水力切割设备及其控制方法技术

本申请公开一种水力切割设备及其控制方法，属于水力切割技术领域。所公开的水力切割设备包括切割装置、第一驱动机构、定位装置和控制装置，其中，切割装置与第一驱动机构相连，第一驱动机构驱动切割装置运动；定位装置用于检测切割装置的位置信息；控制装置分别与定位装置和第一驱动机构通信连接，控制装置用于根据第一位置信息控制第一驱动机构驱动切割装置运动至恢复切割位置，第一位置信息为切割装置运动至中断位置的位置信息。如此设置，水力切割设备依靠定位装置和控制装置，实现切割装置的自动化定位过程，无需每次进刀时依靠机械定位结构频繁定位，定位过程简单，定位精度高。定位精度高。定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
水力切割设备及其控制方法


[0001]本申请属于水力切割
，具体涉及一种水力切割设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]许多工程中，需要利用水力切割设备对待切割物进行切割。待切割物以井口装置为例，井口发生井喷后，井喷中心温度会达到1200摄氏度以上，现场需要利用消防炮进行喷水，并使用高压水力切割设备切割井口装置。
[0003]通常水力切割设备在高温条件下切割速度较慢且易受高温影响，故切割一段时间后，需要将水力切割设备退出高温区域，令水力切割设备缓冲一段时间再继续进刀切割。因此，每次进刀切割需保证进刀位置相同，而相关技术中，水力切割设备的切割端设有定位结构，每次进刀切割之前都需要依靠定位结构来确定进刀位置，定位过程繁琐，定位精度低，而且，若进刀位置不一致，则会影响切割效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种水力切割设备及其控制方法，能够解决相关技术中水力切割装置定位过程繁琐、定位精度低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种水力切割设备，包括切割装置、第一驱动机构、定位装置和控制装置，其中：
[0006]所述切割装置与所述第一驱动机构相连，所述第一驱动机构驱动所述切割装置运动；
[0007]所述定位装置用于检测所述切割装置的位置信息；
[0008]所述控制装置分别与所述定位装置和所述第一驱动机构通信连接，所述控制装置用于根据第一位置信息控制所述第一驱动机构驱动所述切割装置运动至恢复切割位置，所述第一位置信息为所述切割装置运动至中断位置的位置信息。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供一种水力切割设备的控制方法，包括：
[0010]检测所述切割装置的位置信息；
[0011]根据所述位置信息控制所述切割装置移动至预设切割位置；
[0012]控制所述切割装置对待切割物进行切割；
[0013]当所述切割装置中断切割时，根据第一位置信息控制所述切割装置运动至恢复切割位置，所述第一位置信息为所述切割装置运动至中断位置时的位置信息。
[0014]在本申请的实施例中，定位装置能够检测切割装置运动过程中的位置信息，位置信息包括第一位置信息，也就是定位装置能够检测切割装置运动至中断位置的第一位置信息，控制装置能够根据第一位置信息对第一驱动机构进行控制。这样一来，即使切割装置中断切割并退出，第一驱动机构也能够准确驱动切割装置运动至恢复切割位置，也就是中断位置，使切割装置的位置信息与第一位置信息趋于一致，当切割装置的位置信息与第一位置信息一致时，说明切割装置运动至恢复切割位置，定位完成，切割装置可以继续开启切
割。
[0015]如此设置，实现自动化控制过程，无需每次进刀时依靠机械定位结构频繁定位，定位过程简单，定位精度高。
附图说明
[0016]图1是本申请一实施例公开的水力切割设备的俯视图；
[0017]图2是本申请又一实施例公开的水力切割设备的俯视图；
[0018]图3是本申请实施例公开的水力切割设备的结构示意图；
[0019]图4是本申请实施例公开的导向部件与待切割物的配合示意图；；
[0020]图5是本申请实施例公开的基座与起吊装置的结构示意图；
[0021]图6是本申请实施例公开的基座的结构示意图；
[0022]图7是本申请实施例公开的安装座的结构示意图；
[0023]图8是本申请实施例公开的平衡部件、加强杆和支撑架的连接示意图；
[0024]图9是本申请实施例公开的平衡部件、牵引部件和支撑架的连接示意图；
[0025]图10是本申请实施例公开的平衡部件的结构示意图；
[0026]图11是本申请实施例公开的过渡部件的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
切割装置；110
‑
电磁波反射部件；120
‑
安装座；121
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第一安装部；122
‑
定位槽；
[0029]130
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导向部件；131
‑
第一导向部；132
‑
第二导向部；133
‑
锁紧件；134
‑
导向槽；
[0030]140
‑
基座；141
‑
第三安装部；142
‑
定位凸起；
[0031]150
‑
切割主体；
[0032]160
‑
起吊装置；161
‑
第二安装部；
[0033]170
‑
定心部件；180
‑
弹性复位件；
[0034]200
‑
定位装置；210
‑
电磁波发射装置；220
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电磁波反射基站；
[0035]300
‑
控制装置；
[0036]400
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行走装置；
[0037]500
‑
悬臂；
[0038]600
‑
支撑架；
[0039]700
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加强杆；
[0040]810
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平衡部件；811
‑
第一连接片；812
‑
第一连接部；
[0041]820
‑
第一过渡部件；821
‑
第二连接片；822
‑
第二连接部；
[0042]830
‑
第二过渡部件；
[0043]840
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牵引部件；
[0044]900
‑
待切割物。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0047]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的水力切割设备及其控制方法进行详细地说明。
[0048]请参考图1
‑
图11，本申请公开的水力切割设备包括切割装置100、第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水力切割设备，其特征在于，包括切割装置(100)、第一驱动机构、定位装置(200)和控制装置(300)，其中：所述切割装置(100)与所述第一驱动机构相连，所述第一驱动机构驱动所述切割装置(100)运动；所述定位装置(200)用于检测所述切割装置(100)的位置信息；所述控制装置(300)分别与所述定位装置(200)和所述第一驱动机构通信连接，所述控制装置(300)用于根据第一位置信息控制所述第一驱动机构驱动所述切割装置(100)运动至恢复切割位置，所述第一位置信息为所述切割装置(100)运动至中断位置的位置信息。2.根据权利要求1所述的水力切割设备，其特征在于，所述定位装置(200)包括电磁波发射装置(210)，所述切割装置(100)包括电磁波反射部件(110)，其中：所述电磁波发射装置(210)用于发射第一电磁波，所述电磁波反射部件(110)用于接收所述第一电磁波，并将所述第一电磁波反射至所述电磁波发射装置(210)，所述电磁波发射装置(210)分别与所述电磁波反射部件(110)和所述控制装置(300)通信连接。3.根据权利要求2所述的水力切割设备，其特征在于，所述定位装置还包括电磁波反射基站(220)，所述电磁波发射装置(210)用于发射第二电磁波，所述电磁波反射基站(220)用于接收所述第二电磁波，并将所述第二电磁波反射至所述电磁波发射装置(210)，所述电磁波反射基站(220)与所述电磁波发射装置(210)通信连接，以使所述电磁波发射装置(210)获得所述电磁波反射部件(110)相对于所述电磁波反射基站(220)的位置信息。4.根据权利要求1所述的水力切割设备，其特征在于，所述切割装置(100)包括安装座(120)和导向部件(130)，所述导向部件(130)设置于所述安装座(120)，所述导向部件(130)设有用于供待切割物(900)伸入的导向槽(134)，所述导向槽(134)具有槽口和槽底，在所述导向槽(134)的槽口至所述导向槽(134)的槽底的方向上，所述导向槽(134)的宽度逐渐减小。5.根据权利要求4所述的水力切割设备，其特征在于，所述导向部件(130)包括第一导向部(131)、第二导向部(132)和锁紧件(133)，其中：所述第一导向部(131)和所述第二导向部(132)间隔设置，所述第一导向部(131)和所述第二导向部(132)分别设有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面相对，两者共同形成所述导向槽(134)；所述第一导向部(131)和所述第二导向部(132)均与所述安装座(120)活动连接，以调节所述第一导向部(131)和所述第二导向部(132)之间的间距，所述锁紧件(133)用于锁紧所述第一导向部(131)和所述第二导向部(132)。6.根据权利要求4所述的水力切割设备，其特征在于，所述切割装置还包括基座(140)、切割主体(150)和用于连接引火筒的起吊装置(160)，其中：所述切割主体(150)设置于所述安装座(120)，所述安装座(120)设有第一安装部(121)，所述起吊装置(160)设有第二安装部(161)，所述基座(140)设有第三安装部(141)；在所述水力切割设备处于第一状态的情况下，所述第一安装部(121)与所述第三安装部(141)可拆卸地相连；在所述水力切割设备处于第二状态的情况下，所述第二安装部(161)与所述第三安装部(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖竹兴，陈宏宇，孙晓辉，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：