一种具有茶艺机械臂的智能桌面制造技术

本发明专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种具有茶艺机械臂的智能桌面，包括桌板，所述的桌板上设置有网板、烧水部件和茶位结构，所述的网板上设置有泡茶结构，所述的桌板上还设置有用于将泡茶结构的茶杯转送至茶位结构的机械臂，所述的机械臂包括设置在桌板上的机械支架，所述的机械支架的下方设置有夹持转送结构，且机械支架的侧面设置有与茶位结构数量及位置对应的茶位视觉检测器，本发明专利技术的目的是提供一种具有茶艺机械臂的智能桌面，在现有茶桌的结构上增加机械臂，通过机械臂的夹持部件配合茶位视觉检测器实现自动的端茶操作，避免出现茶品逸出烫伤人的情况出现，同时也无需频繁起身端送茶品，实现智能送茶的效果。实现智能送茶的效果。实现智能送茶的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有茶艺机械臂的智能桌面


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种具有茶艺机械臂的智能桌面。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，饮茶者越来越多，茶桌的使用也越来越广泛，现有的茶桌大致包含几个部分，桌板、桌板中心的网板和用于烧水及消毒的烧水部件，泡茶结构（茶具）一般是放在网板上，桌板的边缘为茶位结构（大部分情况下为用于放茶杯垫板或者没有任何结构），具体使用时，需要主人烧水并使用泡茶结构泡茶，然后再将泡好的小杯茶叶送到茶位结构处供客人饮用，在端送小茶杯的时候，可能会出现茶品逸出烫伤人的情况出现，同样的也需要主人频繁起身端送茶品。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种具有茶艺机械臂的智能桌面，在现有茶桌的结构上增加机械臂，通过机械臂的夹持部件配合茶位视觉检测器实现自动的端茶操作，避免出现茶品逸出烫伤人的情况出现，同时也无需频繁起身端送茶品，实现智能送茶的效果。
[0004]为了实现移动目的，本专利技术采用的技术方案为：一种具有茶艺机械臂的智能桌面，包括桌板，所述的桌板上设置有网板、烧水部件和茶位结构，所述的网板上设置有泡茶结构，所述的桌板上还设置有用于将泡茶结构的茶杯转送至茶位结构的机械臂，所述的机械臂包括设置在桌板上的机械支架，所述的机械支架的下方设置有夹持转送结构，且机械支架的侧面设置有与茶位结构数量及位置对应的茶位视觉检测器。
[0005]优选的，所述的夹持转送结构包括设置在机械支架下方且相互配合的活动电机和活动丝杆，所述的活动丝杆上套接有活动座，所述的活动座下方设置有升降气缸，所述的升降气缸连接有升降座，所述的升降座内设置有输出轴竖直向下的转动电机，所述的转动电机连接有转动臂，所述的转动臂的下部设置有与茶杯配合的夹持器。
[0006]优选的，所述的夹持器包括相对设置在转动臂下方的夹持气缸，且每个夹持气缸连接有一块夹持活动块，夹持活动块相对的侧面设置有夹持块，所述的夹持块与茶杯配合的一侧为弧面。
[0007]优选的，所述的茶位结构包括设置在嵌入在桌板上的茶位垫片，一块茶位垫片上设置有两个用于放置茶杯的茶位放杯套，且两个茶位放杯套分别用于盛放空茶杯和满茶杯。
[0008]优选的，所述的茶位垫片为透明玻璃片，且茶位垫片的下方设置两个分别与两个茶位放杯套同轴线的激光接收屏，所述的夹持活动块的下表面嵌入有竖直向下发射激光的激光发射器。
[0009]优选的，所述的泡茶结构包括固定在网板上的磨盘式茶具，磨盘式茶具设置有固定的出茶口，所述的网板上还设置有与活动丝杆垂直走向的茶杯输送带，所述的茶杯输送带配合驱动结构，所述的茶杯输送带外表面均匀的设置有与茶杯配合的泡茶放杯套。
[0010]优选的，所述的茶杯输送带为定距离输送结构，每次输送的距离为相邻的两个泡茶放杯套中心间距。
[0011]优选的，所述的机械支架位于茶杯输送带正方的部位设置有两个泡茶视觉检测器。
[0012]优选的，所述的转动电机为四工位转动电机，能够带动转动臂处于四个工位，分别为与茶杯输送带配合的放杯工位和取杯工位以及与两侧的茶位结构配合的两个送茶工位。
[0013]优选的，所述的升降座的下表面开设有两个环形的转动限位槽，所述的转动臂上设置有与转动限位槽配合的转动限位柱。
附图说明
[0014]图1为一种具有茶艺机械臂的智能桌面的俯视图；图2为一种具有茶艺机械臂的智能桌面去除机械臂后的俯视图；图3为泡茶结构的俯视示意图；图4为茶位结构的剖视图；图5为机械臂的剖视图；图6为转动电机部分的局部示意图；图7为夹持器的结构示意图；图8为机械臂转动工位的示意图。
[0015]图中所示文字标注表示为：1、桌板；2、烧水部件；3、网板；4、泡茶结构；5、茶位结构；6、机械支架；7、茶位视觉检测器；8、泡茶视觉检测器；11、磨盘式茶具；12、出茶口；13、茶杯输送带；14、泡茶放杯套；16、茶位垫片；17、茶位放杯套；18、激光接收屏；21、活动电机；22、活动丝杆；23、活动座；24、升降气缸；25、升降座；26、转动电机；27、转动臂；28、转动限位柱；29、夹持气缸；30、夹持活动块；31、夹持块；32、激光发射器。
具体实施方式
[0016]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0017]如图1
‑
2所示，本专利技术的具体结构为：一种具有茶艺机械臂的智能桌面，包括桌板1，所述的桌板1上设置有网板3、烧水部件2和茶位结构5，所述的网板3上设置有泡茶结构4，所述的桌板1上还设置有用于将泡茶结构4的茶杯转送至茶位结构5的机械臂，所述的机械臂包括设置在桌板1上的机械支架6，所述的机械支架6的下方设置有夹持转送结构，且机械支架6的侧面设置有与茶位结构数量及位置对应的茶位视觉检测器7。
[0018]本专利技术的智能桌面具体操作如下，需要泡茶接待时，启动机械臂的电源，然后茶位视觉检测器7会检测各个茶位结构5是否座有客人，根据客人的落座情况，通过机械臂内部的控制系统计算好夹持转送结构的夹持送茶顺序，之后通过烧水部件2进行烧水后再通过泡茶结构4进行泡茶，将泡好的茶水倒入茶杯中，然后通过夹持转送结构将装有茶水的茶杯按顺序送入到有客人落座的茶位结构5处，在客人走之后，再通过夹持转送结构将茶杯收回，如此实现了智能的茶水端送及茶杯回收，避免人工端送茶品时逸出烫伤的情况出现，同
时也无需频繁的起身端茶。
[0019]如图5
‑
7所示，所述的夹持转送结构包括设置在机械支架6下方且相互配合的活动电机21和活动丝杆22，所述的活动丝杆22上套接有活动座23，所述的活动座23下方设置有升降气缸24，所述的升降气缸24连接有升降座25，所述的升降座25内设置有输出轴竖直向下的转动电机26，所述的转动电机26连接有转动臂27，所述的转动臂27的下部设置有与茶杯配合的夹持器。
[0020]夹持转送结构在进行茶杯夹持端送过程中，通过活动电机21带动活动丝杆22转动，进而带动活动座23直线运动，通过升降气缸24实现升降操作，通过转动电机26带动转动臂27实现转动，通过夹持器对茶杯进行夹持，如此可以实现茶杯的端送，转动臂27的转动轴线处于两侧的茶位结构的竖直对称面内，并且使转动臂27的有效臂长（夹持的茶杯中心至转动臂27的转动中心的间距）为两侧茶位结构最端间距的一半，即可更为有效的实现茶杯的端送，相比现有的多轴机械臂，端茶准确度更好控制。
[0021]如图7所示，所述的夹持器包括相对设置在转动臂27下方的夹持气缸29，且每个夹持气缸29连接有一块夹持活动块30，夹持活动块30相对的侧面设置有夹持块31，所述的夹持块31与茶杯配合的一侧为弧面。
[0022]夹持器在具体操作时，通过两个夹持气缸29带动两个夹持活动块30相向移动，进而使两个夹持块31相向移动，如此实现茶杯的夹持，且通过夹持块31的弧面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有茶艺机械臂的智能桌面，包括桌板（1），所述的桌板（1）上设置有网板（3）、烧水部件（2）和茶位结构（5），所述的网板（3）上设置有泡茶结构（4），其特征在于，所述的桌板（1）上还设置有用于将泡茶结构（4）的茶杯转送至茶位结构（5）的机械臂，所述的机械臂包括设置在桌板（1）上的机械支架（6），所述的机械支架（6）的下方设置有夹持转送结构，且机械支架（6）的侧面设置有与茶位结构数量及位置对应的茶位视觉检测器（7）。2.根据权利要求1所述的一种具有茶艺机械臂的智能桌面，其特征在于，所述的夹持转送结构包括设置在机械支架（6）下方且相互配合的活动电机（21）和活动丝杆（22），所述的活动丝杆（22）上套接有活动座（23），所述的活动座（23）下方设置有升降气缸（24），所述的升降气缸（24）连接有升降座（25），所述的升降座（25）内设置有输出轴竖直向下的转动电机（26），所述的转动电机（26）连接有转动臂（27），所述的转动臂（27）的下部设置有与茶杯配合的夹持器。3.根据权利要求2所述的一种具有茶艺机械臂的智能桌面，其特征在于，所述的夹持器包括相对设置在转动臂（27）下方的夹持气缸（29），且每个夹持气缸（29）连接有一块夹持活动块（30），夹持活动块（30）相对的侧面设置有夹持块（31），所述的夹持块（31）与茶杯配合的一侧为弧面。4.根据权利要求3所述的一种具有茶艺机械臂的智能桌面，其特征在于，所述的茶位结构包括设置在嵌入在桌板（1）上的茶位垫片（16），一块茶位垫片（16）上设置有两个用于放置茶杯的茶位放杯套（17），且两个茶位放杯套（17）分别用于盛放空茶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晖，葛珺，
申请(专利权)人：海南朴艺装饰设计工程有限公司，
类型：发明
国别省市：