轴穿过各自的轴承座并分别穿入第一运输支撑架和第二运输支撑架内。
[0010]进一步地，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架上均设置有旋转的辊体，其中辊体与第一传动轴和第二传动轴上套有第一运输带和第二运输带，伺服电机驱动第一传动
轴和第二传动轴旋转带动第一运输带和第二运输带同步移动。
[0011]进一步地，所述水平移动组件包括支撑台、减速电机、丝杆和限位架，支撑台固定在支撑框架的底面上，支撑台上固定有减速电机和限位架，减速电机的一端与丝杆连接，丝杆的另一端穿过限位架的轴承。
[0012]进一步地，所述导向组件包括滑轨、滑台和侧板，滑轨固定在支撑台的顶面上，滑台的一端卡在滑轨上，侧板的一端固定在滑台上，侧板的另一端与丝杆啮合，减速电机驱动丝杆旋转，丝杆带动侧板水平方向移动。
[0013]进一步地，所述竖直移动组件包括气缸、伸缩杆和气缸架，气缸安装在滑台的侧壁上，气缸架卡住气缸上并安装在滑台的上，气缸的活塞杆与伸缩杆的一端固定，伸缩杆的另一端与支架的顶面中部固定，气缸驱动伸缩杆带动支架升降。
[0014]进一步地，支架包括上横板、下横板和垫块，上横板和下横板之前的前后端通过垫块固定，并且上横板和下横板之间形成移动通道，上横板的顶面与伸缩杆的另一端固定。
[0015]进一步地，X方向移动组件设有不小于一组，并且每组X方向移动组件包括隔板、U型架、挡板、齿条、双极减速电机、齿轮，隔板设置在上横板和下横板之间，隔板分隔移动通道；
[0016]所述齿条沿两侧的移动通道固定。
[0017]所述U型架的顶部两端均通过螺栓与挡板的固定，其中一侧挡板的顶部连接有双极减速电机，双极减速电机的轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合。
[0018]进一步地，Y方向移动组件包括套筒、插杆、吸盘嘴和夹持组件，套筒等间距的固定在U型架的底面上，插杆的一端插入套筒内，套筒与U型架上的气泵连接，吸盘嘴固定在插杆的另一端上，吸盘嘴内设有夹持组件。
[0019]进一步地，夹持组件包括内气囊和外气囊，内气囊和外气囊的一边沿连接，内气囊和外气囊上连接的管道接入U型架的气源上。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0021]本药用玻璃包装瓶自动装箱机，水平移动组件带动竖直移动组件水平方向移动，竖直移动组件的端口上固定有支架，竖直移动组件在水平移动的过程中，支架也水平移动，其目的在于，将第一运输带上的药用玻璃包装瓶运输到第二运输带上，X方向移动组件和Y方向移动组件在支架移动，从而改变夹持组件的位置，适应摆放不同位置的药用玻璃包装瓶，通过伺服电机驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，用于带动第一运输带和第二运输带同步移动，直至移动至夹持组件对齐的位置后停止，侧板在移动的过程中带动气缸同步移动，直至移动至第一运输带的正上方，根据玻璃瓶摆放形成的阵列点，每个U型架与每行对齐，Y方向移动组件通过插杆的移动，调整吸盘嘴的位置与每列对齐，从而气缸驱动吸盘嘴下降，套在每个玻璃瓶嘴上，从而带动玻璃瓶嘴移动至箱体内，能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体立体图；
[0023]图2为本专利技术的整体俯视图；
[0024]图3为本专利技术的水平移动组件结构图；
[0025]图4为本专利技术的导向组件结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的支架结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的X方向移动组件结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的Y方向移动组件结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的夹持组件结构示意图。
[0030]图中：1、第一运输支撑架；11、第一运输带；2、第二运输支撑架；21、第二运输带；3、运输动力机构；31、伺服电机；32、锥齿轮；33、第一传动轴；34、第二传动轴；35、轴承座；4、底座；41、支撑框架；5、水平移动组件；51、支撑台；52、减速电机；53、丝杆；54、限位架；6、导向组件；61、滑轨；62、滑台；63、侧板；7、竖直移动组件；71、气缸；72、伸缩杆；73、气缸架；8、支架；81、上横板；82、下横板；83、垫块；9、X方向移动组件；91、隔板；92、U型架；93、挡板；94、齿条；95、双极减速电机；96、齿轮；10、Y方向移动组件；101、套筒；102、插杆；103、吸盘嘴；104、夹持组件；1041、内气囊；1042、外气囊。
具体实施方式
[0031]下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)，其特征在于：所述第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)之间安装有运输动力机构(3)；所述第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)的外侧设有底座(4)，并在底座(4)上连接有支撑框架(41)，支撑框架(41)的顶部连接有水平移动组件(5)和导向组件(6)，水平移动组件(5)卡在导向组件(6)上，水平移动组件(5)的顶端连接有竖直移动组件(7)，竖直移动组件(7)的端口上固定有支架(8)，支架(8)上连接有X方向移动组件(9)，X方向移动组件(9)上连接有Y方向移动组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述运输动力机构(3)包括伺服电机(31)、锥齿轮(32)、第一传动轴(33)、第二传动轴(34)和轴承座(35)，伺服电机(31)设置在第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)之间，伺服电机(31)的轴通过锥齿轮(32)分别与第一传动轴(33)和第二传动轴(34)的一端啮合；所述第一传动轴(33)和第二传动轴(34)的轴线位于同一条线上，并且第一传动轴(33)和第二传动轴(34)穿过各自的轴承座(35)并分别穿入第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)内。3.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)上均设置有旋转的辊体，其中辊体与第一传动轴(33)和第二传动轴(34)上套有第一运输带(11)和第二运输带(21)，伺服电机(31)驱动第一传动轴(33)和第二传动轴(34)旋转带动第一运输带(11)和第二运输带(21)同步移动。4.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述水平移动组件(5)包括支撑台(51)、减速电机(52)、丝杆(53)和限位架(54)，支撑台(51)固定在支撑框架(41)的底面上，支撑台(51)上固定有减速电机(52)和限位架(54)，减速电机(52)的一端与丝杆(53)连接，丝杆(53)的另一端穿过限位架(54)的轴承。5.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述导向组件(6)包括滑轨(61)、滑台(62)和侧板(63)，滑轨(61)固定在支撑台(51)的顶面上，滑台(62)的一端卡在滑轨(61)上，侧板(63)的一端固定在滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先均，李明红，黄箭，
申请(专利权)人：顺诠达重庆电子有限公司，
类型：发明
国别省市：