一种双片太阳能电池片分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种双片太阳能电池片分选机，包括：机架，所述机架上设有两个并排分布的传输装置，所述机架上通过定位组件设置有多个料盒，多个料盒沿传输装置的传输方向均匀分布有多行，在两个传输装置的两侧均匀分布有多列，每一行料盒的上方均设置有搬运装置，所述搬运装置用于将两个传输装置上运送的电池片分别搬运至指定的料盒内。通过两个传输装置可以同时输送两片电池片到达指定的行上，通过搬运装置同时将两个电池片分别进行夹取并分别搬运至不同或相同的料盒中，可同时对两片电池片进行分选，提高分选效率，从而提升电池片生产制造的产能，并且有效的压缩了整个分选机的结构尺寸，从而节省占地空间，节约了成本，提高了该产品的竞争力。了该产品的竞争力。了该产品的竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种双片太阳能电池片分选机


[0001]本专利技术涉及电池片分选
，更具体地说，本专利技术涉及一种双片太阳能电池片分选机。

技术介绍

[0002]太阳能电池片分选机用于对电池片的规格、缺陷、或等级的不同依据设定进行分选，现有的自动分选机在进行电池片自动分选时，主要为单片的进行分选，是经传输装置传过来的单片电池片通过机械手吸盘吸起放入相应的料盒中；由于传输装置为单线传输，机械手吸盘在每一行上也只设有一个，使得现有技术存在机器占地尺寸大(尤其是长度较长)，结构复杂，成本高，效率低的缺点，为了容下更多的料盒，就必须将结构尺寸做得越来越大，这将极大占用客户宝贵的厂房空间。本专利技术采用料盒均匀分布，双传输线，双搬运方式，极大的节约场地空间，具备结构简单，成本低，分选速度快，产率高的优势。因此，有必要提出一种双片太阳能电池片分选机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种双片太阳能电池片分选机，包括：机架，所述机架上设有两个并排分布的传输装置，所述机架上通过定位组件设置有多个料盒，多个所述料盒沿所述传输装置的传输方向均匀分布有多行，在两个所述传输装置的两侧均匀分布有多列，每一行料盒的上方均设置有搬运装置，所述搬运装置用于将两个所述传输装置上运送的电池片分别搬运至指定的料盒内。
[0005]优选的是，所述搬运装置包括第一滑轨，所述第一滑轨相对的两侧分别滑动设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一滑轨与所述传输装置的传输方向正交设置；通过位于同一行料盒上方的第一吸盘组件和第二吸盘组件可分别移动并夹取两个传输装置上的电池片，并分别将电池片搬运至相对应行的指定的料盒内。
[0006]优选的是，还包括料盒移动装置，所述料盒移动装置设于所述机架的下方，用于将装满电池片的料盒从所述机架上取下，并将空料盒通过定位组件安装在所述机架上。
[0007]优选的是，所述料盒移动装置包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述传输装置的传输方向延伸，所述第二滑轨上通过第一驱动部滑动设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨正交设置，所述第三滑轨上通过第二驱动部设有料盒取放组件。
[0008]优选的是，所述料盒取放组件的底座与所述第三滑轨滑动连接，所述底座上设有所述第二驱动部，所述第二驱动部包括驱动主体，所述驱动主体的输出端向第三滑轨的一侧穿过所述底座设置，所述驱动主体的输出端设有斜齿轮，所述第三滑轨上设有容纳所述斜齿轮的驱动槽，所述驱动槽的侧壁上设有与所述斜齿轮对应的斜齿。
[0009]优选的是，所述料盒取放组件包括功能块，所述功能块设置于所述底座上，所述功能块的顶部设有承载输送机构，所述功能块的内部设有升降组件，所述升降组件的顶端设有定位夹取组件，所述承载输送机构的中部设有可使所述定位夹取组件穿过的活动区，所述定位夹取组件用于将所述承载输送机构上的料盒安装至机架上，或将所述机架上的料盒取下并放置在所述承载输送机构上。
[0010]优选的是，所述承载输送机构包括固定板块，所述固定板块固定设置在所述功能块上，所述固定板块的两端均设有两个间隔设置的固定块，所述固定块上转动设有带轮，所述固定板块上表面的两侧、下表面的两侧分别设有限位槽，所述限位槽与所述带轮相对应，所述功能块的侧面转动设有驱动轮和张紧轮，位于所述固定板块同一侧的驱动轮、张紧轮以及位于所述固定板块同一侧的两个带轮表面连接有皮带，所述皮带在所述限位槽内滑动，且所述皮带的表面高于所述限位槽设置；
[0011]所述皮带的上方外侧设有限位框架，位于所述固定板块上表面的限位槽的外侧壁上设有长条形限位孔，所述长条形限位孔与所述限位槽连通，所述长条形限位孔内滑动设有连接滑块，所述连接滑块将位于同侧的所述皮带的外侧面和所述限位框架进行固定，所述长条形限位孔的下方设有滑槽，所述限位框架上固定设有滑条，所述滑条限位滑动在所述滑槽内；
[0012]所述限位框架包括两个对称设置的连接板条，所述连接板条分别位于两个皮带的外侧，所述连接滑块和滑条均设置在所述连接板条上，所述连接板条的两端的顶面分别设有第一连接块，两个所述连接板条的第一连接块之间连接有第一限位杆，所述连接板条的顶面还设有第二连接块，所述第二连接块与其中一个第一连接块之间的距离等于所述料盒的长度，两个所述连接板条的第二连接块之间连接有第二限位杆。
[0013]优选的是，所述固定板块远离所述第二连接块的一端设有开口，所述开口的内侧限位转动设有挡块，所述挡块竖直设置，所述开口的相对两侧的内壁上设有圆孔，所述挡块的两侧设有与所述圆孔对应的转轴，所述转轴与所述圆孔之间通过卷簧限位连接。
[0014]优选的是，所述定位夹取组件包括夹取板，所述夹取板与升降组件连接，所述夹取板的顶面设有两个锥形设置的电磁铁，所述电磁铁在所述升降组件工作时即通电，所述料盒的底面设有与所述电磁铁对应的夹取槽，所述夹取槽内设有永磁铁；
[0015]两个所述电磁铁之间设有定位模块，所述定位模块用于定位所述料盒的位置，并控制所述第一驱动部和第二驱动部对所述料盒取放组件的位置进行调整，使所述电磁铁与所述夹取槽对应；
[0016]所述料盒底面设有的夹取槽作为定位标志，所述定位模块通过获取所述夹取槽的图像信息进行定位调整所述电磁铁的位置，所述定位模块的定位步骤如下：
[0017]步骤1、通过定位模块获取所述夹取槽的图像，并提取图像中所述夹取槽的边框上的多个连续的定位点在图像像素坐标系中的坐标；
[0018]步骤2、利用步骤1得到的定位点在图像像素坐标系中的坐标，计算所述定位点在定位模块坐标系中的坐标；
[0019]步骤3、对步骤2中得到的定位点在定位模块坐标系中的坐标进行校准，得到定位点在定位模块坐标系中的校准坐标；
[0020]步骤4、利用步骤3中得到的定位点在定位模块坐标系中的校准坐标，计算定位点
在图像像素坐标系中的校准坐标；
[0021]步骤5、通过步骤1
‑
步骤4获得的多个连续的定位点在图像像素坐标系中的校准坐标，重新对图像中的夹取槽的边框进行更新，获得更新后的夹取槽边框；
[0022]步骤6、获取更新后的夹取槽边框的中心坐标，并判断所述夹取槽的中心坐标与已知的电磁铁的中心坐标的偏移量，通过偏移量对所述电磁铁的位置进行调整。
[0023]优选的是，每个所述搬运装置上还设有计数器，所述计数器用于统计与其对应行上的每个所述料盒内存储的电池片数量，当所述料盒内的电池片数量达到预设值时，则控制所述料盒移动装置移动至对应料盒的下方，对料盒进行更换。
[0024]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0025]本专利技术所述的双片太阳能电池片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双片太阳能电池片分选机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设有两个并排分布的传输装置(2)，所述机架(1)上通过定位组件设置有多个料盒(3)，多个所述料盒(3)沿所述传输装置(2)的传输方向均匀分布有多行，在两个所述传输装置(2)的两侧均匀分布有多列，每一行料盒(3)的上方均设置有搬运装置(4)，所述搬运装置(4)用于将两个所述传输装置(2)上运送的电池片分别搬运至指定的料盒(3)内。2.根据权利要求1所述的双片太阳能电池片分选机，其特征在于，所述搬运装置(4)包括第一滑轨(410)，所述第一滑轨(410)相对的两侧分别滑动设有第一吸盘组件(420)和第二吸盘组件(430)，所述第一滑轨(410)与所述传输装置(2)的传输方向正交设置；通过位于同一行料盒(3)上方的第一吸盘组件(420)和第二吸盘组件(430)可分别移动并夹取两个传输装置(2)上的电池片，并分别将电池片搬运至相对应行的指定的料盒(3)内。3.根据权利要求2所述的双片太阳能电池片分选机，其特征在于，还包括料盒移动装置(5)，所述料盒移动装置(5)设于所述机架(1)的下方，用于将装满电池片的料盒(3)从所述机架(1)上取下，并将空料盒(3)通过定位组件安装在所述机架(1)上。4.根据权利要求3所述的双片太阳能电池片分选机，其特征在于，所述料盒移动装置(5)包括第二滑轨(510)，所述第二滑轨(510)沿所述传输装置(2)的传输方向延伸，所述第二滑轨(510)上通过第一驱动部(520)滑动设有第三滑轨(530)，所述第三滑轨(530)与所述第二滑轨(510)正交设置，所述第三滑轨(530)上通过第二驱动部(540)设有料盒取放组件(6)。5.根据权利要求4所述的双片太阳能电池片分选机，其特征在于，所述料盒取放组件(6)的底座(610)与所述第三滑轨(530)滑动连接，所述底座(610)上设有所述第二驱动部(540)，所述第二驱动部(540)包括驱动主体(541)，所述驱动主体(541)的输出端向第三滑轨(530)的一侧穿过所述底座(610)设置，所述驱动主体(541)的输出端设有斜齿轮(542)，所述第三滑轨(530)上设有容纳所述斜齿轮(542)的驱动槽(531)，所述驱动槽(531)的侧壁上设有与所述斜齿轮(542)对应的斜齿(532)。6.根据权利要求5所述的双片太阳能电池片分选机，其特征在于，所述料盒取放组件(6)包括功能块(620)，所述功能块(620)设置于所述底座(610)上，所述功能块(620)的顶部设有承载输送机构(630)，所述功能块(620)的内部设有升降组件(640)，所述升降组件(640)的顶端设有定位夹取组件(650)，所述承载输送机构(630)的中部设有可使所述定位夹取组件(650)穿过的活动区(660)，所述定位夹取组件(650)用于将所述承载输送机构(630)上的料盒(3)安装至机架(1)上，或将所述机架(1)上的料盒(3)取下并放置在所述承载输送机构(630)上。7.根据权利要求6所述的双片太阳能电池片分选机，其特征在于，所述承载输送机构(630)包括固定板块(631)，所述固定板块(631)固定设置在所述功能块(620)上，所述固定板块(631)的两端均设有两个间隔设置的固定块(632)，所述固定块(632)上转动设有带轮(633)，所述固定板块(631)上表面的两侧、下表面的两侧分别设有限位槽(6311)，所述限位槽(6311)与所述带轮(633)相对应，所述功能块(620)的侧面转动设有驱动轮(621)和张紧轮(622)，位于所述固定板块(631)同一侧的驱动轮(621)、张紧轮(622)以及位于所述固定板块(631)同一侧的两个带轮(633)表面连接有皮带(634)，所述皮带(634)在所述限位槽(6311)内滑动，且所述皮带(634)的表面高于所述限位槽(631...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪荣，李佩洪，
申请(专利权)人：苏州市中辰昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：