本实用新型专利技术公开了一种工件运输及清洗机组，其特征在于包括有机架，机架上设置有第一横向传输机构，工件放置板上放置有若干工件，第一横向传输机构后侧设有第一接料台和第二接料台，第一横向传输机构上方设有能将工件转至第一接料台上和能够工件转至第一横向传输机构上的第一转送机构，第一接料台上设有能将工件移至第二接料台中和能将工件移至第一接料台上的第二转送机构，第二接料台上设有松紧机构，机架上设有用于驱动第二接料台转动从而使工件的开口朝下进行清洗的旋转驱动机构，机架上通过第二横向运动机构驱动连接有气刀，清洗完成后的工件通过第二转送机构和第一转送机构转送回第一横向传输机构上进行出料，自动化程度高，清洗效率高。清洗效率高。清洗效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种工件运输及清洗机组
[0001]本技术涉及一种清洗机组，特别是一种工件运输及清洗机组。
技术介绍
[0002]传统的工件(如烟弹)在加工完后，通常通过人工收集工件后转送至清洗机组，然后人工摆放至清洗机组上再进行清洗，耗时较多，人工成本较高，清洗效率较低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动化程度较高的工件运输及清洗机组。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种工件运输及清洗机组，其特征在于包括有机架，所述机架上设置有用于带动工件放置板横向运动的第一横向传输机构，所述工件放置板上放置有若干待清洗的工件，所述第一横向传输机构后侧设有横向分布的第一接料台和第二接料台，所述第一横向传输机构上方设有能够将其上的所述工件放置板转送至所述第一接料台上和能够将所述第一接料台上的工件放置板转送至所述第一横向传输机构上的第一转送机构，所述第一接料台的一侧设有能够将所述第一接料台上的所述工件放置板移至所述第二接料台中和能够将所述第二接料台上的所述工件放置板移至所述第一接料台上的第二转送机构，所述第二接料台上设有用于固定紧和松开其上的所述工件放置板及工件的松紧机构，所述机架上设有用于驱动所述第二接料台绕水平轴转动从而使所述工件的开口朝下进行清洗的旋转驱动机构，所述机架上通过第二横向运动机构驱动连接有能够在所述第二接料台下方横向来回运动的气刀。
[0006]所述第一横向传输机构包括前后平行排列的两条皮带组件，两条所述皮带组件的一端连接有能够带动其同步转动的第一电机装置，所述机架上设有在两条所述皮带组件之间横向排列的用于挡停所述工件放置板的若干升降挡停装置。
[0007]所述第一转送机构包括安装在所述机架上的若干支撑柱和安装在所述支撑柱上端的第一顶板，所述第一顶板下端设有可前后运动的滑轨机构，所述滑轨机构下端通过升降气缸连接有夹持座，所述夹持座的侧部通过若干平移气缸连接有用于夹持所述工件放置板的若干夹持爪。
[0008]所述滑轨机构包括设置在所述第一顶板下端的前后延伸左右排列的两条第一滑轨，两条第一滑轨上通过若干滑块连接有可前后运动的第一活动座，所述第一活动座的底部设有前后延伸左右排列的两条第二滑轨，两条所述第二滑轨上通过若干滑块连接有可前后运动的第二活动座，所述第一活动座一侧安装有前后排列的两个同步轮，两个所述同步轮之间连接有皮带，位于上部的所述皮带通过第一顶压件顶压在所述第一顶板上，位于下部的所述皮带通过第二顶压件顶压在所述第二活动座上，位于前侧的所述同步轮上连接有能够带动所述皮带转动从而带动所述第一活动座和第二活动座向前或向后运动的第二电
机装置。
[0009]所述第二转送机构包括设置在所述机架上的移动装置，所述移动装置连接有能够夹持并移动位于所述第一接料台上的所述工件放置板至所述第二接料台上和能够夹持并移动位于所述第二接料台上的所述工件放置板至所述第一接料台上的气缸夹持组件。
[0010]所述松紧机构包括通过升降丝杆装置连接在所述第二接料台上的可上下运动的第二顶板，所述第二顶板下端通过第一滑动组件活动连接有第一活动框，所述第一活动框的左右两侧设有前后延伸的两条滑槽，所述第二顶板下端通过第二滑动组件活动连接有在能够在所述滑槽内前后滑动的第二活动框，两条所述滑槽之间设有若干第一夹片，所述第二活动框内设有若干第二夹片，所述第一夹片和第二夹片错位设置，所述第一活动框和第二活动框分别通过两个第三活动座与所述第二接料台连接，所述第三活动座内开设有供所述第一活动框和第二活动框上下运动的竖向槽，所述竖向槽的下部向所述第二接料台中心倾斜以便于所述第一活动框和第二活动框在向下运动的同时向所述第二接料台中心运动从而松开工件和以便于所述第一活动框和第二活动框在向上运动的同时远离所述第二接料台的中心运动从而夹紧工件。
[0011]所述机架上设有位于所述第二接料台的前后两侧上的用于当所述第二接料台绕水平轴向下转动清洗或向上转动复位时将所述第二接料台挡停的若干挡停柱，所述第二接料台右侧的前侧边和后侧边上分别向外延伸有与所述挡停柱匹配的延伸部。
[0012]本技术的有益效果是：本技术在第一横向传输机构和第一接料台之间设置第一转送机构来将第一横向传输机构上的工件放置板转送至第一接料台上和将第一接料台上的工件放置板转送至第一横向传输机构上，然后第一接料台上的工件放置板通过第二转送机构移送至第二接料台，旋转驱动机构驱动第二接料台绕水平轴转动从而使工件的开口朝下进行清洗，第二接料台下方设有能横向来回运动的气刀对工件进行清洗，清洗完成后的工件通过第二转送机构和第一转送机构转送回第一横向传输机构上进行出料，自动化程度高，清洗效率高。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图之一；
[0015]图2是本技术的结构示意图之二；
[0016]图3是本技术的第一转送机构的局部示意图之一；
[0017]图4是本技术的第一转送机构的局部示意图之二；
[0018]图5是本技术的局部示意图之一；
[0019]图6是本技术的松紧机构的局部示意图；
[0020]图7是本技术的局部示意图之二。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1至图7，一种工件运输及清洗机组，包括有机架1，所述机架 1上设置有用于带动工件放置板2横向运动的第一横向传输机构3，所述工件放置板2上放置有若干待清洗的工件4，所述第一横向传输机构3后侧设有横向分布的第一接料台5和第二接料台6，所述第一横向传输机构3上方设有能够将其上的所述工件放置板2转送至所述第一接料台5上和能够将所述第一接料台5上的工件放置板2转送至所述第一横向传输机构3上的第一转送机构7，所述第一接料台5的一侧设有能够将所述第一接料台5上的所述工件放置板2移至所述第二接料台6中和能够将所述第二接料台6 上的所述工件放置板2移至所述第一接料台5上的第二转送机构501，所述第二接料台6上设有用于固定紧和松开其上的所述工件放置板2及工件4 的松紧机构601，所述机架1上设有用于驱动所述第二接料台6绕水平轴转动从而使所述工件4的开口朝下进行清洗的旋转驱动机构602，所述机架1 上通过第二横向运动机构8驱动连接有能够在所述第二接料台6下方横向来回运动的气刀801。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件运输及清洗机组，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上设置有用于带动工件放置板(2)横向运动的第一横向传输机构(3)，所述工件放置板(2)上放置有若干待清洗的工件(4)，所述第一横向传输机构(3)后侧设有横向分布的第一接料台(5)和第二接料台(6)，所述第一横向传输机构(3)上方设有能够将其上的所述工件放置板(2)转送至所述第一接料台(5)上和能够将所述第一接料台(5)上的工件放置板(2)转送至所述第一横向传输机构(3)上的第一转送机构(7)，所述第一接料台(5)的一侧设有能够将所述第一接料台(5)上的所述工件放置板(2)移至所述第二接料台(6)中和能够将所述第二接料台(6)上的所述工件放置板(2)移至所述第一接料台(5)上的第二转送机构(501)，所述第二接料台(6)上设有用于固定紧和松开其上的所述工件放置板(2)及工件(4)的松紧机构(601)，所述机架(1)上设有用于驱动所述第二接料台(6)绕水平轴转动从而使所述工件(4)的开口朝下进行清洗的旋转驱动机构(602)，所述机架(1)上通过第二横向运动机构(8)驱动连接有能够在所述第二接料台(6)下方横向来回运动的气刀(801)。2.根据权利要求1所述的工件运输及清洗机组，其特征在于所述第一横向传输机构(3)包括前后平行排列的两条皮带组件(301)，两条所述皮带组件(301)的一端连接有能够带动其同步转动的第一电机装置(302)，所述机架(1)上设有在两条所述皮带组件(301)之间横向排列的用于挡停所述工件放置板(2)的若干升降挡停装置(303)。3.根据权利要求1所述的工件运输及清洗机组，其特征在于所述第一转送机构(7)包括安装在所述机架(1)上的若干支撑柱(701)和安装在所述支撑柱(701)上端的第一顶板(702)，所述第一顶板(702)下端设有可前后运动的滑轨机构(703)，所述滑轨机构(703)下端通过升降气缸(704)连接有夹持座(705)，所述夹持座(705)的侧部通过若干平移气缸(706)连接有用于夹持所述工件放置板(2)的若干夹持爪(707)。4.根据权利要求3所述的工件运输及清洗机组，其特征在于所述滑轨机构(703)包括设置在所述第一顶板(702)下端的前后延伸左右排列的两条第一滑轨(708)，两条第一滑轨(708)上通过若干滑块连接有可前后运动的第一活动座(709)，所述第一活动座(709)的底部设有前后延伸左右排列的两条第二滑轨(710)，两条所述第二滑轨(710)上通过若干滑块连接有可前后运动的第二活动座(711)，所述第一活动座(709)一侧安装有前后排列的两个同步轮(71...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，李鹏，陈才盛，
申请(专利权)人：珠海平川智达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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