本实用新型专利技术公开一种应用于分块式定子的绕线设备，包括机架、输送机构、绕线机构、转移机构及剪线机构；该绕线机构包括压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该转移机构连接于输送机构和绕线机构之间，其将待绕线的铁芯由输送机构转移至主轴组件上或将主轴组件上已绕线的铁芯转移至输送机构上；该剪线机构位于主轴组件侧旁。因此，通过将输送机构、转移机构、绕线机构以及剪线机构集成于机架上形成针对分块式定子的绕线设备，该绕线设备实现了铁芯进料、转移、绕线、剥漆、折弯及出料的全自动化操作，提高了铁芯的绕线效率，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本，降低了人为因素导致的不良率，提高了产品合格率。提高了产品合格率。提高了产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
应用于分块式定子的绕线设备
[0001]本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种应用于分块式定子的绕线设备。
技术介绍
[0002]绕线机是一种把铜线缠绕到特定的工件上的设备。现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要是：一.手工绕线；二.低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线效率低，需要大量的劳动力从事生产；低端绕线机相对于手工绕线，在绕线速度上有了很大的提升，但一次装夹只能实现一个定子的绕线，生产中要反复装夹，绕线的效率还是很低，从而增加了生产的时间投入，侧面增加了伺服电机生产的人工成本。因此，应对现有的分块式定子绕线机进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于分块式定子的绕线设备，其通过将输送机构、转移机构、绕线机构以及剪线机构集成于机架上形成针对分块式定子的绕线设备，该绕线设备实现了铁芯进料、转移、绕线、剥漆、折弯及出料的全自动化操作，提高了铁芯的绕线效率，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种应用于分块式定子的绕线设备，其包括有机架、安装于机架上用于输送铁芯的输送机构、用于对铁芯进行绕线的绕线机构、转移铁芯的转移机构以及用于对线材剥漆清洁和剪线操作的剪线机构；该绕线机构包括有压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该转移机构连接于输送机构和绕线机构之间，其将待绕线的铁芯由输送机构转移至主轴组件上或将主轴组件上已绕线的铁芯转移至输送机构上；该剪线机构可前后移动式位于主轴组件侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述压料组件具有复数个并排设置的压头；上述主轴组件具有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座，该复数个绕线座与复数个压头一一对应；并复数个压头位于复数个绕线座上方，且复数个压头与复数个绕线座可分离式对接以同步转动。
[0007]作为一种优选方案：所述压料组件还包括有支架、滑动座、升降驱动装置、定位装置以及复数个抵紧驱动装置，该支架安装于上述机架上；该滑动座可上下滑动式安装于支架上；该升降驱动装置安装于机架上端，其输出端与滑动座相连；上述复数个压头并排可转动式安装于滑动座上；该复数个抵紧驱动装置并排安装于滑动座上端，抵紧驱动装置之输出端与压头上端相连；该定位装置安装于压头侧旁，并定位装置具有复数个可升降的定位块，于复数个压头外壁上对应定位块设置有定位槽，定位块可分离式嵌入于定位槽中。
[0008]作为一种优选方案：所述主轴组件还包括有支架、复数个绕线主轴和驱动绕线主
轴转动的主轴驱动装置，该支架安装于上述机架上；该复数个绕线主轴可转动式安装于支架上；上述复数个绕线座一一对应设置于该复数个绕线主轴上；该主轴驱动装置安装于支架上，其输出端与复数个绕线主轴相连。
[0009]作为一种优选方案：所述绕线座包括有铁芯容置部和引线部，该铁芯容置部安装于绕线主轴上端，该引线部连接于铁芯容置部外壁上，并伸出于绕线主轴外侧，于引线部一端设置有引线孔。
[0010]作为一种优选方案：所述绕线主轴侧壁上设置有用于配合绕线座以将线材折弯的叉线装置；该叉线装置包括有叉头和驱动叉头升降以叉住线材的升降驱动组件，该叉头可升降式安装于绕线主轴中，并叉头上端由绕线主轴侧壁伸出；该升降驱动组件位于绕线主轴下方，并升降驱动组件之输出端与叉头下端可转动及可分离式抵接。
[0011]作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括有气缸和升降板，该气缸竖直安装于叉头下方，该升降板安装于气缸轴端，并于升降板上间隔式设置有复数个与叉头下端可分离式配合的抵接槽，于每个抵接槽中分别安装有轴承，轴承内圈上端面与叉头下端可分离式抵接。
[0012]作为一种优选方案：所述剪线机构包括有支架、复数个安装于支架上的气剪、驱动支架前后移动的前后驱动装置、驱动支架左右移动的左右驱动装置、复数个用于对线材进行剥漆操作的剥漆装置以及用于引导线材进入绕线机构的引线组件，该复数个气剪并排倾斜向下式安装于支架上；该前后驱动装置安装于上述机架；该左右驱动装置安装于前后驱动装置之输出端上；该支架安装于左右驱动装置之输出端上；该剥漆装置和引线组件均安装于支架上，并引线组件位于剥漆装置前侧。
[0013]作为一种优选方案：所述支架包括有第一滑动板、第二滑动板、支座和滑动座，该第一滑动板安装于前后驱动装置之输出端上；上述左右驱动装置安装于第一滑动板上；该第二滑动板安装于左右驱动装置之输出端上；该支座安装于第二滑动板上，上述剥漆装置和引线组件安装于支座上；该滑动座可滑动式安装于支座上，上述复数个气剪并排间隔式安装于该滑座上，并于支座上安装有用于驱动滑动座上下移动的升降驱动装置，该升降驱动装置之输出端与滑动座相连。
[0014]作为一种优选方案：所述转移机构包括有夹料组件，该夹料组件包括有桁架以及可往复移动及升降式安装于桁架上的两排夹料气缸，该桁架位于上述输送机构和绕线机构上方，该复数个夹料气缸并排安装于桁架上。
[0015]作为一种优选方案：所述机架上还设置有用于将输送机构上铁芯向一侧推动以使多个铁芯一端对齐的推料组件，该推料组件位于输送带侧旁；该推料组件包括有推料板和驱动推料板向船板上铁芯抵靠的抵推气缸，该抵推气缸轴端与推料板相连，推料板前侧靠近于输送机构。
[0016]作为一种优选方案：所述输送机构包括有用于输送船板的输送带和用于向上举升船板使其脱离输送带的顶升装置，该输送带位于上述机架上；该顶升装置安装于输送带两侧，其具有可夹持输送带上船板以升降船板的升降夹爪，该升降夹爪可升降式位于船板两侧。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送机构、转移机构、绕线机构以及剪线机构集成于机架上形成针对分块
式定子的绕线设备，该绕线设备实现了铁芯进料、转移、绕线、剥漆、折弯及出料的全自动化操作，提高了铁芯的绕线效率，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本，降低了人为因素导致的不良率，提高了产品合格率。
[0018]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0019]图1为本技术之设备第一视角立体示意图；
[0020]图2为本技术之设备第二视角立体示意图；
[0021]图3为本技术之设备侧面示意图；
[0022]图4为本技术之输送机构第一视角立体示意图；
[0023]图5为本技术之输送机构第二视角立体示意图；
[0024]图6为本技术之输送机构之顶升装置立体示意图；
[0025]图7为本技术之绕线机构立体示意图；
[0026]图8为本技术之主轴组件立体示意图；
[0027]图9为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于分块式定子的绕线设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送铁芯的输送机构、用于对铁芯进行绕线的绕线机构、转移铁芯的转移机构以及用于对线材剥漆清洁和剪线操作的剪线机构；该绕线机构包括有压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该转移机构连接于输送机构和绕线机构之间，其将待绕线的铁芯由输送机构转移至主轴组件上或将主轴组件上已绕线的铁芯转移至输送机构上；该剪线机构可前后移动式位于主轴组件侧旁。2.根据权利要求1所述的应用于分块式定子的绕线设备，其特征在于：所述压料组件具有复数个并排设置的压头；上述主轴组件具有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座，该复数个绕线座与复数个压头一一对应；并复数个压头位于复数个绕线座上方，且复数个压头与复数个绕线座可分离式对接以同步转动。3.根据权利要求2所述的应用于分块式定子的绕线设备，其特征在于：所述压料组件还包括有支架、滑动座、升降驱动装置、定位装置以及复数个抵紧驱动装置，该支架安装于上述机架上；该滑动座可上下滑动式安装于支架上；该升降驱动装置安装于机架上端，其输出端与滑动座相连；上述复数个压头并排可转动式安装于滑动座上；该复数个抵紧驱动装置并排安装于滑动座上端，抵紧驱动装置之输出端与压头上端相连；该定位装置安装于压头侧旁，并定位装置具有复数个可升降的定位块，于复数个压头外壁上对应定位块设置有定位槽，定位块可分离式嵌入于定位槽中。4.根据权利要求2所述的应用于分块式定子的绕线设备，其特征在于：所述主轴组件还包括有支架、复数个绕线主轴和驱动绕线主轴转动的主轴驱动装置，该支架安装于上述机架上；该复数个绕线主轴可转动式安装于支架上；上述复数个绕线座一一对应设置于该复数个绕线主轴上；该主轴驱动装置安装于支架上，其输出端与复数个绕线主轴相连。5.根据权利要求4所述的应用于分块式定子的绕线设备，其特征在于：所述绕线座包括有铁芯容置部和引线部，该铁芯容置部安装于绕线主轴上端，该引线部连接于铁芯容置部外壁上，并伸出于绕线主轴外侧，于引线部一端设置有引线孔。6.根据权利要求4所述的应用于分块式定子的绕线设备，其特征在于：所述绕线主轴侧壁上设置有用于配合绕线座以将线材折弯的叉线装置；该叉线装置包括有叉头和驱动叉头升降以叉住线材的升降驱动组件，该叉头可升降式安装于绕线主轴中，并叉头上端由绕线主轴侧壁伸出；该升降驱动组件位于绕线主轴下方，并升降驱动组件之输出端与叉头下端可转动及可分离式抵接...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃建都，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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