粮食虫霉智能绿色防控装备制造技术

本发明专利技术涉及一种粮食虫霉智能绿色防控装备，所述粮食虫霉智能绿色防控装备包括控制主机和多个探测器；所述探测器包括底座，所述底座上设置有立杆，所述立杆上套设有圆盘，所述圆盘上设置有多个取样器；所述取样器包括设置在所述圆盘上的取样管，所述探测器上的多个所述取样管的长度均不相同。本发明专利技术通过均匀设置在粮仓内的探测器对粮仓各个探测点不同深度的粮堆内二氧化碳浓度进行实时监测，可对粮堆内的虫霉进行预测并及时提醒，一旦有所发现可将怀疑虫霉区域的粮食通过取样器取出样本，通过虫霉模型模块进行自动识别输出结果，覆盖范围广，识别精度高，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
粮食虫霉智能绿色防控装备


[0001]本专利技术属于粮食检测
，尤其涉及一种粮食虫霉智能绿色防控装备。

技术介绍

[0002]粮食储存中虫霉会影响粮食品质，许多霉菌均可产生具有强烈毒性和致癌性的真菌毒素，例如黄曲霉菌人体健康有极大损害的黄曲霉毒素，一旦储粮被真菌毒素污染，就会使粮食丧失食用价值导致严重的食品安全问题。昆虫在粮堆中的生长则大量消耗粮食，破坏粮食的食用及品质。因此，对粮食虫霉的防控需要投入较大力度，及时发现，及时采取有效的控制措施，才能保障储粮的安全性。目前粮食的虫霉防控大多通过人工定期抽样检测和观察，由于粮仓储粮量大，面积大，抽样检测覆盖范围有限，精度低，无法及时发现虫霉，无法满足需求。
[0003]因此，有必要提供一种新的粮食虫霉智能绿色防控装备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种粮食虫霉智能绿色防控装备。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种粮食虫霉智能绿色防控装备，包括控制主机和多个探测器；
[0007]所述探测器包括底座，所述底座上设置有立杆，所述立杆上套设有圆盘，所述圆盘上设置有多个取样器；
[0008]所述取样器包括设置在所述圆盘上的取样管，所述探测器上的多个所述取样管的长度均不相同，所述取样管的底端贯穿所述圆盘并设置有圆锥，所述圆锥上设置有二氧化碳传感器，所述二氧化碳传感器与所述控制主机相连接，所述取样管的顶端设置有漏斗，所述取样器还包括支架，所述支架设置在所述圆盘上，所述支架的底侧设置有摄像头，所述摄像头对准所述漏斗，所述摄像头内设置有计时模块，所述计时模块用于控制所述摄像头的工作时间，所述支架上设置有电机，所述电机与所述控制主机相连接，所述电机的输出轴上连接有绞龙，所述取样管的一侧底部开设有进料口。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述立杆上设置有刻度。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述圆盘上设置有定位套，所述定位套上设置有锁紧螺母。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述圆锥上设置有网罩，所述二氧化碳传感器位于所述网罩内。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述控制主机包括二氧化碳浓度对比模块、图片预处理模块和虫霉模型模块，所述二氧化碳浓度对比模块用于将所述二氧化碳传感器检测到的二氧化碳浓度数据与预设范围值进行对比，判断所述二氧化碳浓度数据是否位于所述预设范围值内；所述图片预处理模块用于对所述摄像头拍摄的样品图片进行预处理；所述虫霉模型模块用于对预处理后的所述样品图片进行识别。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述图片预处理模块处理所述样品图片的步骤如下：
[0014]对所述样本照片进行几何畸变校正，去除拍摄过程对照片带来的几何形变，对图像选择统一的尺寸进行裁剪操作，统一图像尺寸和格式，得到标准图像。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述虫霉模型模块识别所述标准图像的具体步骤如下：
[0016]将所述标准图像输入所述虫霉模型模块进行图像特征提取，从而获得所述标准图像的图像特征；
[0017]基于所述图像特征，获得所述标准图像中的多个用于表征虫霉属性的属性特征；
[0018]根据多个所述属性特征生成待识别的联合属性特征；
[0019]对所述待识别的联合属性特征进行识别，得到所述标准图像中的虫霉信息。
[0020]作为本专利技术的进一步优化方案，所述计时模块控制所述摄像头的工作时间t通过以下公式进行计算：
[0021]t＝aV/(47*D2*S*n*ψ)
[0022]其中，S为绞龙的螺距，单位m；
[0023]D为绞龙的螺旋叶片直径，单位为m；
[0024]N为绞龙的螺旋轴转速，即电机的输出轴的转速，单位为γ/min；ψ为
[0025]填充系数；
[0026]V为漏斗的储存体积，单位为m3；
[0027]a为预设的常数。
[0028]本专利技术的有益效果在于：
[0029]本专利技术通过均匀设置在粮仓内的探测器对粮仓各个探测点不同深度的粮堆内二氧化碳浓度进行实时监测，可对粮堆内的虫霉进行预测并及时提醒，一旦有所发现可将怀疑虫霉区域的粮食通过取样器取出样本，通过虫霉模型模块进行自动识别输出结果，覆盖范围广，识别精度高，智能化程度高。
附图说明
[0030]图1是本专利技术的结构框图；
[0031]图2是本专利技术的探测器的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术的取样管与圆盘组合的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术的取样器的结构示意图。
[0034]图中：1、底座；2、立杆；3、圆盘；4、定位套；5、取样器；6、取样管；7、圆锥；8、网罩；9、二氧化碳传感器；10、进料口；11、漏斗；12、支架；13、电机；14、绞龙；15、摄像头。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0036]对粮食中虫霉活动可以产生二氧化碳气体，同时二氧化碳气体在粮堆中具有较好
扩散性的特点，通过检测粮堆的二氧化碳浓度变化，可以对储粮虫霉活动进行分析和判断。但仅根据粮堆二氧化碳检浓度值的大小判断虫霉活动的方法不够精确，本专利技术在此基础上加入虫霉识别模型进行进一步判断，增加了精确度。
[0037]如图1
‑
3所示，一种粮食虫霉智能绿色防控装备，包括控制主机和多个探测器；
[0038]所述探测器包括底座1，所述底座1上设置有立杆2，所述立杆2上设置有刻度，便于测量粮堆的高度，所述立杆2上套设有圆盘3，所述圆盘3上设置有定位套4，所述定位套4上设置有锁紧螺母，用于固定圆盘3在立杆2上得位置，所述圆盘3上设置有多个取样器5；
[0039]所述取样器5包括设置在所述圆盘3上的取样管6，所述探测器上的多个所述取样管6的长度均不相同，所述取样管6的底端贯穿所述圆盘3并设置有圆锥7，所述圆锥7上设置有二氧化碳传感器9，所述圆锥7上设置有网罩8，所述二氧化碳传感器9位于所述网罩8内，防止粮食进入取样管6将二氧化碳传感器9淹没，网罩8用于保护二氧化碳传感器9，所述二氧化碳传感器9与所述控制主机相连接，所述取样管6的顶端设置有漏斗11，所述取样器5还包括支架12，所述支架12设置在所述圆盘3上，所述支架12的底侧设置有摄像头15，所述摄像头15对准所述漏斗11，所述摄像头15内设置有计时模块，所述计时模块用于控制所述摄像头15的工作时间，所述支架12上设置有电机13，所述电机13与所述控制主机相连接，所述电机13的输出轴上连接有绞龙14，所述取样管6的一侧底部开设有进料口10。
[0040]所述控制主机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮食虫霉智能绿色防控装备，其特征在于：包括控制主机和多个探测器；所述探测器包括底座(1)，所述底座(1)上设置有立杆(2)，所述立杆(2)上套设有圆盘(3)，所述圆盘(3)上设置有多个取样器(5)；所述取样器(5)包括设置在所述圆盘(3)上的取样管(6)，所述探测器上的多个所述取样管(6)的长度均不相同，所述取样管(6)的底端贯穿所述圆盘(3)并设置有圆锥(7)，所述圆锥(7)上设置有二氧化碳传感器(9)，所述二氧化碳传感器(9)与所述控制主机相连接，所述取样管(6)的顶端设置有漏斗(11)，所述取样器(5)还包括支架(12)，所述支架(12)设置在所述圆盘(3)上，所述支架(12)的底侧设置有摄像头(15)，所述摄像头(15)对准所述漏斗(11)，所述摄像头(15)内设置有计时模块，所述计时模块用于控制所述摄像头(15)的工作时间，所述支架(12)上设置有电机(13)，所述电机(13)与所述控制主机相连接，所述电机(13)的输出轴上连接有绞龙(14)，所述取样管(6)的一侧底部开设有进料口(10)。2.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备，其特征在于：所述立杆(2)上设置有刻度。3.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备，其特征在于：所述圆盘(3)上设置有定位套(4)，所述定位套(4)上设置有锁紧螺母。4.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备，其特征在于：所述圆锥(7)上设置有网罩(8)，所述二氧化碳传感器(9)位于所述网罩(8)内。5.根据权利要求1所述的一种粮食虫霉智能绿色防控装备，其特征在于：所述控制主...

【专利技术属性】
技术研发人员：史晴晴，张培志，段文亮，邢潇朋，邢辉，
申请(专利权)人：安徽科杰粮保仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：