本实用新型专利技术公开了一种激光雷达清洗装置和车辆，激光雷达清洗装置包括：用于和安装体密封连接的外壳，均位于外壳内的清洗模块和驱动模块；其中，驱动模块用于驱动清洗模块出入外壳；清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，清洗模块具有与喷嘴一一对应的清洗位；驱动模块用于驱动清洗模块移至不同的清洗位，不同的喷嘴能够清洗激光雷达的透射面。上述激光雷达清洗装置中，不同的喷嘴喷射至透射面的位置不同，能够实现分段清洗激光雷达的透射面，较现有技术相比，有效缩短了清洗剂流经的距离，从而提高了清洗效果，也提高了清洗剂利用率。剂利用率。剂利用率。
【技术实现步骤摘要】
激光雷达清洗装置和车辆
[0001]本技术涉及激光雷达清洗
，更具体地说，涉及一种激光雷达清洗装置和车辆。
技术介绍
[0002]激光雷达作为一种探测设备应用越来越广泛。目前，激光雷达使用激光束进行探测，由于激光束本身穿透性能有限，则需要激光雷达的透射面保持清洁以达到激光束的透射要求。而激光雷达的工作场景比较复杂，透射面较易被污染，这就要求激光雷达要配备相应的清洗系统以保证透射面的透光性。
[0003]现有的清洗系统中，喷嘴喷出的清洗剂自透射面的一端流至另一端，清洗剂流经的距离较长，特别是透射面较大的情况下，导致清洗效果较差、清洗剂利用率较低。
[0004]综上所述，如何清洗激光雷达的透射面，以提高清洗效果以及清洗剂利用率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种激光雷达清洗装置，以提高清洗效果以及清洗剂利用率。本技术的另一目的是提供一种包括上述激光雷达清洗装置的车辆。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种激光雷达清洗装置，包括：用于和安装体密封连接的外壳，均位于所述外壳内的清洗模块和驱动模块；
[0008]其中，所述驱动模块用于驱动所述清洗模块出入所述外壳；
[0009]所述清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，所述清洗模块具有与所述喷嘴一一对应的清洗位；
[0010]所述驱动模块用于驱动所述清洗模块移至不同的清洗位，不同的所述喷嘴能够清洗激光雷达的透射面。
[0011]可选地，在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，任意两个所述喷嘴的喷射角依次减小。
[0012]可选地，所述清洗模块包括清洗固定部分和清洗移动部分，所述驱动模块驱动所述清洗移动部分出入所述外壳，所述清洗移动部分和所述清洗固定部分密封连接；
[0013]其中，所述喷嘴设置于所述清洗移动部分，所述清洗固定部分设置有清洗剂供给口，所述清洗移动部分具有与所述喷嘴一一对应的清洗剂通道，所述清洗剂通道用于连通与其对应的所述喷嘴和所述清洗剂供给口。
[0014]可选地，所述清洗模块还包括能够打开和关闭所述清洗剂通道的通道开关件，所述通道开关件和所述清洗剂通道一一对应。
[0015]可选地，所述清洗固定部分外套于所述清洗移动部分，所述清洗移动部分的周向外壁设置有安装部和限位部，所述安装部设置有清洗剂进口，所述通道开关件位于所述安
装部上且能够封堵所述清洗剂进口以关闭与其对应的所述清洗剂通道；
[0016]所述清洗模块还包括弹性件，所述弹性件的一端和所述通道开关件连接和抵接，所述弹性件的另一端和所述限位部连接或抵接；
[0017]在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，所述安装部、所述通道开关件、所述弹性件和所述限位部依次分布。
[0018]可选地，所述清洗移动部分的外壁和所述清洗固定部分的内壁之间形成有连通腔，所述连通腔和所述清洗剂通道一一对应；
[0019]在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，任意两个所述连通腔依次分布；
[0020]若任一所述通道开关件打开与其对应的所述清洗剂通道，则与所打开的所述清洗剂通道对应的所述连通腔连通所述清洗剂供给口和相应的所述清洗剂通道。
[0021]可选地，任意两个所述喷嘴中，靠近所述清洗固定部分的所述喷嘴为近喷嘴，远离所述清洗固定部分的所述喷嘴为远喷嘴；
[0022]与所述近喷嘴对应的所述清洗剂通道的进口较与所述远喷嘴对应的所述清洗剂通道的进口靠近所述近喷嘴。
[0023]可选地，所述清洗固定部分和所述驱动模块固定连接，所述驱动模块通过驱动杆驱动所述清洗移动部分往复移动。
[0024]可选地，还包括设置于所述外壳内的内壳，且所述内壳和所述外壳密封连接，所述清洗模块位于所述内壳内、或所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接；
[0025]其中，若所述清洗模块的部分位于所述内壳内且所述清洗模块和所述内壳密封连接，所述驱动模块和所述内壳密封连接。
[0026]基于上述提供的激光雷达清洗装置，本技术还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一项所述的激光雷达清洗装置。
[0027]本技术提供的激光雷达清洗装置，通过设置外壳以及在外壳内设置清洗模块和驱动模块，利用驱动模块驱动清洗模块出入外壳，由于清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，清洗模块具有与喷嘴一一对应的清洗位，且驱动模块驱动清洗模块移至不同的清洗位，不同的喷嘴能够清洗激光雷达的透射面，这样，不同的喷嘴喷射至透射面的位置不同，能够实现分段清洗激光雷达的透射面，较现有技术相比，有效缩短了清洗剂流经的距离，从而提高了清洗效果，也提高了清洗剂利用率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的激光雷达清洗装置的安装示意图；
[0030]图2为图1所述结构的爆炸示意图；
[0031]图3为本技术实施例提供的激光雷达清洗装置的部分示意图；
[0032]图4为本技术实施例提供的激光雷达清洗装置的部分示意图；
[0033]图5为本技术实施例提供的激光雷达清洗装置的部分示意图；
[0034]图6为图5所示结构的剖视图；
[0035]图7为本技术实施例提供的激光雷达清洗装置中第一喷嘴喷射清洗剂的示意图；
[0036]图8为图7所示结构的剖视图；
[0037]图9为图8的局部放大图；
[0038]图10为本技术实施例提供的激光雷达清洗装置中第二喷嘴喷射清洗剂的示意图；
[0039]图11为图10所示结构的剖视图；
[0040]图12为图11的局部放大图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]如图1
‑
12所示，本技术实施例提供的激光雷达清洗装置包括：用于和安装体7密封连接的外壳1，均位于外壳1内的清洗模块和驱动模块9。
[0043]上述安装体7可为车体，或者其他需要主体结构，本实施例对此不做限定。
[0044]上述驱动模块9用于驱动清洗模块出入外壳1，可以理解的是，外壳1用于供清洗模块伸出的出口。对于驱动模块9驱动清洗模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达清洗装置，其特征在于，包括：用于和安装体密封连接的外壳，均位于所述外壳内的清洗模块和驱动模块；其中，所述驱动模块用于驱动所述清洗模块出入所述外壳；所述清洗模块具有至少两个沿其出入方向依次分布的喷嘴，所述清洗模块具有与所述喷嘴一一对应的清洗位；所述驱动模块用于驱动所述清洗模块移至不同的清洗位，不同的所述喷嘴能够清洗激光雷达的透射面。2.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，在所述清洗模块伸出所述外壳的方向上，任意两个所述喷嘴的喷射角依次减小。3.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述清洗模块包括清洗固定部分和清洗移动部分，所述驱动模块驱动所述清洗移动部分出入所述外壳，所述清洗移动部分和所述清洗固定部分密封连接；其中，所述喷嘴设置于所述清洗移动部分，所述清洗固定部分设置有清洗剂供给口，所述清洗移动部分具有与所述喷嘴一一对应的清洗剂通道，所述清洗剂通道用于连通与其对应的所述喷嘴和所述清洗剂供给口。4.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述清洗模块还包括能够打开和关闭所述清洗剂通道的通道开关件，所述通道开关件和所述清洗剂通道一一对应。5.根据权利要求4所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述清洗固定部分外套于所述清洗移动部分，所述清洗移动部分的周向外壁设置有安装部和限位部，所述安装部设置有清洗剂进口，所述通道开关件位于所述安装部上且能够封堵所述清洗剂进口以关闭与其对应的所述清洗剂通道；所述清洗模块还包括弹性件，所述弹性件的一端和所述通道开关件连接和抵接，所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学才，宋和平，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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