一种全自动大反射镜组装设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动大反射镜组装设备以及工作方法，包括大反射镜四轴调整单元、点胶组件、小反射镜六轴调整单元、进料单元、积分球单元、产品组装载台、组装机台、组装机箱和大反射镜上料单元，所述进料单元的一端延伸出组装机箱，所述点胶组件设置在大反射镜四轴调整单元上，所述产品组装载台上设有待组装的产品。本发明专利技术所述的全自动大反射镜组装设备，结构设计合理，自动化程度高，工作效率高，应用灵活，通过调整小反射镜与大反射镜根据积分球功率反馈找到大反射镜最大功率角度，找到耦合位置后，点胶固化固定大反射镜，兼容最大单边25路产品，耦合电流30A。耦合电流30A。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动大反射镜组装设备及其工作方法


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，特别涉及一种全自动大反射镜组装设备。本专利技术还涉及一种全自动大反射镜组装设备的工作方法。

技术介绍

[0002]激光器是一种能发射激光的装置，按工作介质，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器四大类。其中，半导体激光器是以一定的半导体材料做工作物质而产生受激发射作用的器件。其工作原理是通过一定的激励方式，在半导体物质的能带(导带与价带)之间，或者半导体物质的能带与杂质(受主或施主)能级之间，实现非平衡载流子的粒子数反转，当处于粒子数反转状态的大量电子与空穴复合时，便产生受激发射作用。
[0003]半导体激光器的激励方式主要有三种，即电注入式、光泵式和高能电子束激励式。在半导体激光器的生产过程中，需要在设定的位置按照设计的光学系统设置光学镜片，光学镜片的组装精度要求极高，且这些镜片具有微小型、受力易变形的特征，在组装上存在较大的困难。，目前现有相关技术中，激光器组装往往是人工进行的，基于人眼观测识别激光器的焦点位置和大小，实现人工标定透镜与光源之间的安装距离，由于人眼观测的不可控，导致激光器的焦距的精度难以控制，而且效率低下。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种全自动大反射镜组装设备，解决了现有技术中的激光器镜片进行组装过程中，仍然依靠人工进行，造成组装精度无法保证，并且组装效率低下的问题。
[0005]技术方案：一种全自动大反射镜组装设备，包括大反射镜四轴调整单元、点胶组件、小反射镜六轴调整单元、进料单元、积分球单元、产品组装载台、组装机台、组装机箱和大反射镜上料单元，所述组装机箱固定设置在组装机台的台面上，所述大反射镜四轴调整单元、小反射镜六轴调整单元、进料单元、积分球单元、产品组装载台和大反射镜上料单元均设置在组装机台上，并且组装机箱罩设住大反射镜四轴调整单元、小反射镜六轴调整单元、进料单元、积分球单元、产品组装载台和大反射镜上料单元，所述进料单元的一端延伸出组装机箱，所述点胶组件设置在大反射镜四轴调整单元上，所述产品组装载台上设有待组装的产品。
[0006]进一步的，上述的全自动大反射镜组装设备，所述进料单元包括进料线性模组、进料滑动板、进料顶升气缸、进料支撑架、一组导向柱和一组导向套筒，所述组装机台的上台面上设有两条平行的直线进料滑轨，所述进料滑动板和进料线性模组的滑块连接，并且进料滑动板和两条平行的直线进料滑轨滑动连接，所述进料顶升气缸设置在进料滑动板上，并且进料顶升气缸的活塞杆和进料支撑架连接，所述进料支撑架上连接有一组导向柱，所述一组导向柱和一组导向套筒一一对应设置，并且导向柱和导向套筒滑动连接，所述一组
导向套筒设置在进料滑动板上，所述进料支撑架上设有待组装的产品。
[0007]进一步的，上述的全自动大反射镜组装设备，所述大反射镜上料单元包括大反射镜上料支撑座、大反射镜X轴水平驱动线性模组、大反射镜竖直线性模组、大反射镜Y轴水平驱动线性模组和大反射镜料盘支撑架，所述大反射镜上料支撑座的下端部固定设置在组装机台上，所述大反射镜X轴水平驱动线性模组设置在大反射镜上料支撑座上，所述大反射镜竖直线性模组与反射镜Y轴水平驱动线性模组均通过转接板和大反射镜X轴水平驱动线性模组的滑块连接，所述大反射镜料盘支撑架和大反射镜Y轴水平驱动线性模组的滑块连接，并且大反射镜料盘支撑架上设有大反射镜载具。同时带动大反射镜载具移动，协同4轴模组完成镜片吸取，用于镜片吸取后大反射镜载具避让，以及方便上料。
[0008]进一步的，上述的全自动大反射镜组装设备，所述大反射镜竖直线性模组的滑块上连接有大反射镜探针支撑架，所述大反射镜探针支撑架上设有大反射镜探针。
[0009]进一步的，上述的全自动大反射镜组装设备，所述积分球单元包括积分球本体、积分球线性驱动模组、积分球驱动直线滑轨和积分球安装架，所述积分球线性驱动模组和积分球驱动直线滑轨均设置在组装机台上，所述积分球安装架的一端和积分球驱动直线滑轨滑动连接，并且积分球安装架的另一端和积分球线性驱动模组的滑块连接，所述积分球本体设置在积分球安装架上，所述积分球本体和待测试的产品电性连接。插拔光纤模块拨动光纤头固定夹具，将光纤插入、拨出积分球；避让气缸带动积分球移动，用于上下料及设备复位时做避位动作。
[0010]进一步的，上述的全自动大反射镜组装设备，所述大反射镜四轴调整单元包括四轴支撑座、四轴X向线性模组、四轴Y向线性模组、四轴Z向线性模组、大反射镜旋转驱动电机、大反射镜压力传感器和大反射镜吸嘴，所述四轴支撑座固定设置在组装机台上，所述四轴X向线性模组设置在四轴支撑座上，所述四轴Y向线性模组和四轴X向线性模组的滑块连接，所述四轴Z向线性模组和四轴Y向线性模组的滑块连接，所述四轴Z向线性模组的滑块上连接有四轴支撑架，所述大反射镜旋转驱动电机固定设置在四轴支撑架上，所述并且大反射镜旋转驱动电机的转轴连接有吸嘴安装板，所述大反射镜压力传感器设置在吸嘴安装板上，所述大反射镜吸嘴和大反射镜压力传感器连接，并且大反射镜吸嘴可吸附大反射镜。
[0011]进一步的，上述的全自动大反射镜组装设备，所述点胶组件包括点胶升降驱动气缸、点胶竖直导向滑块、点胶竖直导向滑板、大反射镜点胶枪、两个对称设置的UV固化灯、固化升降调节气缸和固化前后调节气缸，所述点胶升降驱动气缸和点胶竖直导向滑块均设置在四轴支撑架上，所述点胶竖直导向滑板和点胶竖直导向滑块滑动连接，所述点胶升降驱动气缸的活塞杆和点胶竖直导向滑板连接，并且点胶升降驱动气缸可驱动点胶竖直导向滑板沿竖直方向移动，所述大反射镜点胶枪设置在点胶竖直导向滑板上，所述四轴支撑座上连接有L型支撑板，所述固化升降调节气缸设置子在L型支撑板上，并且固化升降调节气缸的活塞杆通过转接板和固化前后调节气缸连接，所述固化前后调节气缸倾斜设置，所述两个对称设置的UV固化灯和固化前后调节气缸的活塞杆连接。
[0012]进一步的，上述的全自动大反射镜组装设备，所述小反射镜六轴调整单元包括小反射镜X轴1#直线模组、小反射镜Y轴1#直线模组、小反射镜Z轴1#直线模组、小反射镜旋转驱动电机1#、小反射镜俯仰驱动电机、小反射镜旋转驱动电机2#、旋转滑台和俯仰滑台，所述小反射镜X轴1#直线模组设置在组装机台上，所述小反射镜Y轴1#直线模组和小反射镜X
轴1#直线模组的滑块连接，所述小反射镜Z轴1#直线模组和小反射镜Y轴1#直线模组的滑块连接，所述小反射镜X轴1#直线模组、小反射镜Y轴1#直线模组、小反射镜Z轴1#直线模组构成三轴系统，所述小反射镜旋转驱动电机1#和小反射镜Z轴1#直线模组的滑块连接，并且小反射镜旋转驱动电机1#的转轴通过蜗轮蜗杆传动结构和旋转滑台连接，并且小反射镜旋转驱动电机1#可驱动旋转滑台绕水平轴旋转，所述小反射镜俯仰驱动电机设置在旋转滑台上，并且小反射镜俯仰驱动电机通过丝杆和俯仰滑台连接，所述俯仰滑台和旋转滑台滑动连接，所述俯仰滑台上连接有小反射镜吸附支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动大反射镜组装设备，其特征在于：包括大反射镜四轴调整单元（1）、点胶组件（2）、小反射镜六轴调整单元（3）、进料单元（4）、积分球单元（5）、产品组装载台（6）、组装机台（7）、组装机箱（8）和大反射镜上料单元（9），所述组装机箱（8）固定设置在组装机台（7）的台面上，所述大反射镜四轴调整单元（1）、小反射镜六轴调整单元（3）、进料单元（4）、积分球单元（5）、产品组装载台（6）和大反射镜上料单元（9）均设置在组装机台（7）上，并且组装机箱（8）罩设住大反射镜四轴调整单元（1）、小反射镜六轴调整单元（3）、进料单元（4）、积分球单元（5）、产品组装载台（6）和大反射镜上料单元（9），所述进料单元（4）的一端延伸出组装机箱（8），所述点胶组件（2）设置在大反射镜四轴调整单元（1）上，所述产品组装载台（6）上设有待组装的产品。2.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述进料单元（4）包括进料线性模组（41）、进料滑动板（42）、进料顶升气缸（43）、进料支撑架（44）、一组导向柱（45）和一组导向套筒（46），所述组装机台（7）的上台面上设有两条平行的直线进料滑轨（71），所述进料滑动板（42）和进料线性模组（41）的滑块连接，并且进料滑动板（42）和两条平行的直线进料滑轨（71）滑动连接，所述进料顶升气缸（43）设置在进料滑动板（42）上，并且进料顶升气缸（43）的活塞杆和进料支撑架（44）连接，所述进料支撑架（44）上连接有一组导向柱（45），所述一组导向柱（45）和一组导向套筒（46）一一对应设置，并且导向柱（45）和导向套筒（46）滑动连接，所述一组导向套筒（46）设置在进料滑动板（42）上，所述进料支撑架（44）上设有待组装的产品。3.根据权利要求1或2所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述大反射镜上料单元（9）包括大反射镜上料支撑座（91）、大反射镜X轴水平驱动线性模组（92）、大反射镜竖直线性模组（93）、大反射镜Y轴水平驱动线性模组（94）和大反射镜料盘支撑架（95），所述大反射镜上料支撑座（91）的下端部固定设置在组装机台（7）上，所述大反射镜X轴水平驱动线性模组（92）设置在大反射镜上料支撑座（91）上，所述大反射镜竖直线性模组（93）与反射镜Y轴水平驱动线性模组（94）均通过转接板和大反射镜X轴水平驱动线性模组（92）的滑块连接，所述大反射镜料盘支撑架（95）和大反射镜Y轴水平驱动线性模组（94）的滑块连接，并且大反射镜料盘支撑架（95）上设有大反射镜载具。4.根据权利要求3所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述大反射镜竖直线性模组（93）的滑块上连接有大反射镜探针支撑架（96），所述大反射镜探针支撑架（96）上设有大反射镜探针（97）。5.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述积分球单元（5）包括积分球本体（51）、积分球线性驱动模组（52）、积分球驱动直线滑轨（53）和积分球安装架（54），所述积分球线性驱动模组（52）和积分球驱动直线滑轨（53）均设置在组装机台（7）上，所述积分球安装架（54）的一端和积分球驱动直线滑轨（53）滑动连接，并且积分球安装架（54）的另一端和积分球线性驱动模组（52）的滑块连接，所述积分球本体（51）设置在积分球安装架（54）上，所述积分球本体（51）和待测试的产品电性连接。6.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述大反射镜四轴调整单元（1）包括四轴支撑座（11）、四轴X向线性模组（12）、四轴Y向线性模组（13）、四轴Z向线性模组（14）、大反射镜旋转驱动电机（15）、大反射镜压力传感器（16）和大反射镜吸嘴（17），所述四轴支撑座（11）固定设置在组装机台（7）上，所述四轴X向线性模组（12）设置在四轴支
撑座（11）上，所述四轴Y向线性模组（13）和四轴X向线性模组（12）的滑块连接，所述四轴Z向线性模组（14）和四轴Y向线性模组（13）的滑块连接，所述四轴Z向线性模组（14）的滑块上连接有四轴支撑架（18），所述大反射镜旋转驱动电机（15）固定设置在四轴支撑架（18）上，所述并且大反射镜旋转驱动电机（15）的转轴连接有吸嘴安装板（19），所述大反射镜压力传感器（16）设置在吸嘴安装板（19）上，所述大反射镜吸嘴（17）和大反射镜压力传感器（16）连接，并且大反射镜吸嘴（17）可吸附大反射镜。7.根据权利要求6所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述点胶组件（2）包括点胶升降驱动气缸（21）、点胶竖直导向滑块（22）、点胶竖直导向滑板（23）、大反射镜点胶枪（24）、两个对称设置的UV固化灯（25）、固化升降调节气缸（26）和固化前后调节气缸（27），所述点胶升降驱动气缸（21）和点胶竖直导向滑块（22）均设置在四轴支撑架（18）上，所述点胶竖直导向滑板（23）和点胶竖直导向滑块（22）滑动连接，所述点胶升降驱动气缸（21）的活塞杆和点胶竖直导向滑板（23）连接，并且点胶升降驱动气缸（21）可驱动点胶竖直导向滑板（23）沿竖直方向移动，所述大反射镜点胶枪（24）设置在点胶竖直导向滑板（23）上，所述四轴支撑座（11）上连接有L型支撑板（111），所述固化升降调节气缸（26）设置子在L型支撑板（111）上，并且固化升降调节气缸（26）的活塞杆通过转接板和固化前后调节气缸（27）连接，所述固化前后调节气缸（27）倾斜设置，所述两个对称设置的UV固化灯（25）和固化前后调节气缸（27）的活塞杆连接。8.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述小反射镜六轴调整单元（3）包括小反射镜X轴1#直线模组（31）、小反射镜Y轴1#直线模组（32）、小反射镜Z轴1#直线模组（33）、小反射镜旋转驱动电机1#（34）、小反射镜俯仰驱动电机（35）、小反射镜旋转驱动电机2#（36）、旋转滑台（37）和俯仰滑台（38），所述小反射镜X轴1#直线模组（31）设置在组装机台（7）上，所述小反射镜Y轴1#直线模组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦成英，王德峰，刘新伟，王磊，
申请(专利权)人：苏州华工自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：