扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质，涉及扫地车领域，解决了扫地车的管理方法存在调度准确率不高的问题。具体方案包括：获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；根据规划路径和清理方式生成清理任务；将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。务执行相应的清洁工作。务执行相应的清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地车领域，尤其涉及一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，可以代替人力进行道路清洁的扫地车应运而生，其中包括电动扫地车和无人扫地车，同时，为了提高清洁效率，对于扫地车的管理调度至关重要的环节。
[0003]目前，扫地车的管理调度一般是根据调度员的经验对扫地车进行管理调度，为扫地车进行路线安排和任务安排，但根据人工调度由于缺乏实际清扫区域的实际垃圾情况数据，因此无法将有限的扫地车资源有效的完全的投放到关键的目标路段，存在调度精准度不高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种扫地车的管理方法、装置、服务器及存储介质，解决了扫地车的管理方法存在调度准确率不高的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种扫地车的管理方法，该方法包括：
[0007]获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；
[0008]根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；
[0009]根据规划路径和清理方式生成清理任务；
[0010]将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
[0011]在一个实施例中，历史检测信息包括：检测时间、检测区域、垃圾类型和各类型垃圾的单位面积容量，确定历史检测信息中的目标检测信息包括：
[0012]根据历史检测信息，计算各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的平均单位面积容量，得到各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的垃圾容量变化情况；
[0013]根据垃圾容量变化情况，确定目标检测信息。
[0014]在一个实施例中，根据垃圾容量变化情况，确定目标检测信息，包括：
[0015]将垃圾容量变化情况中，垃圾容量大于垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为目标检测信息。
[0016]在一个实施例中，将容量变化情况中的垃圾容量大于垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为目标检测信息，包括：
[0017]获取容量变量情况中的垃圾容量的极大值；
[0018]判断极大值是否大于垃圾类型对应的预设阈值；
[0019]若极大值大于垃圾类型对应的预设阈值，则将极大值对应的检测信息确定为目标检测信息。
[0020]在一个实施例中，根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，包括：
[0021]将目标检测信息对应的检测区域中的路径确定为目标路径，根据目标路径生成规划路径；
[0022]根据目标检测信息对应的垃圾类型确定清理方式。
[0023]在一个实施例中，目标路径为多个，根据目标路径生成规划路径，包括：
[0024]获取目标路径的对应的检测时间和对应的检测区域的位置信息；
[0025]根据目标路径的对应的检测时间和位置信息，设置各目标路径的清理时间和清理顺序；
[0026]根据各目标路径、各目标路径的清理时间和各目标路径的清理顺序生成规划路径。
[0027]在一个实施例中，垃圾类型包括：颗粒物垃圾，获取历史检测信息，包括：
[0028]接收颗粒物测试仪发送的历史时刻下的预设区域单位面积的颗粒物容量，得到颗粒物垃圾的历史检测信息。
[0029]在一个实施例中，垃圾类型包括：非颗粒物垃圾，获取历史检测信息，包括：
[0030]基于采集设备采集得到的历史时刻下的区域图像；
[0031]根据区域图像和预设的图像算法计算得到历史时刻下的预设区域单位面积的非颗粒物容量，得到非颗粒物垃圾的历史检测信息。
[0032]第二方面，本申请实施例提供一种扫地车的管理装置，该装置包括：
[0033]确定模块，用于获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；
[0034]第一生成模块，用于根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；
[0035]第二生成模块，用于根据规划路径和清理方式生成清理任务；
[0036]发送模块，用于将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。
[0037]第三方面，本申请实施例提供一种服务器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面的扫地车的管理方法。
[0038]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面的的扫地车的管理方法。
[0039]本专利技术实施例提供的扫地车的管理方法，通过获取历史检测信息，并确定历史检测信息中的目标检测信息，其中，历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，目标检测信息用于指示垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息，然后，根据目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，并根据规划路径和清理方式生成清理任务，最后将清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使扫地车根据清理任务执行相应的清洁工作。这样可以根据不同区域垃圾的垃圾情况的历史数据来进行扫地车的投放，可以提高扫地车管理调度的精准度。且，由于可以根据规划路径和清理方式生成清理任
务，扫地车只需要根据清理任务执行清理任务即可，因此可以提高垃圾清理效率。同时可以释放人力，降低成本。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种扫地车的管理方法的流程图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的一种某区域各单位时间下的垃圾容量的示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种地理位置网络均值计算下的垃圾分布示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的一种扫地车的管理装置的结构图；
[0044]图5为本申请实施例提供的一种服务器的内部结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0047]另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地车的管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取历史检测信息，并确定所述历史检测信息中的目标检测信息，所述历史检测信息用于指示多个历史时刻下的检测区域的垃圾容量和垃圾类型，所述目标检测信息用于指示所述垃圾容量大于预设阈值的历史检测信息；根据所述目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式；根据所述规划路径和所述清理方式生成清理任务；将所述清理任务发送至相应的扫地车的车载终端，以使所述扫地车根据所述清理任务执行相应的清洁工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史检测信息包括：检测时间、检测区域、垃圾类型和各类型垃圾的单位面积容量，所述确定所述历史检测信息中的目标检测信息包括：根据所述历史检测信息，计算各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的平均单位面积容量，得到各个检测区域在各检测时刻下的各类型垃圾的垃圾容量变化情况；将所述容量变化情况中的垃圾容量大于所述垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为所述目标检测信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述容量变化情况中的垃圾容量大于所述垃圾类型对应的预设阈值的历史检测信息，确定为所述目标检测信息，包括：获取所述容量变化情况中的垃圾容量的极大值；判断所述极大值是否大于所述垃圾类型对应的预设阈值；若所述极大值大于所述垃圾类型对应的预设阈值，则将所述极大值对应的检测信息确定为目标检测信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测信息生成垃圾清理的规划路径和清理方式，包括：将所述目标检测信息对应的检测区域中的路径确定为目标路径，根据所述目标路径生成规划路径；根据所述目标检测信息对应的垃圾类型确定清理方式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标路径为多个，所述根据所述目标路径生成规划路径，包括：获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云淞，霍达，吴荣华，马蓝宇，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：