一种中空液压缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中空液压缸，包括：缸体，缸体一端设置有缸底、另一端开放，缸底上设置有通孔，通孔上设置有管型的导杆，导杆外侧套置有中空的管型活塞杆和活塞头，缸体的开放端通过导向套和压盖封堵，其中，由活塞杆的外侧壁、缸体的内侧壁、导向套的内端面和活塞头面向活塞杆一端的端面构成有杆腔，由缸体的内侧壁、导杆外侧面、缸底内端面和活塞头远离活塞杆一端的端面构成无杆腔，活塞杆上设置有分别连通有杆腔和无杆腔的两条液体流道，液体流道的接口设置在活塞杆伸出端的端面上。本实用新型专利技术的中空液压缸，使得电气走线更为简洁，保证缸体密封性，利于推广与应用。利于推广与应用。利于推广与应用。

【技术实现步骤摘要】
一种中空液压缸


[0001]本技术涉及液压设备
，尤其是涉及一种中空液压缸。

技术介绍

[0002]无人搬运车，也叫自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴在地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
[0003]在无人搬运车上一般装配多个驱动单元，由驱动单元支撑车体并带动车辆行驶在各种地面。通常的驱动单元上没有设置减震装置，或者装配简易的减震装置，如弹簧或者橡胶垫等。但是根据应用环境的不同，在驱动单元的载重超过10吨的情况下，如港口集装箱转运、钢厂转运等，载重超出了弹簧或橡胶垫的形变极限，使其无法起到减震作用。大载重的AGV在经过凹凸路段时，缺乏减震的车体结构容易受力不均，扭曲变形，甚至导致车体开裂，存在巨大的安全隐患。
[0004]因此，申请人针对大载的AGV的应用环境研发了一款通过伺服液压缸进行减震的驱动单元，该驱动单元包括：驱动桥，两个驱动轮和其各自的电机驱动机构安装在驱动桥上，动力机构的控制器以及伺服液压缸的控制器安装在上方的驱动电控箱，驱动电控箱与车体连接，伺服液压缸连接驱动桥与驱动电控箱，此时连接下方电机驱动机构和上方驱动电控箱的信号线只能裸露在外。在使用时，通过控制两个驱动轮的转速差，来实现AGV的转弯、回转等动作，驱动桥与驱动电控箱的相对转动，给裸露在外的信号线带来了安全隐患。如何消除通往驱动控制箱的信号线裸露在外带来的安全隐患是本领域技术人员研究重点。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种中空液压缸，以解决现有技术中存在的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]本技术提供一种中空液压缸，该液压缸包括：缸体，所述缸体一端设置有缸底、另一端开放，所述缸底上设置有通孔，所述通孔上设置有管型的导杆，所述导杆外侧套置有中空的管型活塞杆和活塞头，缸体的开放端通过导向套和压盖封堵，其中，由所述活塞杆的外侧壁、缸体的内侧壁、导向套的内端面和所述活塞头面向活塞杆一端的端面构成有杆腔，由缸体的内侧壁、导杆外侧面、缸底内端面和活塞头远离活塞杆一端的端面构成无杆腔，活塞杆上设置有分别连通所述有杆腔和所述无杆腔的两条液体流道，所述液体流道的
接口设置在活塞杆伸出端的端面上。
[0009]进一步的，所述活塞杆和所述活塞头一体制成。
[0010]进一步的，所述缸体的外壁设置呈方型结构。
[0011]进一步的，所述缸体上设置有用于固定所述中空液压缸的安装孔。
[0012]进一步的，所述缸体上设置有正交于所述活塞杆轴线的铰轴，所述铰轴轴线与驱动轮轴线正交的布设方式与驱动桥连接。
[0013]进一步的，所述活塞杆伸出端的端面上设置有连接孔。
[0014]进一步的，所述导向套的内侧壁上嵌置有防尘圈、杆用密封圈、导向带和“O”型密封圈。
[0015]进一步的，所述活塞杆的内侧壁上嵌置有防尘圈、杆用密封圈、导向带和“O”型密封圈。
[0016]进一步的，所述活塞头的外侧面上嵌置有780型组合密封。
[0017]进一步的，所述缸底的内侧面上嵌置有“O”型密封圈。
[0018]采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术提供的一种中空液压缸，通过在缸体内设置一个管型导杆，通过管型导杆内的中空腔体走线，来将悬挂以下的电气部件的线缆向上引到悬挂以上，使得电气走线更为简洁，避免了信号线裸露在外带来的安全隐患，通过控制有杆腔和无杆腔两个腔室的压力差实现伺服控制。
[0020]活塞杆与活塞头一体制成保证了连接强度。
[0021]方型结构的缸体外壁和安装孔均是便于安装和固定。
[0022]缸体通过铰轴与驱动桥连接形成摇摆桥机构，可以在不增加额外部件的情况下，实现驱动单元的两个驱动轮的左右起伏摆动。
[0023]活塞杆的连接孔便于动力输出不会发生位置偏移。
[0024]导向套、活塞杆、活塞头和缸底的密封防尘结构，保证液压缸的密封性能。
[0025]总体来说，本技术的中空液压缸，使得电气走线更为简洁，保证缸体密封性，利于推广与应用。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的中空液压缸的断面示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的中空液压缸的左视图；
[0029]图3为本技术实施例提供的中空液压缸的右视图；
[0030]图4为本技术实施例提供的中空液压缸的仰视图；
[0031]其中，1缸体、2铰轴、3活塞杆、4导向套、5压盖、6液体流道、7连接孔、8接口、9防尘圈、10 605型杆用密封圈、11导向带、12 R16杆用密封圈、13有杆腔、14“O”型密封圈、15 780型杆用密封圈、16活塞头、17无杆腔、18导杆、19缸底、20安装孔。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空液压缸，其特征在于，该液压缸包括：缸体，所述缸体一端设置有缸底、另一端开放，所述缸底上设置有通孔，所述通孔上设置有管型的导杆，所述导杆外侧套置有中空的管型活塞杆和活塞头，缸体的开放端通过导向套和压盖封堵，其中，由所述活塞杆的外侧壁、缸体的内侧壁、导向套的内端面和所述活塞头面向活塞杆一端的端面构成有杆腔，由缸体的内侧壁、导杆外侧面、缸底内端面和活塞头远离活塞杆一端的端面构成无杆腔，活塞杆上设置有分别连通所述有杆腔和所述无杆腔的两条液体流道，所述液体流道的接口设置在活塞杆伸出端的端面上。2.如权利要求1所述的中空液压缸，其特征在于，所述活塞杆和所述活塞头一体制成。3.如权利要求1所述的中空液压缸，其特征在于，所述缸体的外壁设置呈方型结构。4.如权利要求1所述的中空液压缸，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志敏，
申请(专利权)人：松蒙北京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：