一种高速泡罩装盒一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种能兼容不同规格泡罩的高速泡罩装盒一体机。这种高速泡罩装盒一体机包括有泡罩包装机与装盒机，泡罩包装机包括有泡罩冲切装置与出料格栅输送装置，装盒机包括有进料格栅输送装置，其特征在于：出料格栅输送装置的前方设有同步变距输送装置，同步变距输送装置与进料格栅输送装置并排设置，出料格栅输送装置的上方设有泡罩出料移送机械手，进料格栅输送装置的上方设有泡罩进料移送机械手。这种高速泡罩装盒一体机可以大幅度提高泡罩包装机与装盒机之间的联动生产效率，同时也解决泡罩包装与装盒包装规格变换时的匹配难问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种高速泡罩装盒一体机


[0001]本专利技术涉及一种医用物品的包装机械，具体涉及一种泡罩装盒一体机。

技术介绍

[0002]在制药包装生产，包装工艺技术流程方面，特别是针对液体制剂（预灌封注射器、西林瓶、安瓿瓶）的泡罩包装至装盒包装的联动包装过程中。如何在相对紧凑的制药包装车间内，将分别位于前道的泡罩包装机（完成泡罩成型与封装）与后道的装盒机（完成泡罩装盒）高速一体化联动运行，日益成为了制药包装行业目前的核心工艺技术难题。在原有的解决方案中，通过输送带的方式将被泡罩包装机封装好的泡罩塑托，输送至装盒机料库中，或者通过用输送链的方式将塑托输送至装盒机加料工位区域。在前者输送带与料库的组合方式中，由于输送带产生摩擦力让泡罩塑托向前输送，这种方式在输送过程中，泡罩塑托会在输送带上产生打滑现象，特别是高速输送过程中，由于摩擦力与惯性打滑，泡罩塑托并不能准确的进入装盒机中的料库加料区域，所以难以匹配大规模同步联动一体化包装生产。在后者的输送链的方式中，输送链中一般采用同步带作为输送基材，同步带表面等距安装挡块，并以此组成一条环形的输送链。又由于前道泡罩包装会出现更换规格的情况，那么通常在前道的泡罩包装中，更换生产批次和包装规格后，泡罩包装机包装的泡罩塑托之间间隔距离并不是每次都是相等的，且泡罩塑托冲切出来的数量会根据药品的实际大小而发生改变 ，那么由此将会出现需要更换整个输送链的情况，而传统的同步带输送链，更换困难，且需要重新进行原点基准校对，这将给制药包装大规模同步一体化联动生产带来极大不便，难以适应整个制药行业，一体化联动包装工艺流程。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种能兼容不同规格泡罩的高速泡罩装盒一体机。
[0004]这种高速泡罩装盒一体机包括有泡罩包装机与装盒机，所述泡罩包装机包括有泡罩冲切装置与出料格栅输送装置，所述装盒机包括有进料格栅输送装置，其特征在于：所述出料格栅输送装置的前方设有同步变距输送装置，所述同步变距输送装置与进料格栅输送装置并排设置，所述出料格栅输送装置的上方设有将出料格栅输送装置上的泡罩移送到同步变距输送装置上的泡罩出料移送机械手，所述泡罩出料移送机械手包括有出料真空吸嘴，所述进料格栅输送装置的上方设有将同步变距输送装置上的泡罩移送到进料格栅输送装置上的泡罩进料移送机械手，所述泡罩进料移送机械手包括有进料真空吸嘴；所述同步变距输送装置包括有机座，所述机座上并排设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有多个第一滑座，所述第一滑座上安装有第一托盘，所述第二滑轨上滑动设有多个第二滑座，所述第二滑座上安装有第二托盘；所述第一滑座上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆，所述第二滑座上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆，相邻两个第一滑座与第二滑座上的交叉连杆一对一交叉铰接；其
中一个第一滑座与第一传动带连接，所述第一传动带与第一动力源传动连接，其中一个第二滑座与第二传动带连接，所述第二传动带与第二动力源传动连接。
[0005]所述第一滑座上设有第一支撑座，所述第一托盘安装座在第一支撑座上，所述第一支撑座上设有第一定位销，所述第一托盘上设有让第一定位销销入的第一定位孔；所述第二滑座上设有第二支撑座，所述第二托盘安装座在第二支撑座上，所述第二支撑座上设有第二定位销，所述第二托盘上设有让第二定位销销入的第二定位孔。
[0006]所述第一支撑座上设有第一定位卡块，所述第一托盘的底部具有让第一定位卡块进入的第一定位槽；所述第二支撑座上设有第二定位卡块，所述第二托盘的底部具有让第二定位卡块进入的第二定位槽。
[0007]所述进料格栅输送装置包括有输送架、格栅板、第一推料板、第一推料板传动机构以及推料动力源，所述格栅板具有送料通道，所述第一推料板具有可处于送料通道内的推料部，所述第一推料板传动机构包括有第一传送带，所述第一推料板连接在第一传送带上，所述第一传送带与推料动力源传动连接；所述进料格栅输送装置包括有第二推料板与第二推料板传动机构，所述第二推料板与第一推料板间隔排列，所述第二推料板具有可处于送料通道内的推料部，所述第二推料板传动机构包括有第二传送带，所述第二传送带与第一传送带并排设置，所述第二推料板连接在第二传送带上，所述第二传送带与推料动力源传动连接。
[0008]所述第二推料板与第一推料板的端部都连接有滚轮，所述输送架上具有让滚轮行走的滚轮走道。
[0009]所述泡罩出料移送机械手的出料真空吸嘴安装在旋转动力源上。
[0010]所述泡罩冲切装置位于出料格栅输送装置的上方，所述泡罩冲切装置包括有安装架、冲切凹模、冲切凸模以及冲切动力源，所述冲切凸模安装在安装架上，所述冲切凹模位于冲切凸模的下方，所述冲切凹模连接在模具托板上，所述模具托板与升降导柱的下端连接，所述升降导柱可上下滑动设置在安装架上，所述升降导柱的上端与升降座连接，所述升降座与冲切动力源传动连接；所述安装架上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动设有滑动板，所述滑动板与驱动滑动板在竖直滑轨上移动的下料动力源传动连接，所述滑动板上连接有真空吸附模具，所述真空吸附模具上设有真空吸杆，所述冲切凸模具有让真空吸杆穿过的凸模孔，所述冲切凹模具有让冲切凸模进入和让真空吸杆穿过的凹模孔，所述模具托板具有让真空吸杆穿过的托板孔。
[0011]所述冲切凸模上连接有合模导柱，所述冲切凹模上连接有导向套，所述合模导柱位于导向套内；所述冲切凹模的一侧设有下锁紧块，所述下锁紧块具有锁紧槽，所述冲切凹模的侧边与模具托板的侧边均处于下锁紧块的锁紧槽内。
[0012]所述安装架上设有水平卡槽，所述冲切凸模的侧边缘可进入到安装架的水平卡槽内；所述水平卡槽具有上锁紧块，所述安装架上设有上螺栓，所述上螺栓与上锁紧块螺纹连接，所述上锁紧块可将冲切凸模固定在水平卡槽内。
[0013]所述冲切动力源与偏心轮轴传动连接，所述偏心轮轴的偏心部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与连杆轴铰接，所述连杆轴与升降座上的支座铰接。
[0014]按照本专利技术提供的高速泡罩装盒一体机，可以大幅度提高泡罩包装机与装盒机之间的联动生产效率，同时也解决泡罩包装与装盒包装规格变换时的匹配难问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的泡罩装盒一体机整机的俯视图；图2为本专利技术的泡罩装盒一体机的局部示意图；图3为本专利技术的泡罩装盒一体机的局部主视图；图4为同步变距输送装置的立体图；图5为同步变距输送装置的主视图；图6为同步变距输送装置的爆炸图；图7为同步变距输送装置的变距过程图（俯视）；图8为同步变距输送装置的变距过程图（内部结构）；图9为泡罩从泡罩包装机到同步变距输送装置再到装盒机的过程图；图10为出料格栅输送装置的立体图；图11为图10中D处的局部放大图；图12为泡罩冲切装置与出料格栅输送装置的位置图；图13为本专利技术的立体图；图14为本泡罩冲切装置的剖视图1；图15为本泡罩冲切装置的剖视图2；图16为本泡罩冲切装置内部的结构示意图；图17为本泡罩冲切装置的后视图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速泡罩装盒一体机，包括有泡罩包装机（1）与装盒机（5），所述泡罩包装机（1）包括有泡罩冲切装置（10）与出料格栅输送装置（11），所述装盒机（5）包括有进料格栅输送装置（51），其特征在于：所述出料格栅输送装置（11）的前方设有同步变距输送装置（3），所述同步变距输送装置（3）与进料格栅输送装置（51）并排设置，所述出料格栅输送装置（11）的上方设有将出料格栅输送装置（11）上的泡罩移送到同步变距输送装置（3）上的泡罩出料移送机械手（2），所述泡罩出料移送机械手（2）包括有出料真空吸嘴（20），所述进料格栅输送装置（51）的上方设有将同步变距输送装置（3）上的泡罩移送到进料格栅输送装置（51）上的泡罩进料移送机械手（4），所述泡罩进料移送机械手（4）包括有进料真空吸嘴（40）；所述同步变距输送装置（3）包括有机座（30），所述机座（30）上并排设置有第一滑轨（301）与第二滑轨（302），所述第一滑轨（301）上滑动设有多个第一滑座（311），所述第一滑座（311）上安装有第一托盘（321），所述第二滑轨（302）上滑动设有多个第二滑座（312），所述第二滑座（312）上安装有第二托盘（322）；所述第一滑座（311）上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆（31），所述第二滑座（312）上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆（31），相邻两个第一滑座（311）与第二滑座（312）上的交叉连杆（31）一对一交叉铰接；其中一个第一滑座（311）与第一传动带（351）连接，所述第一传动带（351）与第一动力源（361）传动连接，其中一个第二滑座（312）与第二传动带（352）连接，所述第二传动带（352）与第二动力源（362）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述第一滑座（311）上设有第一支撑座（331），所述第一托盘（321）安装座在第一支撑座（331）上，所述第一支撑座（331）上设有第一定位销（371），所述第一托盘（321）上设有让第一定位销（371）销入的第一定位孔；所述第二滑座（312）上设有第二支撑座，所述第二托盘安装座在第二支撑座上，所述第二支撑座上设有第二定位销，所述第二托盘上设有让第二定位销销入的第二定位孔。3.根据权利要求2所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述第一支撑座（331）上设有第一定位卡块（341），所述第一托盘（321）的底部具有让第一定位卡块（341）进入的第一定位槽；所述第二支撑座上设有第二定位卡块，所述第二托盘的底部具有让第二定位卡块进入的第二定位槽。4.根据权利要求1所述的一种高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述进料格栅输送装置（11）包括有输送架（A10）、格栅板（A15）、第一推料板（A11）、第一推料板传动机构以及推料动力源（A19），所述格栅板（A15）具有送料通道（A150），所述第一推料板（A11）具有可处于送料通道（A150）内的推料部（A110），所述第一推料板传动机构包括有第一传送带（A13），所述第一推料板（A11）连接在第一传送带（A13）上，所述第一传送带（A13）与推料动力源（A19）传动连接；所述进料格栅输送装置（11）包括有第二推料板（A12）与第二推料板传动机构，所述第二推料板（A...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文磊，李俊杰，国方挺，杨仕力，李文素，
申请(专利权)人：浙江希望机械有限公司，
类型：发明
国别省市：