一种清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：底盘和喷水装置；所述喷水装置包括安装在所述底盘上的清水箱、向地面喷水的喷嘴以及连通所述清水箱和喷嘴的喷水管，所述清水箱具有加水口，所述清水箱与所述加水口相对的内壁设有止抵加水管的阻挡机构，所述阻挡机构与所述加水口之间具有预设间距，所述清洁设备可以在加水完毕离开服务站过程中防止服务站的加水管漏水到地面。的加水管漏水到地面。的加水管漏水到地面。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着中国服务业大环境的持续向好，在物业清洁领域，从重视劳动力的全人工时代，到人与机器共同协作的半自动化时代，机器的加入将人类从重复机械的简单劳作中一步一步解放了出来，市面上出现了很多类型的清洁设备，例如驾驶式清洁设备、无人驾驶的自动清洁机器人等。
[0003]目前，现在的清洁设备在需要加水时，是通过与服务站进行数据交互，由服务站控制加水管抵接清洁设备的加水口，给清洁设备加水。在给清洁设备加水过程中，容易出现在清洁设备的加水口处出现漏水的现象。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于提供一种在加水完毕离开服务站过程中防止服务站加水管漏水到地面的清洁设备。
[0005]本技术实施例提供了一种清洁设备，包括底盘；喷水装置，所述喷水装置包括安装在所述底盘上的清水箱、向地面喷水的喷嘴以及连通所述清水箱和喷嘴的喷水管，所述清水箱具有加水口，所述清水箱与所述加水口相对的内壁设有止抵加水管的阻挡机构，所述阻挡机构与所述加水口之间具有预设间距。
[0006]在本技术实施例提供的清洁设备中，通过将所述阻挡机构与所述加水口之间设置预设间距，使得在清洁设备加水完毕相对服务站离开预设间距过程中，加水管中残留的水全部掉入清水箱中。相较于现有的抵接所述加水口给清水箱加水而言，能在清洁设备加水完毕后离开服务站过程中，防止服务站加水管中残留的水掉落到地面。
[0007]可选地，所述清洁设备还包括吸污装置，所述吸污装置包括污水箱、吸水扒、污水管和吸水电机，所述污水管连通所述吸水扒和所述污水箱，所述吸水电机对所述污水箱施加负压以使得地面的污水经所述吸水扒和所述污水管进入所述污水箱。
[0008]可选地，所述污水箱承载在所述清水箱上，所述清水箱后方具有止挡所述污水箱的凸台部，所述加水口开设在所述凸台部的后壁，所述阻挡机构设置在所述凸台部的前壁
[0009]可选地，所述阻挡机构为弹性阻挡机构。
[0010]可选地，所述阻挡机构包括依次远离所述凸台部的前壁的阻挡部件、弹性部件和固定部件；所述固定部件固定在所述凸台部的后壁上，所述弹性部件的两端分别与所述固定部件和所述阻挡部件连接。
[0011]可选地，所述弹性部件包括弹簧或减震垫。
[0012]可选地，所述清洁设备还包括用于检测所述清洁设备是否已到位的第一检测装置，所述第一检测装置设在所述凸台部的上壁上，所述第一检测装置的正投影位于所述阻挡机构的正投影内。
[0013]可选地，所述清洁设备还包括用于检测所述清水箱的水位是否以达到要求的第二检测装置，所述第二检测装置设在所述清水箱的上部。
[0014]可选地，所述清水箱还设有防护门，所述防护门的顶部固定在所述加水口的上方。
[0015]可选地，所述清洁设备还还包括电池、座椅和驾驶装置；所述电池和所述驾驶装置位于所述清水箱上方，所述座椅位于所述电池上方，所述电池和所述座椅位于所述驾驶装置和所述污水箱之间。
[0016]相对于现有技术，本技术实施例提供的清洁设备可以具有成本低、可靠性高、结构简单、防漏性能好等特点。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1所示，本技术实施例提到的一种清洁设备，清洁设备包括底盘1和喷水装置2。其中，喷水装置2包括安装在底盘1上的清水箱21、向地面喷水的喷嘴以及连通清水箱21和喷嘴的喷水管，清水箱21具有加水口22，清水箱21与加水口22相对的内壁可以设有止抵加水管的阻挡机构23，阻挡机构23与加水口22之间具有预设间距。
[0021]在本技术实施例中，通过将阻挡机构23与加水口22之间设置预设间距，在清洁设备相对服务站离开预设间距过程中，加水管中残留的水全部掉入清水箱中。相较于现有的抵接加水口22给清水箱21加水而言，能在清洁设备加水完毕离开服务站过程中，防止服务站加水管中残留的水掉落到地面。
[0022]本技术实施例中，清洁设备可以包括但不限于：无人移动清洁设备、半自动移动清洁设备和被动移动清洁设备。示例性的，无人移动清洁设备可以是无人移动清洁机器人等设备。半自动移动清洁设备可以是可切换无人操作或人工操作的清洁设备，例如可以切换无人操作驾驶或人工操作驾驶的清洁车辆。被动移动清洁设备可以是人工操作的清洁设备，例如人工操作驾驶的清洁车辆。
[0023]可选地，清洁设备还可以包括吸污装置3。其中，吸污装置3可以包括污水箱31、吸水扒、污水管和吸水电机32，污水管可以连通吸水扒和污水箱31，吸水电机32对污水箱31施加负压以使得地面的污水经吸水扒和污水管进入污水箱31，可以清理对地面上的污水。
[0024]可选地，污水箱31可以承载在清水箱21上，清水箱21后方具有止挡污水箱31的凸台部，加水口22开设在凸台部的后壁，阻挡机构23设置在凸台部的前壁。这样既能使得清水箱有较大的长度，能盛更多的清水；又能减少加水管的长度尺寸，使得加水管不必伸入清水箱很长的距离才能使得触发机构开启阀体组件。
[0025]可选地，阻挡机构23为弹性阻挡机构23，以缓冲其它装置的加水管在伸入给清水箱21加水时带来的冲击力。
[0026]可选地，结合图1
‑
2所示，阻挡机构23可以包括依次远离凸台部的前壁的阻挡部件231、弹性部件232和固定部件233。其中，固定部件131固定在凸台部的后壁上，弹性部件232
的两端分别与固定部件233和阻挡部件231连接。
[0027]示例性的，在具体的实现过程中，阻挡部件231可以是但不限于挡块、挡板、挡条、挡棒等。弹性部件232包括但不限于弹簧或减震垫。其中，弹簧可以是拉簧或压簧，本技术实施例不限定。
[0028]在本技术实施例中，阻挡部件231避免其它装置的加水管伸入清水箱21内的过程中给清水箱21带来破坏力。弹性部件232在其它装置的加水管伸入清水箱21内的过程中与阻挡部件231接触时，减缓该加水管带来冲击力，可以保护清水箱21，可靠性较高。
[0029]可选地，结合图1
‑
2所示，清洁设备还包括用于检测清洁设备是否已到位的第一检测装置4。其中，第一检测装置4可以设在凸台部的上壁上，第一检测装置4的正投影位于阻挡机构23的正投影内。示例性的，第一检测装置4用于检测清洁设备是否已到位的物体检测传感器。当第一检测装置4检测到其它装置的加水管时，可以确定清洁设备已到位，此时清洁设备停止移动，以避免清洁设备与其它装置发生碰撞。
[0030]可选地，结合图1
‑
2所示，清洁设备还包括用于检测清水箱21的水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：底盘；喷水装置，所述喷水装置包括安装在所述底盘上的清水箱、向地面喷水的喷嘴以及连通所述清水箱和喷嘴的喷水管，所述清水箱具有加水口，所述清水箱与所述加水口相对的内壁设有止抵加水管的阻挡机构，所述阻挡机构与所述加水口之间具有预设间距。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括吸污装置，所述吸污装置包括污水箱、吸水扒、污水管和吸水电机，所述污水管连通所述吸水扒和所述污水箱，所述吸水电机对所述污水箱施加负压以使得地面的污水经所述吸水扒和所述污水管进入所述污水箱。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述污水箱承载在所述清水箱上，所述清水箱后方具有止挡所述污水箱的凸台部，所述加水口开设在所述凸台部的后壁，所述阻挡机构设置在所述凸台部的前壁。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡机构为弹性阻挡机构。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡机构包括依次远离所述凸台部的前壁的阻挡部件、弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹赛先，惠文科，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：