关节镜医疗器具和组件制造技术

本发明专利技术题为“关节镜医疗器具和组件”。一般来讲，本公开提供了关节镜医疗器具和组件以及操作关节镜医疗器具和组件的方法。本文中描述了关于使用关节镜医疗器具到达手术部位的装置、系统和方法。在示例性具体实施中，该关节镜医疗器具的光学传感器可收集和输出图像数据，并且该关节镜医疗器具的惯性传感器可收集和输出取向数据。该取向数据可用于修改所收集的光学图像，以在该关节镜医疗器具的任何旋转之前、期间和之后维持显示在预先确定的期望取向上的所收集的光学图像。该关节镜医疗器具还可包括被配置为收集和输出压力和/或温度的至少一个传感器。一个传感器。一个传感器。

【技术实现步骤摘要】
关节镜医疗器具和组件


[0001]本公开整体涉及关节镜医疗器具和组件以及操作关节镜医疗器具和组 件的方法。

技术介绍

[0002]多种疾病和损伤可能需要关节镜手术来修复任何软组织损伤。这些手 术通常需要多个关节镜装置，包括相机、流体源、流体引流装置和组织去 除装置。
[0003]对于关节镜修复手术，传统装置和外科方法具有若干缺点。例如，当 前关节镜装置组合同心布置的管，以便向关节镜装置的工作尖端提供所需 的子装置，诸如光学传感器、光源以及流体流和引流装置。由于这种同心 管布置，需要旋转密封件，以便在手术期间在关节镜装置的旋转期间独立 地操作每个子装置，诸如保持光学传感器直立取向。这可使操作者在手术 期间难以操作，因为需要多只手来操纵传统关节镜装置，以便正确操作所 有子装置。
[0004]因此，仍然需要用于关节镜手术的改善的装置和方法。

技术实现思路

[0005]一般来讲，本公开提供了关节镜医疗器具和组件以及操作关节镜医疗 器具和组件的方法。
[0006]在一个方面，提供了一种关节镜，在一个实施方案中该关节镜包括手 持件，该手持件包括近侧端部、远侧端部以及在该近侧端部和远侧端部之 间延伸的纵向轴线。关节镜还包括轴，该轴沿着手持件的纵向轴线从该手 持件向远侧延伸。轴被构造成关节镜式推进到患者的身体中，多个管腔延 伸穿过该轴，该多个管腔中的至少一个管腔被构造成使流体通过该管腔， 并且该多个管腔中的至少一个管腔被构造成具有延伸穿过该管腔的电线。 关节镜还包括光学传感器，该光学传感器位于轴的远侧部分处。光学传感 器被配置为收集图像数据。关节镜还包括惯性传感器，该惯性传感器被配 置为收集取向数据，该取向数据指示由光学传感器收集的图像数据的取 向。
[0007]关节镜可以任意种方式变化。例如，关节镜还可包括多个输入致动 器，该多个输入致动器布置在手持件的外表面上，这些输入致动器中的每 个输入致动器可被构造成由用户致动，并且无论这些输入致动器中的哪个 输入致动器被致动，都由此使得产生相同功能。在至少一些实施方案中， 功能可包括通过该多个管腔中被构造成使流体通过管腔的该至少一个管腔 提供冲洗流体，功能可包括通过该多个管腔中被构造成使流体通过管腔的 该至少一个管腔提供负抽吸压力，并且/或者手持件可以是基本上圆柱形 的，并且输入致动器可围绕该手持件的整个圆周周向布置。
[0008]又如，取向数据可包括角度取向信息和轴线取向信息两者。
[0009]再如，关节镜还可包括第一电线，该第一电线延伸穿过该多个管腔中 的一个管腔，该第一电线可被配置为可操作地联接光学传感器和控制单 元，并且所收集的图像数据
可被配置为使用该第一电线传输到该控制单 元。在至少一些实施方案中，关节镜还可包括温度传感器，该温度传感器 位于轴的远侧部分处，该温度传感器被配置为收集温度数据，关节镜还可 包括第二电线，该第二电线延伸穿过该多个管腔中的第二管腔，该温度传 感器可经由该第二电线可操作地联接到控制单元，并且所收集的温度数据 可被配置为使用该第二电线传输到该控制单元；并且/或者关节镜还可包括 压力传感器，该压力传感器位于轴的远侧部分处，该压力传感器被配置为 收集压力数据，关节镜还可包括第二电线，该第二电线延伸穿过该多个管 腔中的第二管腔，该压力传感器可经由该第二电线可操作地联接到控制单 元，并且所收集的压力数据可被配置为使用该第二电线传输到该控制单 元。
[0010]另如，关节镜还可包括多个光纤，该多个光纤沿着轴延伸并环绕光学 传感器。在至少一些实施方案中，光纤可安装在轴的壁中。
[0011]又如，关节镜还可包括透镜，该透镜设置在光学传感器的远侧，并且 关节镜还可包括棱镜，该棱镜设置在该透镜的远侧。在至少一些实施方案 中，棱镜可成角度在约30
°
至约70
°
的范围内，并且在至少一些实施方案 中，棱镜可安装在轴的远侧部分上，该轴的该远侧部分可被构造成相对于 该轴的近侧部分枢转，并且关节镜还可包括位于手持件处的移动致动器， 该移动致动器被构造成被致动以引起该远侧部分的枢转。
[0012]另如，关节镜还可包括致动构件，该致动构件延伸穿过该多个管腔中 的至少一个管腔，该致动构件可以可操作地联接到轴的远侧部分，该轴的 该远侧部分可被构造成相对于该轴的近侧部分枢转，并且位于手持件处的 移动致动器可被构造成被致动以改变该致动构件的张力，并且由此引起该 远侧部分的枢转。在至少一些实施方案中，移动致动器可包括位于手持件 处的滑块，该滑块被构造成通过相对于该手持件滑动而被致动，从而改变 致动构件的张力。在至少一些实施方案中，移动致动器可包括位于手持件 处的张紧器，该张紧器在被致动时被构造成使致动力沿着致动构件转移到 远侧部分。在至少一些实施方案中，移动致动器可包括位于手持件处的可 旋转拨盘，该可旋转拨盘被构造成通过相对于该手持件旋转而被致动，从 而改变致动构件的张力。
[0013]再如，手持件的近侧端部可包括可与电缆组件配合的连接器，该电缆 组件包括电导管、光学导管和流体导管，每个导管被构造成与该多个管腔 中的一个管腔连通。在至少一些实施方案中，连接器可以是单个连接器。 在至少一些实施方案中，连接器可包括用于电导管、光学导管和流体导管 中的每个导管的连接器。
[0014]另如，关节镜可关于其纵向轴线基本上对称。再如，惯性传感器可位 于轴的远侧部分处。又如，惯性传感器可位于手持件处。
[0015]在另一个方面，提供了一种外科系统，在一个实施方案中该外科系统 包括关节镜，该关节镜包括手持件、轴、光学传感器和惯性传感器。手持 件包括近侧端部和远侧端部以及在该近侧端部和远侧端部之间延伸的纵向 轴线。轴沿着手持件的纵向轴线从该手持件向远侧延伸。轴被构造成关节 镜式推进到患者的身体中，多个管腔延伸穿过该轴，该多个管腔中的至少 一个管腔被构造成使流体通过该管腔，并且该多个管腔中的至少一个管腔 被构造成具有延伸穿过该管腔的电线。光学传感器位于轴的远侧端部并且 被配置为收集图像数据。惯性传感器位于手持件处并且被配置为收集取向 数据，该取向数据指示由光学传感器收集的图像数据的取向。外科系统还 包括控制单元，该控制单元被配置为从光学
传感器接收所收集的图像数 据，从惯性传感器接收所收集的取向数据，以及使用该取向数据来修改该 图像数据。
[0016]外科系统可以任意种方式变化。例如，取向数据可包括角度取向信息 和轴线取向信息两者。
[0017]又如，修改可包括基于取向数据将图像数据的图像旋转到期望取向， 并且控制单元可被配置为使得所旋转的图像输出到显示单元。在至少一些 实施方案中，控制单元可被配置为随着手持件围绕该手持件的纵向轴线的 旋转使用取向数据实时修改图像数据，并且控制单元被配置为随着该手持 件的该旋转使得所旋转的图像实时输出到显示单元。
[0018]另如，控制单元可包括泵，外科系统还可包括仓，该仓可被构造成可 释放地联接到该控制单元，并且该仓可包括管道，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节镜，包括：手持件，所述手持件包括近侧端部、远侧端部以及在所述近侧端部和所述远侧端部之间延伸的纵向轴线；轴，所述轴沿着所述手持件的所述纵向轴线从所述手持件向远侧延伸，所述轴被构造成关节镜式推进到患者的身体中，并且多个管腔延伸穿过所述轴，所述多个管腔中的至少一个管腔被构造成使流体通过所述管腔，并且所述多个管腔中的至少一个管腔被构造成具有延伸穿过所述管腔的电线；光学传感器，所述光学传感器位于所述轴的远侧部分处，所述光学传感器被配置为收集图像数据；和惯性传感器，所述惯性传感器被配置为收集取向数据，所述取向数据指示由所述光学传感器收集的所述图像数据的取向。2.根据权利要求1所述的关节镜，还包括多个输入致动器，所述多个输入致动器布置在所述手持件的外表面上，所述输入致动器中的每个输入致动器被构造成由用户致动，并且无论所述输入致动器中的哪个输入致动器被致动，都由此使得产生相同功能。3.根据权利要求2所述的关节镜，其中所述功能包括通过所述多个管腔中被构造成使流体通过所述管腔的所述至少一个管腔提供冲洗流体。4.根据权利要求2所述的关节镜，其中所述功能包括通过所述多个管腔中被构造成使流体通过所述管腔的所述至少一个管腔提供负抽吸压力。5.根据权利要求2所述的关节镜，其中所述手持件是基本上圆柱形的，并且所述输入致动器围绕所述手持件的整个圆周周向布置。6.根据权利要求1所述的关节镜，还包括第一电线，所述第一电线延伸穿过所述多个管腔中的一个管腔；其中所述第一电线被配置为能够操作地联接所述光学传感器和控制单元，所收集的图像数据被配置为使用所述第一电线传输到所述控制单元。7.根据权利要求6所述的关节镜，还包括温度传感器，所述温度传感器位于所述轴的所述远侧部分处，所述温度传感器被配置为收集温度数据；和第二电线，所述第二电线延伸穿过所述多个管腔中的第二管腔；其中所述温度传感器经由所述第二电线能够操作地联接到所述控制单元，所收集的温度数据被配置为使用所述第二电线传输到所述控制单元。8.根据权利要求6所述的关节镜，还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述轴的所述远侧部分处，所述压力传感器被配置为收集压力数据；和第二电线，所述第二电线延伸穿过所述多个管腔中的第二管腔；其中所述压力传感器经由所述第二电线能够操作地联接到所述控制单元，所收集的压力数据被配置为使用所述第二电线传输到所述控制单元。9. 根据权利要求1所述的关节镜，还包括多个光纤，所述多个光纤沿着所述轴延伸并环绕所述光学传感器。10.根据权利要求1所述的关节镜，还包括透镜，所述透镜设置在所述光学传感器的远侧；和棱镜，所述棱镜设置在所述透镜的远侧。
11.根据权利要求10所述的关节镜，其中所述棱镜成角度在约30
°
至约70
°
的范围内。12. 根据权利要求11所述的关节镜，其中所述棱镜安装在所述轴的所述远侧部分上；所述轴的所述远侧部分被构造成相对于所述轴的近侧部分枢转；并且所述关节镜还包括位于所述手持件处的移动致动器，所述移动致动器被构造成被致动以引起所述远侧部分的枢转。13. 根据权利要求1所述的关节镜，还包括致动构件，所述致动构件延伸穿过所述多个管腔中的至少一个管腔，所述致动构件能够操作地联接到所述轴的所述远侧部分；所述轴的所述远侧部分被构造成相对于所述轴的近侧部分枢转；和位于所述手持件处的移动致动器，所述移动致动器被构造成被致动以改变所述致动构件的张力，并且由此引起所述远侧部分的枢转。14.根据权利要求13所述的关节镜，其中所述移动致动器包括位于所述手持件处的滑块，所述滑块被构造成通过相对于所述手持件滑动而被致动，从而改变所述致动构件的所述张力。15.根据权利要求13所述的关节镜，其中所述移动致动器包括位于所述手持件处的张紧器，所述张紧器在被致动时被构造成使致动力沿着所述致动构件转移到所述远侧部分。16.根据权利要求13所述的关节镜，其中所述移动致动器包括位于所述手持件处的可旋转拨盘，所述可旋转拨盘被构造成通过相对于所述手持件旋转而被致动，从而改变所述致动构件的所述张力。17.根据权利要求1所述的关节镜，其中所述手持件的所述近侧端部包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：美多斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：