本申请公开了一种微型框架导引头伺服机构及其设备，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。本申请解决了目前现有导引头伺服机构的电机输出力矩较小，在过载的情况下导引头容易出现扰动的问题。本申请实现了导引头在满足体积小重量轻的要求下，可以抵抗风载和机动过载的要求，具有输出力矩大，抗风扰、过载能力强的特点。力强的特点。力强的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种微型框架导引头伺服机构及其设备
[0001]本申请属于航空飞行器
，具体涉及一种微型框架导引头伺服机构及应用微型框架导引头伺服机构的设备。
技术介绍
[0002]导引头伺服机构作为精确制导武器、光电侦察与火控、高分辨率对地观测、机器人等系统的重要组成部分，用于无人飞行器的目标观察和目标导引，其结构性能的优劣直接影响着导引头系统的整体性能。
[0003]导引头伺服机构一般由驱动电机、传动结构部件和执行机构等几个部分组成，其中传动结构部件的机械结构对整个伺服机构系统的性能指标有重大影响，因此提高导引头伺服机构机械传动部件的精度显得尤为迫切。
[0004]目前现有导引头伺服机构多采用电机和光学系统直连的方式，电机和框架直连存在的问题是，在空间尺寸一定的情况下，电机输出力矩较小，在风载、发射过载或者机动过载的情况导引头容易出现扰动，影响图像效果；若选择输出大输出力矩电机，则占用体积和重量较大，不满足微型飞行器的使用要求。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种微型框架导引头伺服机构及其设备，解决了目前现有导引头伺服机构的电机输出力矩较小，在过载的情况下导引头容易出现扰动的问题。本申请实现了导引头在满足体积小重量轻的要求下，抗风载和过载能力强。
[0006]1.为解决上述问题，本申请所采用的技术方案是：2.一种微型框架导引头伺服机构，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。
[0007]为进一步优化，本申请在如下方面做了改进：在一些实施例中，所述光学镜头组件的驱动机构包括滚转驱动机构和俯仰驱动机构。
[0008]在一些实施例中，所述滚转驱动机构包括滚转电机和滚转减速器，滚转电机的动力输出端连接滚转减速器，所述滚转减速器与滚转转轴之间设置第一传动组件，滚转减速器通过第一传动组件和滚转转轴连接于滚转底座。第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动部件，第一主动轮连接滚转减速器；所述第一从动轮与滚转底座之间设置滚转轴承，所述第一从动轮通过滚转轴承安装在滚转底座上。
[0009]在一些实施例中，所述俯仰驱动机构包括俯仰电机和俯仰减速器，俯仰电机的动
力输出端连接俯仰减速器，所述俯仰减速器与光学镜头组件的俯仰转轴之间设置第二传动组件，第二传动组件连接俯仰减速器和光学镜头组件。所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二传动部件，所述第二主动轮连接俯仰减速器；所述第二从动轮与光学镜头组件的俯仰转轴之间设置俯仰轴承，所述第二从动轮通过俯仰轴承安装在光学镜头组件的俯仰转轴的一端。
[0010]在一些实施例中，所述滚转减速器和俯仰减速器均选用行星齿轮减速器。
[0011]在一些实施例中，所述控制组件包括滚转控制电路板和俯仰控制电路板，以及与滚转控制电路板和俯仰控制电路板配套设置的滚转电位计和俯仰电位计；所述滚转电位计安装在滚转控制电路板上，滚转控制电路板安装在滚转转轴上；所述滚转控制电路板通过螺纹柱连接在滚转底座上；所述俯仰电位计安装在俯仰控制电路板上，俯仰控制电路板安装在俯仰转轴上，所述俯仰电位计与光学镜头组件同轴安装。
[0012]另外，本申请还提供了一种具有该微型框架导引头伺服机构的设备，所述设备的伺服机构为上述微型框架导引头伺服机构。
[0013]本申请的有益效果是：1. 本申请一种微型框架导引头伺服机构采用了滚转驱动机构和俯仰驱动机构组合式驱动，分别用于驱动光学镜头组件相对于滚转转轴和俯仰转轴做滚转和俯仰旋转运动。在结构设计上，滚转驱动机构和俯仰驱动机构采用了电机、行星齿轮减速器和皮带组合结构传动方式，有效克服了目前现有导引头伺服机构采用电机和光学镜头系统直接连接存在的电机输出力矩较小，风载、发射过载或者机动过载的情况下，导引头容易出现扰动，影响图像效果问题。
[0014]2．本申请一种微型框架导引头伺服机构采用该结构设计可以根据使用要求的不同搭载不同的光学镜头系统，在满足体积小重量轻的要求下，一方面实现对光学系统两个方向的运动控制，另一方面可以输出较大力矩，且能有效抗击飞行器飞行过程中风载和过载扰动。
[0015]3. 本申请一种微型框架导引头伺服机构的控制组件设置滚转控制电路板和俯仰控制电路板，与滚转控制电路板和俯仰控制电路板配套设置滚转电位计和俯仰电位计，且将滚转电位计和俯仰电位计分别对应同轴安装在对应的滚转转轴和俯仰转轴上分别用于测量光学组件轴向和俯仰旋转运动角度。上述电路板与电位计组合式的结构设计，在保证体积小轻量化的要求的同时，保证了测量旋转角度的精准度。
[0016]4.本申请一种微型框架导引头伺服机构通过滚转驱动机构和俯仰驱动机构的结构的优化，在满足使用要求的情况下，整体上具有体积小，重量轻，输出力矩大，稳定性和抗过载能力强的特点。
[0017]5.本申请一种微型框架导引头伺服机构具有广泛的适用性，可适用于制导武器、光电侦察与火控、高分辨率对地观测、机器人等多个领域。
附图说明
[0018]图1是本申请整体结构示意图；图2是本申请整体爆炸图；图3是本申请中滚转驱动机构安装在滚转底座上的剖视图；
图4是本申请中俯仰驱动机构安装在滚转底座上的局部剖视图；图5是本申请中俯仰驱动机构安装在滚转底座上的侧视图。
[0019]附图标记说明：图中：1、滚转底座；2、滚转支撑座； 3、光学镜头组件； 4、控制组件；41、滚转控制电路板；411、滚转电位计；42、俯仰控制电路板；421、俯仰电位计； 5、驱动机构；51、滚转驱动机构；511、滚转电机；512、滚转减速器； 52、俯仰驱动机构；521、俯仰电机；522、俯仰减速器；6、滚转转轴；7、滚转轴承；8、俯仰转轴；9、支架；10、第一传动组件；101、第一主动轮；102、第一从动轮；103、第一传动部件；11、保护罩；111、左护罩；112、右护罩；113、底罩；12、第二传动组件；121、第二主动轮；122、第二从动轮；123、第二传动部件；13、俯仰轴承；14、辅助安装架。
具体实施方式
[0020]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0021]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述光学镜头组件的驱动机构包括滚转驱动机构和俯仰驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述滚转驱动机构包括滚转电机和滚转减速器，滚转电机的动力输出端连接滚转减速器，所述滚转减速器与滚转转轴之间设置第一传动组件，所述滚转减速器通过第一传动组件和滚转转轴连接于滚转底座。4.根据权利要求3所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动部件，所述第一主动轮连接滚转减速器；所述第一从动轮与滚转底座之间设置滚转轴承，所述第一从动轮通过滚转轴承安装在滚转底座上。5.根据权利要求2所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括俯仰电机和俯仰减速器，俯仰电机的动力输出端连接俯仰减速器，所述俯仰...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，李保平，葛航宇，马伍元，陈跷圻，张治峰，
申请(专利权)人：中天引控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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