本发明专利技术属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置及方法，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和移动机械手，打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，本发明专利技术通过依次设置上料输送线、打磨装置和移动机械手，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多面高精度打磨装置及方法
[0001]本专利技术属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置及方法。
技术介绍
[0002]目前的银锭抛光，还停留在一次性对一块银锭的一个方位进行打磨，在需要对银锭进行全方位进行打磨时，工序繁多，再加上对银锭由粗至精打磨时，工序更是成倍增加，最终导致工序繁琐，效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高的多面高精度打磨装置及方法。
[0004]本专利技术提供一种多面高精度打磨装置，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和移动机械手，所述打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手相对于第一打磨组件往上料输送线方向偏置一个工位，移动机械手与最后一个第一打磨组件相对应，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，所述换向机械手包括依次设置的第一升降组件、旋转组件和第一夹头。
[0005]更进一步地，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件依次为初级、中级和高级打磨精度。
[0006]更进一步地，所述换向机械手还包括连接机架和第一升降组件的横向移动组件，所述横向移动组件朝向第一打磨组件设置。
[0007]更进一步地，所述机架上设置有立架，所述立架顶部朝向工装夹具延伸设置，所述换向机械手设置在立架的延伸部位。
[0008]更进一步地，所述第一打磨组件可朝向工装夹具移动设置在滑动板上。
[0009]本专利技术还包括铰接设置在滑动板上的安装板，所述第一打磨组件设置在安装板上，还包括驱动安装板摆动的旋转驱动件。
[0010]更进一步地，所述旋转驱动件包括设置在安装板上的弧形齿条和设置在滑动板上的电机齿轮。
[0011]更进一步地，所述弧形齿条设置在安装板背离滑动板一侧，所述滑动板上设置有立架，所述电机齿轮设置在立架上。
[0012]本专利技术还提供一种高精度多面打磨方法，包括多面高精度打磨装置，还包括如下步骤：
[0013]S1、工件通过上料输送线输送至抓取工位；
[0014]S2、第二直线驱动件驱动滑动板移动，使其首个换向机械手与上料输送线的抓取工位对齐，并通过换向机械手下移抓取工件，再通过第二直线驱动件和换向机械手将该工件放置于首个工装夹具；
[0015]S3、首个第一打磨组件、换向机械手以及工装夹具配合对工件各侧进行初级打磨；
[0016]S4、重复步骤S1
‑
S3；同时第二个换向机械手抓取第一个工装夹具内的工件至第二个工装夹具，之后第二组第一打磨组件、换向机械手以及工装夹具配合对工件各侧进行中级打磨；并以此循环，直至下料。
[0017]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过依次设置上料输送线、打磨装置和移动机械手，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其中多工件多方位的打磨装置通过在滑动板上设置两组或者两组以上第一打磨组件，并且在机架上设置对应数量的工装夹具，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件的移动既可以实现第一打磨组件的进给，又可以驱动换向机械手夹取工件和将工件安装至工装夹具内，极大的提高了第二直线驱动件的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手以及工装夹具相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手以及工装夹具实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨，极大的提高工作效率，另外，相对应的换向机械手相对于第一打磨组件往上料输送线方向偏置一个工位，以此便于工件的夹取和放置与工装夹具内，提高工作效率，降低第二直线驱动件的移动行程。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术局部的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的部分第一角度结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的部分第二角度结构示意图。
[0022]在图中，1、上料输送线；2、工装夹具；3、打磨装置；301、机架；302、滑动板；303、安装板；304、第一打磨组件；305、第二直线驱动件；306、旋转驱动件；3061、弧形齿条；3062、电机齿轮；3010、立架；4、换向机械手；401、第一升降组件；402、旋转组件；403、第一夹头；404、横向移动组件。
[0023]如图1
‑
4所示，本专利技术包括包括依次设置的上料输送线1、打磨装置3和移动机械手5，所述打磨装置3包括机架301、滑动设置在机架301上的滑动板302、设置在滑动板302上的第一打磨组件304和换向机械手4，还包括驱动滑动板302沿机架301移动的第二直线驱动件305以及设置在机架301上的工装夹具2，所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手4相对于第一打磨组件304往上料输送线1方向偏置一个工位，移动机械手5与最后一个第一打磨组件304相对应，多组第一打磨组件304的打磨精度依次递增，所述换向机械手4包括依次设置的第一升降组件401、旋转组件402和第一夹头403。
[0024]本专利技术通过依次设置上料输送线1、打磨装置3和移动机械手5，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其中多工件多方位的打磨装置3通过在滑动板302上设置两组或者两组以上第一打磨组件304，并且在机架301上设置对应数量的工装夹具2，可以实现一次性多个
工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件305的移动既可以实现第一打磨组件304的进给，又可以驱动换向机械手4夹取工件和将工件安装至工装夹具2内，极大的提高了第二直线驱动件305的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件304用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手4以及工装夹具2相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件304可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手4以及工装夹具2实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨，极大的提高工作效率，另外，相对应的换向机械手4相对于第一打磨组件304往上料输送线1方向偏置一个工位，以此便于工件的夹取和放置与工装夹具2内，提高工作效率，降低第二直线驱动件3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多面高精度打磨装置，其特征是，包括依次设置的上料输送线(1)、打磨装置(3)和移动机械手(5)，所述打磨装置(3)包括机架(301)、滑动设置在机架(301)上的滑动板(302)、设置在滑动板(302)上的第一打磨组件(304)和换向机械手(4)，还包括驱动滑动板(302)沿机架(301)移动的第二直线驱动件(305)以及设置在机架(301)上的工装夹具(2)，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手(4)相对于第一打磨组件(304)往上料输送线(1)方向偏置一个工位，移动机械手(5)与最后一个第一打磨组件(304)相对应，多组第一打磨组件(304)的打磨精度依次递增，所述换向机械手(4)包括依次设置的第一升降组件(401)、旋转组件(402)和第一夹头(403)。2.如权利要求1所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有三组，三组第一打磨组件(304)依次为初级、中级和高级打磨精度。3.如权利要求1所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述换向机械手(4)还包括连接机架(301)和第一升降组件(401)的横向移动组件(404)，所述横向移动组件(404)朝向第一打磨组件(304)设置。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的多面高精度打磨装置，其特征是，所述机架(301)上设置有立架(3010)，所述立架(3010)顶部朝向工装夹具(2)延伸设置，所述换向机械手(4)设置在立架(3010)的延伸部位。5.如权利要求4所述的多面高精度打磨装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：江明明，彭远征，薛英杰，卿前华，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。