转子铁芯的自动压铆检测线制造技术

本实用新型专利技术涉及转子铁芯的自动压铆检测线，包含有从前到后依次设置的自动上料装置、检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置、清洁装置和下料装置；检测相机的下端固定连接有相机固定架，检测相机的下侧设置有旋转调整机构；压铆装置包含有液压缸、导向架、压力传感器和治具；压铆检测装置包含有下压气缸、多个位移传感器、顶升检测机构、支撑块和传感器；所述异物检测装置包含有支撑架、第二下压气缸、位于第二下压气缸下方的L形滑板和仿形块。本实用新型专利技术涉及转子铁芯的自动压铆检测线，各个检测工序紧密衔接，实现自动化检测，无需人工参与，节省了人工，提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
转子铁芯的自动压铆检测线


[0001]本技术涉及压铆检测设备
，尤其涉及转子铁芯的自动压铆检测线。

技术介绍

[0002]电机是新能源汽车最核心的部件之一，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
[0003]转子铁芯有硅钢片叠加而成，加工完成的转子铁芯需要对其进行压铆检测；以往压铆检测的工序衔接不够紧密，且步骤之间需要人工进行操作，导致生产效率低下，且生产成本提高；另外由于常规检测产线为了保障检测精度，通常将传感器与产品贴的很近，当部分产器在搬运过程中偏离轨道后，产品容易撞击传感器，从而造成常规的，检测线的传感器设施安全系数比较低的问题。
[0004]因此，目前亟需一种节省人工，提高生产效率，保证检测质量的转子铁芯的自动压铆检测线。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种节省人工，提高生产效率，保证检测质量的转子铁芯的自动压铆检测线。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]转子铁芯的自动压铆检测线，包含有从前到后依次设置的自动上料装置、检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置、清洁装置和下料装置；所述检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置和清洁装置均设置于工作台上；
[0008]所述检测相机的下端固定连接有相机固定架，所述相机固定架的下端固定连接在工作台上；检测相机的下侧设置有旋转调整机构，旋转调整机构的下端固定连接在工作台上；工作台上还设置有搬运机构，所述搬运机构呈长条形从前到后穿于检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置和清洁装置之间；
[0009]所述压铆装置包含有液压缸、导向架、压力传感器和治具，所述导向架的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，导向架的外壁中部滑动安装有滑座，液压缸的缸座固定连接在上固定板的上端，压力传感器固定安装在滑座的上端，治具设置于下固定板上，液压缸的活塞杆穿过上固定板与滑座固定连接；
[0010]所述压铆检测装置包含有下压气缸、多个位移传感器、顶升检测机构和支撑块，下压气缸固定连接在顶升检测机构的上部，多个位移传感器通过安装板固定于下压气缸的侧端；支撑块位于位移传感器的正下方；
[0011]所述异物检测装置包含有支撑架、第二下压气缸、位于第二下压气缸下方的L形滑板和仿形块，所述第二下压气缸的缸座通过固定件固定于支撑架的上部，L形滑板滑动设置于支撑架的侧面，仿形块可拆卸式安装于L形滑板的底部。
[0012]优选的，所述自动上料装置包含有两条平行设置的出料输送线、以及和出料输送线长度方向垂直的会合输送线，出料输送线的出料端与会合输送线的进料端相连；所述会合输送线的出料端架设于工作台上。
[0013]优选的，工作台上还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构位于会合输送线出料端的上方。
[0014]优选的，所述打标与扫码装置包含打码机、读码器和升降支撑治具，打码机、读码器和升降支撑治具的下端固定于工作台上，升降支撑治具位于打码机的正下侧，读码器位于打码机的前侧；所述升降支撑治具的底部设置有旋转气缸。
[0015]优选的，所述清洁装置包含吹气机构和吸尘机构，吸尘机构位于吹气机构的正下方。
[0016]优选的，所述下料装置包含推料机构、NG滚轮和输送线，所述推料机构和NG固定于工作台左右两侧且相对设置，输送线的进料端架设于工作台上，且位于推料机构和NG滚轮的后侧之间。
[0017]优选的，所述压铆检测装置还包含有传感器，所述传感器设置于支撑块旁。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术转子铁芯的自动压铆检测线，包含了自动上料装置、检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置、清洁装置和下料装置，各个工序对产品进行外观检测、压铆检测、异物检测，后续在进行清洁和筛料，整套检测线实现了自动化操作，各个检测工序紧密衔接，无需人工操作，提高了工作效率。
[0020]2、本技术转子铁芯的自动压铆检测线，采用下压气缸和顶升检测机构控制位移传感器靠近提高检测精度，通过下压气缸和顶升检测机构带动位移传感器远离产品的方式，降低了产品与位移传感器碰撞概率。
[0021]3、本技术转子铁芯的自动压铆检测线，异物检测装置中的仿形块与滑板可拆卸式连接，可根据不同产品更换仿形块，可对不同规格的产品进行异物检测，提高了利用率和工作效率。
附图说明
[0022]图1为本技术转子铁芯的自动压铆检测线的俯视图。
[0023]图2为本技术转子铁芯的自动压铆检测线的局部立体示意图。
[0024]图3为图1中自动上料装置的结构示意图。
[0025]图4为图1中压铆装置的结构示意图。
[0026]图5为图1中压铆检测装置的结构示意图。
[0027]图6为图1中异物检测装置的结构示意图。
[0028]图7为图1中打标与扫码装置的结构示意图。
[0029]图8为图1中清洁装置的结构示意图。
[0030]图9为图1中下料装置的结构示意图。
[0031]其中：自动上料装置1、压铆装置2、检测相机3、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6、清洁装置7、下料装置8、相机固定架9、旋转调整机构10、搬运机构11、夹紧定位机构12、出料输送线13、会合输送线14、下压气缸15、位移传感器16、顶升检测机构17、
支撑块18、传感器19、产品20、液压缸21、导向架22、压力传感器23、治具24、支撑架25、第二下压气缸26、仿形块27、打码机28、读码器29、升降支撑治具30、旋转气缸31、吹气机构32、吸尘机构33、推料机构34、NG滚轮35、输送线36。
具体实施方式
[0032]参见图1至图9，转子铁芯的自动压铆检测线，包含有从前到后依次设置的自动上料装置1、检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6、清洁装置7和下料装置8；所述检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6和清洁装置7均设置于工作台上；
[0033]所述自动上料装置1包含有两条平行设置的出料输送线13、以及和出料输送线13长度方向垂直的会合输送线14，出料输送线13的出料端与会合输送线14的进料端相连；所述会合输送线14的出料端架设于工作台上；所述检测相机3的下端固定连接有相机固定架9，所述相机固定架9的下端固定连接在工作台上；检测相机3的下侧设置有旋转调整机构10，旋转调整机构10的下端固定连接在工作台上；工作台上还设置有搬运机构11，所述搬运机构11呈长条形从前到后穿于检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6和清洁装置7之间，搬运机构11用于在相邻的装置之间搬运产品20；工作台上还设有夹紧定位机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转子铁芯的自动压铆检测线，其特征是：包含有从前到后依次设置的自动上料装置（1）、检测相机（3）、压铆装置（2）、压铆检测装置（4）、异物检测装置（5）、打标与扫码装置（6）、清洁装置（7）和下料装置（8）；所述检测相机（3）、压铆装置（2）、压铆检测装置（4）、异物检测装置（5）、打标与扫码装置（6）和清洁装置（7）均设置于工作台上；所述检测相机（3）的下端固定连接有相机固定架（9），所述相机固定架（9）的下端固定连接在工作台上；检测相机（3）的下侧设置有旋转调整机构（10），旋转调整机构（10）的下端固定连接在工作台上；工作台上还设置有搬运机构（11），所述搬运机构（11）呈长条形从前到后穿于检测相机（3）、压铆装置（2）、压铆检测装置（4）、异物检测装置（5）、打标与扫码装置（6）和清洁装置（7）之间；所述压铆装置（2）包含有液压缸（21）、导向架（22）、压力传感器（23）和治具（24），所述导向架（22）的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，导向架（22）的外壁中部滑动安装有滑座，液压缸（21）的缸座固定连接在上固定板的上端，压力传感器（23）固定安装在滑座的上端，治具（24）设置于下固定板上，液压缸（21）的活塞杆穿过上固定板与滑座固定连接；所述压铆检测装置（4）包含有下压气缸（15）、多个位移传感器（16）、顶升检测机构（17）和支撑块（18），下压气缸（15）固定连接在顶升检测机构（17）的上部，多个位移传感器（16）通过安装板固定于下压气缸（15）的侧端；支撑块（18）位于位移传感器（16）的正下方；所述异物检测装置（5）包含有支撑架（25）、第二下压气缸（26）、位于第二下压气缸（26）下方的L形滑板和仿形块（27），所述第二下压气缸（26）的缸座通过固定件固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：封海鹏，贾平，
申请(专利权)人：江阴市高拓精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：