一种烟箱输送的位置监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种烟箱输送的位置监测系统，包括：控制器、视觉检测装置、光电传感器和终端。控制器分别与视觉检测装置和光电传感器信号连接，控制器与终端网络连接。视觉检测装置设置在烟箱输送入口处，用于检测烟箱进行条码识别和外观检测，以判断烟箱的输送姿态是否存在竖立、歪斜和/或粘封不良的缺陷。多个光电传感器设置在垂直输送架台的中段和出口段，分别安装于烟箱设定位置的左右两侧，以形成烟箱检测区域，在输送的烟箱发生歪斜时，一侧或两侧的所述光电传感器会被遮挡，控制器根据所述光电传感器的检测信号确定烟箱的输送姿态。控制器还用于将烟箱的输送姿态传送到中控室的终端上进行显示。本实用新型专利技术能减少烟箱非正常损耗。常损耗。常损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种烟箱输送的位置监测系统


[0001]本技术涉及卷烟生产监测的
，尤其涉及一种烟箱输送的位置监测系统。

技术介绍

[0002]在卷烟生产过程中，装封箱机将2*25条烟堆码后装入烟箱，经质量检测后扫码进入成品箱烟输送系统(简称箱烟输送系统)。根据物流路径不同该系统包括箱烟垂直提升机、水平输送机、箱烟垂直下降机。垂直输送机工作原理为箱烟首先水平进入托盘，托盘带动箱烟垂直运动，到达底部位置后箱烟推出，托盘在侧边提升至顶部循环使用。箱烟在垂直输送过程，由于输送方向从水平改变为垂直输送，容易产生箱烟竖立。同时，由于箱烟自身粘封不良、速度变化或外部振动容易发生箱烟错位、歪斜，位置错误箱烟与上下托盘或四周墙板挤压，导致设备故障及箱烟损伤。如果该故障的烟箱继续烟箱提升机上提升运行，导致烟箱卡死、烟条高空坠落、提升带托架损坏，从而增加卷烟消耗和维修成本。因此，如何对烟箱输送的位置进行监测，具有重的意义。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种烟箱输送的位置监测系统，解决现有烟箱输送发生位置错位、歪斜和竖立不能及时检测，易造成烟箱损伤，严重会导致设备故障的问题，能减少烟箱非正常损耗，避免箱烟与设备发生挤压，降低卷烟消耗和维修成本。
[0004]为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种烟箱输送的位置监测系统，包括：控制器、视觉检测装置、光电传感器和终端；
[0006]所述控制器分别与所述视觉检测装置和所述光电传感器信号连接，所述控制器与所述终端网络连接；
[0007]所述视觉检测装置设置在烟箱输送入口处，用于检测烟箱进行条码识别和外观检测，以判断烟箱的输送姿态是否存在竖立、歪斜和/或粘封不良的缺陷；
[0008]多个所述光电传感器设置在垂直输送架台的中段和出口段，分别安装于烟箱设定位置的左右两侧，以形成烟箱检测区域，在输送的烟箱发生歪斜时，一侧或两侧的所述光电传感器会被遮挡，所述控制器根据所述光电传感器的检测信号确定烟箱的输送姿态；
[0009]所述控制器还用于将烟箱的输送姿态传送到中控室的所述终端上进行显示。
[0010]优选的，还包括：报警装置；
[0011]所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在烟箱的输送姿态存在竖直、歪斜和/或粘封不良时控制所述报警装置进行报警。
[0012]优选的，所述报警装置至少存在以下任意一种：蜂鸣器、指示灯、声光报警器。
[0013]优选的，所述视觉检测装置包括：摄像头和图像采集识别模块；
[0014]所述图像采集识别模块分别与所述摄像头和所述控制器信号连接，所述图像采集识别模块用于对所述摄像头拍摄的烟箱图像进行图像识别，以对烟箱的条码和外观进行检
测并识别。
[0015]优选的，所述视觉检测装置还包括：固定支架、步进电机和蜗杆机构；
[0016]所述摄像头与所述固定支架固定连接，所述步进电机与所述控制器信号连接，所述步进电机的输出轴与所述蜗杆机构传动连接，所述固定支架与所述蜗杆机构固定连接；
[0017]所述控制器根据预设拍摄工位控制所述步进电机驱动所述蜗杆机构传动，使所述摄像头处于不同工位对烟箱进行不同位置拍摄。
[0018]优选的，还包括：位置检测装置；
[0019]所述位置检测装置与所述控制器信号连接，所述位置检测装置设置在烟箱输送入口处，用于检测烟箱是否达到指定位置；
[0020]所述控制器在烟箱处于所述指定位置时控制所述视觉检测装置对烟箱进行条码识别，所述控制器根据烟箱条码确定卷烟牌号，并控制所述摄像头按所述预设拍摄工位对烟箱进行拍摄。
[0021]优选的，所述位置检测装置包括以下任意一种：光电开关、红外位置感应器和红外传感器。
[0022]优选的，所述中控室终端设置有人机交互界面，并显示烟箱的输送姿态，并在所述输送姿态存在竖立、歪斜和/或粘封不良的缺陷时进行显示报警。
[0023]优选的，还包括：网络交换机；
[0024]所述网络交换机分别与所述终端和所述控制器网络连接，使中控室的所述终端同时对多个烟箱的输送位置进行监控。
[0025]优选的，所述控制器为PLC控制器或微处理器。
[0026]本技术提供一种烟箱输送的位置监测系统，采用视觉检测装置设置输送入口处，对烟箱的条码和外观进行检测，多个所述光电传感器设置在垂直输送架台的中段和出口段，以检测烟箱是否发生歪斜，控制器确定烟箱的输送姿态并发送至中控室终端显示，解决现有烟箱输送发生位置错位、歪斜和竖立时不能及时检测，易造成烟箱损伤，严重会导致设备故障的问题，能减少烟箱非正常损耗，避免箱烟与设备发生挤压，降低卷烟消耗和维修成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0028]图1是本技术提供的一种烟箱输送的位置监测系统的示意图。
[0029]图2是本技术实施例提供的位置监测示意图。
[0030]附图标记
[0031]1、视觉检测装置，2、光电传感器，3、位置检测装置。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本技术实施例作进一步的详细说明。
[0033]针对当前烟箱输送过程中，对烟箱位置检测不及时易造成烟箱损伤的问题。本实
用新型提供一种烟箱输送的位置监测系统，采用视觉检测装置设置输送入口处，对烟箱的条码和外观进行检测，多个所述光电传感器设置在垂直输送架台的中段和出口段，以检测烟箱是否发生歪斜，控制器确定烟箱的输送姿态并发送至中控室终端显示，解决现有烟箱输送发生位置错位、歪斜和竖立不能及时检测，易造成烟箱损伤，严重会导致设备故障的问题，能减少烟箱非正常损耗，避免箱烟与设备发生挤压，降低卷烟消耗和维修成本。
[0034]如图1和图2所示，一种烟箱输送的位置监测系统，包括：控制器、视觉检测装置1、光电传感器2和终端。所述控制器分别与所述视觉检测装置1和所述光电传感器2信号连接，所述控制器与所述终端网络连接。所述视觉检测装置设置在烟箱输送入口处，用于检测烟箱进行条码识别和外观检测，以判断烟箱的输送姿态是否存在竖立、歪斜和/或粘封不良的缺陷。多个所述光电传感器设置在垂直输送架台的中段和出口段，分别安装于烟箱设定位置的左右两侧，以形成烟箱检测区域，在输送的烟箱发生歪斜时，一侧或两侧的所述光电传感器会被遮挡，所述控制器根据所述光电传感器的检测信号确定烟箱的输送姿态。所述控制器还用于将烟箱的输送姿态传送到中控室的所述终端上进行显示。
[0035]具体地，对于烟箱垂直输送通道，可在通道入口处、通道中段和通道出口处位置检测装置，以对烟箱的输送姿态进行实时检测。采用视觉检测装置对箱烟粘封不良、直立、位置歪斜类型进行检测并判断烟箱是否存在输送姿态异常，如果是，则控制器控制输送电机停机，并在中控室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟箱输送的位置监测系统，其特征在于，包括：控制器、视觉检测装置、光电传感器和终端；所述控制器分别与所述视觉检测装置和所述光电传感器信号连接，所述控制器与所述终端网络连接；所述视觉检测装置设置在烟箱输送入口处，用于检测烟箱进行条码识别和外观检测，以判断烟箱的输送姿态是否存在竖立、歪斜和/或粘封不良的缺陷；多个所述光电传感器设置在垂直输送架台的中段和出口段，分别安装于烟箱设定位置的左右两侧，以形成烟箱检测区域，在输送的烟箱发生歪斜时，一侧或两侧的所述光电传感器会被遮挡，所述控制器根据所述光电传感器的检测信号确定烟箱的输送姿态；所述控制器还用于将烟箱的输送姿态传送到中控室的所述终端上进行显示。2.根据权利要求1所述的烟箱输送的位置监测系统，其特征在于，还包括：报警装置；所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在烟箱的输送姿态存在竖直、歪斜和/或粘封不良时控制所述报警装置进行报警。3.根据权利要求2所述的烟箱输送的位置监测系统，其特征在于，所述报警装置至少存在以下任意一种：蜂鸣器、指示灯、声光报警器。4.根据权利要求3所述的烟箱输送的位置监测系统，其特征在于，所述视觉检测装置包括：摄像头和图像采集识别模块；所述图像采集识别模块分别与所述摄像头和所述控制器信号连接，所述图像采集识别模块用于对所述摄像头拍摄的烟箱图像进行图像识别，以对烟箱的条码和外观进行检测并识别。5.根据权利要求4所述的烟箱输送的位置监测系统，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，李盈，党辉，刘长松，张书杭，王中青，曹兴强，范礼敏，唐艺，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：