本实用新型专利技术公开了一种台车定位装置，包括：台车，台车的一端设置有导向轮座，导向轮座上可转动地设置有导向轮；插销组件，设置在台车具有导向轮的一端，插销组件包括安装板、拉杆、感应块、插销和传感器，安装板与台车连接，拉杆沿第一方向可移动地设置在安装板上，感应块设置在拉杆上，传感器设置在安装板上，且与感应块配合使用，插销设置在拉杆的一端；导轨，导轨上设置有轨道槽，轨道槽的一端具有开口，轨道槽沿与第一方向垂直的第二方向纵长延伸；定位组件，设置在导轨的一侧，定位组件包括定位块，定位块上沿第一方向设置有定位孔，定位孔与插销相适配。本实用新型专利技术能够实现台车的高效、精准定位，并实现台车的位置锁定。并实现台车的位置锁定。并实现台车的位置锁定。
【技术实现步骤摘要】
台车定位装置
[0001]本技术涉及台车定位
，尤其涉及一种台车定位装置。
技术介绍
[0002]台车一般用于输送物料。当台车移动至指定位置后，需要对台车进行定位。目前，台车一般采用V型槽配合插销进行定位，精度可以保证，但是不能实现即时定位，定位时容易出现微动，致使插销不能有效插入，需要反复定位，效率降低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种台车定位装置，能够实现台车的高效、精准定位，并实现台车的位置锁定。
[0004]为此，本技术采用的一个技术方案是提供一种台车定位装置，包括：
[0005]台车，所述台车的一端设置有导向轮座，所述导向轮座上可转动地设置有导向轮；
[0006]插销组件，设置在所述台车具有所述导向轮的一端，所述插销组件包括安装板、拉杆、感应块、插销和传感器，所述安装板与所述台车连接，所述拉杆沿第一方向可移动地设置在所述安装板上，所述感应块设置在所述拉杆上，所述传感器设置在所述安装板上，且与所述感应块配合使用，所述插销设置在所述拉杆的一端；
[0007]导轨，所述导轨上设置有轨道槽，所述轨道槽的一端具有开口，所述轨道槽沿与所述第一方向垂直的第二方向纵长延伸；
[0008]定位组件，设置在所述导轨的一侧，所述定位组件包括定位块，所述定位块上沿所述第一方向设置有定位孔，所述定位孔与所述插销相适配。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述导向轮有多个，多个所述导向轮沿所述第二方向间隔设置在所述台车的一端。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述轨道槽包括定位段和引导段，所述引导段的一端与所述定位段连接，所述引导段的另一端设置有所述开口，所述引导段的宽度由其设置有所述开口的一端到其另一端的方向逐渐递减，所述定位段的宽度均相等。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述插销组件还包括拉杆座和弹性件，所述拉杆座设置在所述安装板上，所述拉杆沿所述第一方向可移动地设置在所述拉杆座上；所述弹性件套设在所述拉杆上，且所述弹性件的一端抵接于所述拉杆座，所述弹性件的另一端抵接于所述感应块。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述拉杆远离所述插销的一端设置有把手。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述插销组件还包括导向座，所述导向座设置在所述安装板上，所述插销滑动设置在所述导向座内。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述定位组件还包括设置在所述定位块两侧的调节座，每个所述调节座上螺纹设置有调节螺钉，两个所述调节螺钉的一端分别抵接于所述定位块。
[0015]本技术的有益之处在于：
[0016]区别于现有技术，应用本技术的技术方案，实际应用时，导轨铺设在预设位置，台车可以移动至预设位置进行定位。定位时，台车上的导向轮从轨道槽的开口进入轨道槽内，当导向轮移动至轨道槽的底部时，此时台车的位置被精确定位，控制拉杆带动插销沿第一方向靠近定位块移动，插销可以插入定位块的定位孔内，当拉杆上的感应块被传感器检测到时，定位组件完成对台车的锁定，此时台车受控停止移动。如此，本技术能够实现台车的高效、精准定位，并实现台车的位置锁定。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术一实施例中台车定位装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术一实施例中台车定位装置的俯视示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]参见图1
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图2所示，本技术的一实施例中提供的一种台车定位装置，包括台车10、导轨20、插销组件30和定位组件40。台车10的一端设置有导向轮座11，导向轮座11上可转动地设置有导向轮12。插销组件30设置在台车10具有导向轮12的一端，插销组件30包括安装板31、拉杆34、感应块36、插销39和传感器37，安装板31与台车10连接，拉杆34沿第一方向可移动地设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种台车定位装置，其特征在于，包括：台车，所述台车的一端设置有导向轮座，所述导向轮座上可转动地设置有导向轮；插销组件，设置在所述台车具有所述导向轮的一端，所述插销组件包括安装板、拉杆、感应块、插销和传感器，所述安装板与所述台车连接，所述拉杆沿第一方向可移动地设置在所述安装板上，所述感应块设置在所述拉杆上，所述传感器设置在所述安装板上，且与所述感应块配合使用，所述插销设置在所述拉杆的一端；导轨，所述导轨上设置有轨道槽，所述轨道槽的一端具有开口，所述轨道槽沿与所述第一方向垂直的第二方向纵长延伸；定位组件，设置在所述导轨的一侧，所述定位组件包括定位块，所述定位块上沿所述第一方向设置有定位孔，所述定位孔与所述插销相适配。2.根据权利要求1所述的台车定位装置，其特征在于，所述导向轮有多个，多个所述导向轮沿所述第二方向间隔设置在所述台车的一端。3.根据权利要求1所述的台车定位装置，其特征在于，所述轨道槽包括定位段和引导段，所述引...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪运，
申请(专利权)人：无锡真木物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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