一种水利用自动避障测绘无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种水利用自动避障测绘无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上固定安装有控制器，所述无人机机体的底部固定安装有两根安装杆，所述安装杆远离无人机机体的端部固定安装有盒体，所述盒体为圆柱盒，所述盒体上设置有驱动组件，所述驱动组件与径向调整组件相连接，所述径向调整组件上安装有检测仪，所述无人机机体的底部安装有传动组件，所述传动组件与检测仪通过纵向调整组件相连接，当测绘无人机进行测绘时，利用测绘无人机飞行过程中所产出气流，能够使驱动组件控制径向调整组件和纵向调整运行，扩大检测仪的检测范围，当检测仪检测到障碍物时能够将信息反馈给控制器，通过控制器能够控制无人机机体进行自动避障。动避障。动避障。

【技术实现步骤摘要】
一种水利用自动避障测绘无人机


[0001]本专利技术涉及测绘无人机
，具体为一种水利用自动避障测绘无人机。

技术介绍

[0002]测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供水利工程建设的规划设计和行政管理之用。随着社会的不断发展，测绘需求越来越多，由于测绘过程中需要经过各种地形，一些狭小地形、特殊地形人和普通车辆无法进入探测时，测绘则十分困难，测绘无人机的出现就很好的解决了上述的问题，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的水利用自动避障测绘无人机通过在无人机上安装检测仪对测绘无人机飞行前进方向进行侦测，当检测到存在障碍物时，控制人员需要手动对测绘无人机的飞行路径进行调整，并且，由于检测仪只能对行进方向进行检测，存在较大的检测盲区，容易使测绘无人机在飞行过程中与其它方向上的移动障碍物发生碰撞，造成测绘无人机的损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水利用自动避障测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种水利用自动避障测绘无人机，该水利用自动避障测绘无人机包括无人机机体，所述无人机机体上固定安装有控制器，所述无人机机体的底部固定安装有两根安装杆，所述安装杆远离无人机机体的端部固定安装有盒体，所述盒体为圆柱盒，所述盒体上设置有驱动组件，所述驱动组件与径向调整组件相连接，所述径向调整组件上安装有检测仪，所述检测仪与控制器电性连接，所述无人机机体的底部安装有传动组件，所述传动组件与检测仪通过纵向调整组件相连接，当测绘无人机进行测绘时，利用测绘无人机飞行过程中所产出气流，能够使驱动组件控制径向调整组件和纵向调整运行，扩大检测仪的检测范围，当检测仪检测到障碍物时能够将信息反馈给控制器，通过控制器能够控制无人机机体进行自动避障。
[0006]作为优选技术方案，所述驱动组件包括；空腔、出气孔、转块、叶片、进气孔；所述盒体内设有空腔，所述空腔远离无人机机体的腔内壁上开设有出气孔，且空腔靠近无人机机体的腔内壁上开设有传动孔，所述空腔内安装有转块，所述转块靠近传动孔的一侧固定安装有驱动杆，所述驱动杆贯穿传动孔，且驱动杆靠近无人机机体的端部与径向调整组件相连接，所述转块的侧壁沿周向固定安装有叶片，所述盒体的侧壁沿周向开设有进气孔，当测绘无人机进行测绘时，飞行过程中所受到的风力能够通过盒体上的进气孔进气到空腔内，在风力作用下能够通过叶片带动转块进行高速旋转，从而使得转块在转
动的同时能够通过驱动杆为径向调整组件和传动组件提供运行动力，与此同时，叶片在带动转块旋转的过程中能够将产出向下的气流，从而可以将无人机飞行过程中所受到的风阻力转化为无人机的飞行辅助力，有利于测绘无人机平稳的飞行。
[0007]作为优选技术方案，所述进气孔为倾斜孔，所述进气孔的斜率与叶片的斜率相等，且叶片与转块的侧壁的夹角大于0
°
小于45
°
，能够使阻力风进入空腔后通过叶片推动转块的效果更好，增加叶片与风阻力的结合效果。
[0008]作为优选技术方案，所述径向调整组件包括驱动齿轮、从动齿环、传动齿轮；所述驱动杆靠近无人机机体的端部固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮为外齿轮，所述盒体连接有安装杆的一侧安装有从动齿环，所述从动齿环为内齿轮，所述盒体连接有安装杆的一侧开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有第一轴承，所述第一轴承内固定安装有转柱，所述转柱远离第一轴承的端部固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮为外齿轮，所述传动齿轮位于驱动齿轮和从动齿环之间，且驱动齿轮和从动齿环分别与传动齿轮相配合，所述从动齿环远离盒体的端面上固定安装有四根固定板，同侧的两根所述固定板之间安装有检测仪，当驱动齿轮在驱动杆的带动进行转动时，由于传动齿轮与驱动齿轮和从动齿环相啮合，从而能够通过传动齿轮带动从动齿环进行径向旋转，进而使得从动齿环在转动过程中能够带动固定板上的检测仪进行径向旋转，又由于通过传动齿轮、驱动齿轮和从动齿环的所组成的齿轮组，能够在降低检测仪径向旋转速度的同时，使得驱动齿轮与从动齿环两者旋转方向相反，有利于提高纵向调整组件的运行效果。
[0009]作为优选技术方案，所述盒体靠近从动齿环的端面设有活动腔，所述活动腔为环形腔，所述活动腔靠近从动齿环的腔内壁上开设有连接口，所述连接口为环形孔，所述活动腔内套设有限位环，所述限位环靠近连接口的端面上固定安装有连接环，所述连接环贯穿连接口与从动齿环靠近盒体的端面相连接，由于限位环能够在活动腔内转动，通过连接环与从动齿环相连接后，在对从动齿环的位置进行固定的同时，还不会对从动齿环的径向旋转造成影响。
[0010]作为优选技术方案，所述传动组件包括转孔，所述无人机机体的底部开设有转孔，所述转孔内固定安装有第二轴承，所述第二轴承内固定安装有转轴，所述转轴远离第二轴承的端部固定安装有从动块，所述从动块为圆柱块，所述从动块远离转轴的一侧固定安装有从动杆，所述从动杆远离从动块的端部与驱动齿轮远离盒体的端面相连接，当驱动齿轮转动时，由于从动块通过从动杆与驱动齿轮相连接，且在第二轴承的转动润滑作用下通过转轴能够对从动块进行位置限定的同时，不会影响到从动块的转动，当驱动齿轮转动时，通过从动杆可以带动从动块进行旋转，能够为纵向调整组件提供运动动力。
[0011]作为优选技术方案，所述纵向调整组件包括第一连接杆、滑轨、内嵌槽、滑块、第二连接杆、拉杆；同侧的两根所述固定板上开设有通孔，所述通孔内转动安装有转杆，所述转杆远离固定板的端部与检测仪相连接，通过转杆能够使检测仪进行纵向上的旋转，所述检测仪靠近从动块的一侧固定安装有第一连接杆，所述从动块的侧壁上开设有滑轨，所述滑轨为倾斜椭圆状，所述滑轨内设有内嵌槽，所述内嵌槽内滑动嵌合有滑块，所述滑块靠近从动块侧壁的一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆通过拉杆与第一连接杆相连接，由于从动齿环带动检测仪的旋转方向与从动块的旋转方向相反，且滑块能够在滑轨的内嵌槽内
滑动，使得从动块在转动时，检测仪能够通过拉杆拉动滑块沿着滑轨的椭圆轨迹移动，在滑块沿着椭圆轨迹移动一个周期的过程中能够通过拉杆控制检测仪进行纵向上的反复摆动，从而提高检测仪纵向上的检测范围。
[0012]作为优选技术方案，所述第一连接杆和第二连接杆均为U型杆，所述拉杆的两端均开设有连接孔，所述第一连接杆和第二连接杆均贯穿连接孔，且为转动配合，能够避免拉杆随着滑块的高度变化与第一连接杆和第二连接杆发生互锁现象。
[0013]作为优选技术方案，所述滑块上开设有滚槽，所述滚槽内滚动嵌合有滚珠，所述滚珠与内嵌槽的槽底为点接触，通过滚珠能够在滚槽内滚动，能够减弱滑块在内嵌槽内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利用自动避障测绘无人机，其特征在于：该水利用自动避障测绘无人机包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）上固定安装有控制器（2），所述无人机机体（1）的底部固定安装有两根安装杆（3），所述安装杆（3）远离无人机机体（1）的端部固定安装有盒体（4），所述盒体（4）为圆柱盒，所述盒体（4）上设置有驱动组件（5），所述驱动组件（5）与径向调整组件（6）相连接，所述径向调整组件（6）上安装有检测仪（608），所述检测仪（608）与控制器（2）电性连接，所述无人机机体（1）的底部安装有传动组件（7），所述传动组件（7）与检测仪（608）通过纵向调整组件（8）相连接。2.根据权利要求1所述的一种水利用自动避障测绘无人机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括；空腔（501）、出气孔（502）、转块（504）、叶片（506）、进气孔（507）；所述盒体（4）内设有空腔（501），所述空腔（501）远离无人机机体（1）的腔内壁上开设有出气孔（502），且空腔（501）靠近无人机机体（1）的腔内壁上开设有传动孔（503），所述空腔（501）内安装有转块（504），所述转块（504）靠近传动孔（503）的一侧固定安装有驱动杆（505），所述驱动杆（505）贯穿传动孔（503），且驱动杆（505）靠近无人机机体（1）的端部与径向调整组件（6）相连接，所述转块（504）的侧壁沿周向固定安装有叶片（506），所述盒体（4）的侧壁沿周向开设有进气孔（507）。3.根据权利要求2所述的一种水利用自动避障测绘无人机，其特征在于：所述进气孔（507）为倾斜孔，所述进气孔（507）的斜率与叶片（506）的斜率相等，且叶片（506）与转块（504）的侧壁的夹角大于0
°
小于45
°
。4.根据权利要求2所述的一种水利用自动避障测绘无人机，其特征在于：所述径向调整组件（6）包括驱动齿轮（601）、从动齿环（602）、传动齿轮（606）；所述驱动杆（505）靠近无人机机体（1）的端部固定安装有驱动齿轮（601），所述驱动齿轮（601）为外齿轮，所述盒体（4）连接有安装杆（3）的一侧安装有从动齿环（602），所述从动齿环（602）为内齿轮，所述盒体（4）连接有安装杆（3）的一侧开设有安装孔（603），所述安装孔（603）内固定安装有第一轴承（604），所述第一轴承（604）内固定安装有转柱（605），所述转柱（605）远离第一轴承（604）的端部固定安装有传动齿轮（606），所述传动齿轮（606）为外齿轮，所述传动齿轮（606）位于驱动齿轮（601）和从动齿环（602）之间，且驱动齿轮（601）和从动齿环（602）分别与传动齿轮（606）相配合，所述从动齿环（602）远离盒体（4）的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚喜，曾幸钦，叶婷，宁玉辉，孙培高，曾灶烟，李树湖，曾炽强，
申请(专利权)人：广州一诺智能信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：