一种玻璃透镜全自动磨边方法和设备技术

本发明专利技术涉及磨削透镜技术领域，具体是涉及一种玻璃透镜全自动磨边方法。本申请通过透镜更换系统自动从透镜定位器上取出已磨削的玻璃透镜，同时自动向透镜定位器上放置待磨削的玻璃透镜，并且还通过测量器在每次磨削玻璃透镜之后测量磨削轮的半径，从而通过调整第二直线驱动器的输出距离以补偿磨削轮的磨损量，同时还通过磨削轮更换系统自动更换半径低于报废值的磨削轮，并且调整第二直线驱动器的输出距离以补偿磨削轮半径的增加量，使得全自动磨边设备无需人工调机，可以长时间自动工作，生产效率高，并且磨削轮能够得到充分利用，生产成本低。本申请还涉及一种玻璃透镜全自动磨边设备。设备。设备。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃透镜全自动磨边方法和设备


[0001]本申请涉及磨削透镜
，具体是涉及一种玻璃透镜全自动磨边方法。本申请还涉及一种玻璃透镜全自动磨边设备。

技术介绍

[0002]玻璃透镜成型过程中，通常使用磨削轮对其边缘进行磨削，使其边缘光滑而无棱角，磨削轮在多次磨削玻璃透镜之后，其本身会因为磨削时的损耗导致直径的减小，相比较于新的磨削轮，直径减小的磨削轮其磨削量较低，无法生产出边缘合格的玻璃透镜，因此需要工作人员反复地更换磨削轮，导致玻璃透镜的磨边工艺成本高昂且效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题：
[0004]本申请提供一种玻璃透镜全自动磨边方法，全自动磨边设备包括机架、透镜定位器、第一旋转驱动器和磨削装置，透镜定位器用于固定玻璃透镜，第一旋转驱动器用于驱动透镜定位器旋转，磨削装置用于磨削玻璃透镜，磨削装置包括磨削轮定位器、磨削轮、第二旋转驱动器、第二直线驱动器和磨削液供应系统，磨削轮定位器用于固定磨削轮，第二旋转驱动器用于驱动磨削轮定位器旋转，第二直线驱动器用于驱动第二旋转驱动器移动使得磨削轮靠近透镜定位器上固定的玻璃透镜，磨削液供应系统用于向透镜定位器上固定的玻璃透镜喷射磨削液，第一旋转驱动器、第二直线驱动器和磨削液供应系统与机架固定连接；磨削装置还包括测量器和补偿系统，测量器用于测量磨削轮的直径并且将其数据传输至补偿系统，补偿系统根据测量器传输的数据调整第二直线驱动器的输出距离；全自动磨边方法包括以下步骤：
[0005]S2，检测磨削轮的直径；
[0006]S4a，补偿系统计算磨削轮的半径与前一次检测时磨削轮的半径差
△
r1；
[0007]S5a，补偿系统调整第二直线驱动器的输出距离，使得磨削时磨削轮与玻璃透镜之间的间距增加等于
△
r1的距离；
[0008]S7，磨削玻璃透镜。
[0009]优选的，全自动磨边设备还包括用于自动更换磨削轮的磨削轮更换系统；全自动磨边方法还包括以下步骤：
[0010]S3，判断磨削轮的直径是否<报废值；若磨削轮的直径>报废值，则执行步骤S4a和S5a；若磨削轮的直径<报废值，则执行以下步骤：
[0011]S4b，更换新的磨削轮；
[0012]S5b，计算新换的磨削轮的半径与前二次检测时磨砂轮的半径差
△
r2；
[0013]S5c，调整磨削时磨削轮与玻璃透镜之间的间距，使其减少等于
△
r2的距离。
[0014]优选的，全自动磨边设备还包括用于在透镜定位器上自动更换玻璃透镜的透镜更换系统；全自动磨边方法还包括以下步骤：
[0015]S1，向透镜定位器安装待磨削的玻璃透镜；
[0016]S8，从透镜定位器上取出已磨削的玻璃透镜。
[0017]本申请还提供一种玻璃透镜全自动磨边设备，包括机架、透镜定位器、第一旋转驱动器和磨削装置，透镜定位器用于固定玻璃透镜，第一旋转驱动器用于驱动透镜定位器旋转，磨削装置用于磨削玻璃透镜，磨削装置包括磨削轮定位器、磨削轮、第二旋转驱动器、第二直线驱动器和磨削液供应系统，磨削轮定位器用于固定磨削轮，第二旋转驱动器用于驱动磨削轮定位器旋转，第二直线驱动器用于驱动第二旋转驱动器移动使得磨削轮靠近透镜定位器上固定的玻璃透镜，磨削液供应系统用于向透镜定位器上固定的玻璃透镜喷射磨削液，第一旋转驱动器、第二直线驱动器和磨削液供应系统与机架固定连接；磨削装置还包括测量器和补偿系统，测量器用于测量磨削轮的直径并且将其数据传输至补偿系统，补偿系统根据测量器传输的数据调整第二直线驱动器的输出距离。
[0018]优选的，测量器是测量端安装有滚珠或滚轮的电子尺，测量器与机架固定连接，测量器的检测端朝向第二直线驱动器的轴线，测量器的检测端设置在磨削轮远离透镜定位器上固定的玻璃透镜的一端。
[0019]优选的，透镜定位器包括第一吸盘、第一真空管、第二真空管、密封圈和真空泵，第一吸盘设置在第一真空管的一端并且与第一真空管连通，第一真空管可旋转地安装在机架上，第二真空管固定安装在机架上，第二真空管的一端通过密封圈与第二真空管的另一端连通，第二真空管的另一端与真空泵的吸入端连通。
[0020]优选的，第一旋转驱动器包括橡胶块、第一电机和第一直线驱动器，橡胶块设置在第一电机的输出轴上，第一电机的输出轴与第一真空管同轴，第一电机设置在第一直线驱动器的输出端，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动方向平行于第一电机的输出轴，工作时，第一直线驱动器驱动第一电机移动从而将玻璃透镜夹设在第一吸盘和橡胶块之间。
[0021]优选的，全自动磨边设备还包括用于自动更换磨削轮的磨削轮更换系统，磨削轮包括本体及设置在本体轴心的固定杆，磨削轮更换系统包括，
[0022]磨削轮夹爪，磨削轮夹爪包括左右对称的爪部，两个爪部相向靠近后形成可容纳一个本体的空腔，固定杆位于两个爪部之间的间隙中，磨削轮夹爪的顶部是开放式结构；
[0023]第一机械手，第一机械手包括两个可相向移动的输出端，两个爪部分别安装在第一机械手的两个输出端上；
[0024]第三直线驱动器，第三直线驱动器设置在机架上，第一机械手固定安装在第三直线驱动器的输出端，第三直线驱动器的输出方向平行于被磨削轮定位器固定的磨削轮的轴线。
[0025]优选的，磨削轮更换系统还包括，
[0026]第二滑轨，当磨削轮夹爪位于初始位置时，第二滑轨位于磨削轮夹爪的正上方；第二滑轨的底部开设有可供一个磨削轮落入至磨削轮夹爪顶部开口的出料口，第二滑轨的旁侧开设有可供一个磨削轮滚入第二滑轨内部的入料口；
[0027]夹块，其可滑动地设置在第二滑轨内部，当夹块位于入料口旁侧时，从入料口滚入到第二滑轨内部的磨削轮其两端面被夹块夹设在中间；
[0028]第四直线驱动器，其固定安装在第二滑轨上，第四直线驱动器的输出端与夹块固
定连接，第四直线驱动器用于驱动夹块从入料口的旁侧移动至出料口的上方；
[0029]第三滑轨，其一端倾斜向下设置并且与入料口连通。
[0030]优选的，全自动磨边设备还包括用于自动更换玻璃透镜的透镜更换系统，透镜更换系统包括，
[0031]储料盘，其设置在机架上，储料盘用于储存待磨削和已磨削的玻璃透镜；
[0032]第一工业机器人，其设置在机架上；
[0033]第二吸盘，其设置在第一工业机器人的输出端；
[0034]透镜夹爪，透镜夹爪用于夹紧玻璃透镜；
[0035]第二机械手，透镜夹爪安装在第二机械手上；
[0036]第三旋转驱动器，其设置在机架上，第二机械手安装在第三旋转驱动器的输出端；
[0037]第二工业机器人，其设置在机架上；
[0038]第三吸盘，其具有两个并且均设置在第二工业机器人的输出端；
[0039]真空泵，第二吸盘和第三吸盘的出气端均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃透镜全自动磨边方法，全自动磨边设备包括机架、镜片定位器(1)、第一旋转驱动器(2)和磨削装置(3)，镜片定位器(1)用于固定玻璃透镜，第一旋转驱动器(2)用于驱动镜片定位器(1)旋转，磨削装置(3)用于磨削玻璃透镜，磨削装置(3)包括磨削轮定位器(3a)、磨削轮(3b)、第二旋转驱动器(3c)、第二直线驱动器(3d)和磨削液供应系统(3e)，磨削轮定位器(3a)用于固定磨削轮(3b)，第二旋转驱动器(3c)用于驱动磨削轮定位器(3a)旋转，第二直线驱动器(3d)用于驱动第二旋转驱动器(3c)移动使得磨削轮(3b)靠近镜片定位器(1)上固定的玻璃透镜，磨削液供应系统(3e)用于向镜片定位器(1)上固定的玻璃透镜喷射磨削液，第一旋转驱动器(2)、第二直线驱动器(3d)和磨削液供应系统(3e)与机架固定连接；其特征在于，磨削装置(3)还包括测量器(3f)和补偿系统，测量器(3f)用于测量磨削轮(3b)的直径并且将其数据传输至补偿系统，补偿系统根据测量器(3f)传输的数据调整第二直线驱动器(3d)的输出距离；全自动磨边方法包括以下步骤：S2，检测磨削轮(3b)的直径；S4a，补偿系统计算磨削轮的半径与前一次检测时磨削轮的半径差
△
r1；S5a，补偿系统调整第二直线驱动器(3d)的输出距离，使得磨削时磨削轮与玻璃透镜之间的间距增加等于
△
r1的距离；S7，磨削玻璃透镜。2.根据权利要求1所述的一种玻璃透镜全自动磨边方法，其特征在于，全自动磨边设备还包括用于自动更换磨削轮(3b)的磨削轮更换系统(4)；全自动磨边方法还包括以下步骤：S3，判断磨削轮的直径是否<报废值；若磨削轮的直径>报废值，则执行步骤S4a和S5a；若磨削轮的直径<报废值，则执行以下步骤：S4b，更换新的磨削轮；S5b，计算新换的磨削轮的半径与前二次检测时磨砂轮的半径差
△
r2；S5c，调整磨削时磨削轮与玻璃透镜之间的间距，使其减少等于
△
r2的距离。3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种玻璃透镜全自动磨边方法，其特征在于，全自动磨边设备还包括用于在镜片定位器(1)上自动更换玻璃透镜的镜片更换系统(5)；全自动磨边方法还包括以下步骤：S1，向镜片定位器(1)安装待磨削的玻璃透镜；S8，从镜片定位器(1)上取出已磨削的玻璃透镜。4.一种玻璃透镜全自动磨边设备，包括机架、镜片定位器(1)、第一旋转驱动器(2)和磨削装置(3)，镜片定位器(1)用于固定玻璃透镜，第一旋转驱动器(2)用于驱动镜片定位器(1)旋转，磨削装置(3)用于磨削玻璃透镜，磨削装置(3)包括磨削轮定位器(3a)、磨削轮(3b)、第二旋转驱动器(3c)、第二直线驱动器(3d)和磨削液供应系统(3e)，磨削轮定位器(3a)用于固定磨削轮(3b)，第二旋转驱动器(3c)用于驱动磨削轮定位器(3a)旋转，第二直线驱动器(3d)用于驱动第二旋转驱动器(3c)移动使得磨削轮(3b)靠近镜片定位器(1)上固定的玻璃透镜，磨削液供应系统(3e)用于向镜片定位器(1)上固定的玻璃透镜喷射磨削液，第一旋转驱动器(2)、第二直线驱动器(3d)和磨削液供应系统(3e)与机架固定连接；其特征在于，磨削装置(3)还包括测量器(3f)和补偿系统，测量器(3f)用于测量磨削轮(3b)的直径并且将其数据传输至补偿系统，补偿系统根据测量器(3f)传输的数据调整第二直线驱动器
(3d)的输出距离。5.根据权利要求4所述的一种玻璃透镜全自动磨边设备，其特征在于，测量器(3f)是测量端安装有滚珠或滚轮的电子尺，测量器(3f)与机架固定连接，测量器(3f)的检测端朝向第二直线驱动器(3d)的轴线，测量器(3f)的检测端设置在磨削轮(3b)远离镜片定位器(1)上固定的玻璃透镜的一端。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏显明，魏宝丽，夏轩，陶浩浩，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：