一种自由流收费稽查系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自由流收费稽查系统。包括：应用服务器、相连接的数个边缘服务器、以及与边缘服务器连接的车辆识别模块和ETC监控模块；车辆识别模块用于拍摄车辆图像进行车辆信息识别，并发送到边缘服务器；ETC监控模块用于接收车载OBU信号获取车辆的通行介质信息、以及对天线信号进行监控和识别，并发送到边缘服务器；边缘服务器对接收到的车辆信息、通行介质信息和ETC异常事件进行存储；应用服务器用于将所述车辆信息和所述通行介质信息进行匹配，若匹配不成功，则生成稽核工单，并将所述稽核工单和所述ETC异常事件进行推送。本发明专利技术对车辆信息和车辆体貌特征进行多维度分析、对ETC信号进行异常识别、提高了计费准确性。提高了计费准确性。提高了计费准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自由流收费稽查系统


[0001]本专利技术涉及高速收费稽核
，特别是涉及一种自由流收费稽查系统。

技术介绍

[0002]目前，高速公路完成了撤销省界收费站工程，实现了全网一次通行、一次缴费，货车计费也由称重计费变换为车型计费，可使用OBU快速通过收费站，但是在新的收费模式下，也产生了新的稽核问题，一方面是客观因素如恶劣天气或交通事故等对通行介质与收费车道系统、门架系统交易产生影响，从而导致计费不准确，造成了通行费的损失，另一方面则是人为因素造成的少交、未交和拒交通行费的问题。
[0003]由于撤销省界站之后，全国高速一网通行，车辆单程通行费高，发生了部分车辆偷逃费行为，包括携带多张OBU/CPC卡、倒换OBU/CPC卡、或屏蔽OBU/CPC卡通行等问题，给通行计费造成干扰，严重影响计费的准确性；另外，监控中心对管理路段的交通状态参数的监控需要人员盯防，对监控中心成员的工作强度和工作经验要求较高，容易出现因人员疲惫而产生漏报现象，无法保证异常情况通知的时效性，以及无法全局、及时地感知路段交通状态。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种对车辆信息和车辆体貌特征进行多维度分析、对ETC信号进行异常识别、并且对交通状态和车辆状态进行可视化数据管理的能够进行车辆分析、收费稽核以及交通数据管理的自由流收费稽查系统。
[0005]本专利技术提供了一种自由流收费稽查系统，所述系统包括：
[0006]应用服务器、和所述应用服务器相连接的数个边缘服务器、以及与所述边缘服务器分别连接的车辆识别模块和ETC监控模块；
[0007]所述车辆识别模块用于拍摄车辆图像进行车辆信息识别，并将识别出的车辆信息发送到所述边缘服务器；
[0008]所述ETC监控模块用于接收车载OBU信号获取车辆的通行介质信息、以及对ETC天线信号进行监控和识别，并将所述通行介质信息和识别到的ETC异常事件发送到所述边缘服务器；
[0009]所述边缘服务器用于对接收到的所述车辆信息、所述通行介质信息和所述ETC异常事件进行存储；
[0010]所述应用服务器用于获取所述边缘服务器中的所述车辆信息、所述通行介质信息和所述ETC异常事件，将所述车辆信息和所述通行介质信息进行匹配，若匹配不成功，则生成稽核工单，并将所述稽核工单和所述ETC异常事件进行推送。
[0011]进一步地，所述车辆识别模块包括：
[0012]拍摄模块，用于拍摄道路上的车辆，生成车辆图像信息，所述车辆图像信息包括车身图像、车辆高度曲线、车轮图像；
[0013]识别模块，用于对所述车辆图像信息进行车辆信息识别，所述车辆信息包括车型、车轴数量、车牌和车籍。
[0014]进一步地，所述拍摄模块包括：
[0015]摄像模块，用于拍摄道路上的车辆，生成车身图像，所述车身图像包括车头车尾图像和车辆全景图像；
[0016]超声波模块，用于对所述车辆进行超声波测高，生成车辆高度曲线；
[0017]激光雷达模块，用于对所述车辆的侧面进行激光测距，生成车轮图像。
[0018]进一步地，所述识别模块包括：
[0019]车型识别模块，车型识别模块，用于通过第一神经网络模型对所述车身图像进行图像轮廓识别，得到车辆轮廓图像，并将所述车辆轮廓图像与所述车辆高度曲线和所述车轮图像进行匹配，得到车辆图像，通过第二神经网络模型对所述车辆图像进行图像识别和分类，得到车辆的车型，通过第三神经网络对所述车轮图像进行识别和计数，得到车轴数量；
[0020]车牌识别模块，用于通过目标识别模型对所述车辆图像进行目标区域识别，得到所述车辆的车牌，并根据所述车牌得到相对应的车籍。
[0021]进一步地，所述拍摄模块和所述识别模块安装在路段门架和收费站匝道处，其中，所述摄像模块和所述超声波模块安装在门架顶部，所述激光雷达模块安装在门架顶部和门架两侧。
[0022]进一步地，所述ETC监控模块包括：
[0023]RSU路侧单元，用于与车载OBU进行通讯，获取车辆的通行介质信息；
[0024]ETC环境监测模块，用于监测ETC天线的信号参数和所述车载OBU的频率信号，所述信号参数包括天线的发射信号频率、信号功率、调制系数、接收灵敏度；
[0025]ETC异常识别模块，用于将经过预处理的所述信号参数和所述频率信号作为特征序列输入第四神经网络模型进行异常信号识别，得到ETC异常事件，所述ETC异常事件包括ETC天线异常和车载OBU异常。
[0026]进一步地，所述系统还包括事件监控模块，所述事件监控模块与所述边缘服务器相连接，用于对道路异常事件进行监控，所述道路异常事件包括行人事件、停车事件、抛洒物事件和拥堵事件。
[0027]进一步地，所述应用服务器用于对获取的所述车辆信息、所述通行介质信息和所述ETC异常情况进行分类统计，以及从所述边缘服务器获取所述道路异常事件并进行推送。
[0028]进一步地，所述第一神经网络模型为SOM神经网络模型，所述第二神经网络模型为ResNet神经网络模型，所述第三神经网络模型为CNN神经网络模型，所述目标识别模型包括YOLO模型和SSD模型。
[0029]进一步地，所述第四神经网络模型为DNN神经网络模型。
[0030]上述本专利技术提供了一种自由流收费稽查系统。通过所述系统，实现对ETC门架前端车牌、车型、天线设备的监控和识别，以及实现后台事件检测功能，本专利技术能够解决路段运营管理问题，实现收费数据能分析、能稽核、能管理，路段车辆及设备可视、可控和可测的目标。这对于高速收费稽核领域来说，是非常有意义的。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例中自由流收费稽核系统的结构示意图；
[0032]图2是图1中车辆识别模块的结构示意图；
[0033]图3是图1中ETC监控模块的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1，本专利技术实施例提出的一种自由流收费稽查系统，包括：应用服务器1、和应用服务器1相连接的数个边缘服务器2、以及和边缘服务器2相连接的车辆识别模块21和ETC监控模块22。
[0036]其中，车辆识别模块21用于对道路上的车辆进行车型、车牌等信息的识别，如图2所示，车辆识别模块21包括拍摄模块211和识别模块212，拍摄模块211用于对道路上的车辆进行拍摄生成车辆图像信息，识别模块212用于对拍摄到的车辆图像信息进行车辆信息识别，包括车型、车轴数量、车牌以及车籍等。
[0037]在目前常用的车辆识别单元中，一般都是通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由流收费稽查系统，其特征在于，包括：应用服务器、和所述应用服务器相连接的数个边缘服务器、以及与所述边缘服务器分别连接的车辆识别模块和ETC监控模块；所述车辆识别模块用于拍摄车辆图像进行车辆信息识别，并将识别出的车辆信息发送到所述边缘服务器；所述ETC监控模块用于接收车载OBU信号获取车辆的通行介质信息、以及对ETC天线信号进行监控和识别，并将所述通行介质信息和识别到的ETC异常事件发送到所述边缘服务器；所述边缘服务器用于对接收到的所述车辆信息、所述通行介质信息和所述ETC异常事件进行存储；所述应用服务器用于获取所述边缘服务器中的所述车辆信息、所述通行介质信息和所述ETC异常事件，将所述车辆信息和所述通行介质信息进行匹配，若匹配不成功，则生成稽核工单，并将所述稽核工单和所述ETC异常事件进行推送。2.根据权利要求1所述的自由流收费稽查系统，其特征在于，所述车辆识别模块包括：拍摄模块，用于拍摄道路上的车辆，生成车辆图像信息，所述车辆图像信息包括车身图像、车辆高度曲线、车轮图像；识别模块，用于对所述车辆图像信息进行车辆信息识别，所述车辆信息包括车型、车轴数量、车牌和车籍。3.根据权利要求2所述的自由流收费稽查系统，其特征在于，所述拍摄模块包括：摄像模块，用于拍摄道路上的车辆，生成车身图像，所述车身图像包括车头车尾图像和车辆全景图像；超声波模块，用于对所述车辆进行超声波测高，生成车辆高度曲线；激光雷达模块，用于对所述车辆的侧面进行激光测距，生成车轮图像。4.根据权利要求3所述的自由流收费稽查系统，其特征在于，所述识别模块包括：车型识别模块，用于通过第一神经网络模型对所述车身图像进行图像轮廓识别，得到车辆轮廓图像，并将所述车辆轮廓图像与所述车辆高度曲线和所述车轮图像进行匹配，得到车辆图像，通过第二神经网络模型对所述车辆图像进行图像识别和分类，得到车辆的车型，通过第三神经网络对所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴淑君，陈小英，李梁，吴穗龙，吴瑞东，
申请(专利权)人：广州市凌特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：