一种自动装袋机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动装袋机，包括：闭环料道；下料机构，其位于闭环料道一侧上方；卸料机构，其位于闭环料道另一侧；当箱体由闭环料道运送至下料机构下方时，下料机构向箱体内装入物料，随后由闭环料道继续运送至卸料机构一侧，由卸料机构将箱体进行倾倒，将箱体内的物料装入至卸料机构内的袋体内；箱体运送至下料机构下方，将物料装入至箱体内，随后运送至卸料机构一侧，随后通过卸料机构带动箱体进行倾倒，将箱体内的物料倒入袋体内，实现物料的自动装袋。动装袋。动装袋。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装袋机


[0001]本专利技术涉及自动化设备，具体是一种自动装袋机。

技术介绍

[0002]传统的物料装袋是通过人工将物料装入箱体内，随后通过人工将箱体进行倾倒，将箱体内的物料装入至袋体内，实现物料的装袋，这样一来，不仅工作效率低，而且劳动强度大；综上，如何实现物料的自动化装袋成为了本领域研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：如何实现物料的自动化装袋；本专利技术是一种自动装袋机，包括：闭环料道；下料机构，其位于闭环料道一侧上方；卸料机构，其位于闭环料道另一侧；当箱体由闭环料道运送至下料机构下方时，下料机构向箱体内装入物料，随后由闭环料道继续运送至卸料机构一侧，由卸料机构将箱体进行倾倒，将箱体内的物料装入至卸料机构内的袋体内；在本方案中，闭环料道为收尾连接的料道，即箱体能在闭环料道上进行循环运动；箱体运送至下料机构下方，将物料装入至箱体内，随后运送至卸料机构一侧，随后通过卸料机构带动箱体进行倾倒，将箱体内的物料倒入袋体内，实现物料的自动装袋。
[0004]为了说明闭环料道的具体结构，本专利技术采用闭环料道包括：两第一料道，其平行设置；第二料道，其位于两第一料道之间，并位于下料机构下方；第三料道，其位于两第一料道之间，并位于卸料机构一侧；第一推料机构，其固定在第一料道底部，其适于将箱体运送至第二料道上或第三料道上；第二推料机构，其固定在第二料道底部，其适于将箱体运送至第一料道；第三推料机构，其固定在第三料道底部，其与将箱体夹紧定位上第三料道上。<br/>[0005]在本方案中，闭环料道为第一料道、第二料道、第一料道、第三料道收尾连接形成闭环结构。
[0006]为了说明第一料道的具体结构，本专利技术采用第一料道包括：第一料架；多个第一转动辊，其长度方向垂直于第一料架长度方向，且转动设置在第一料架上；第一电机，其固定在第一料架一侧，并通过链轮驱动多个第一转动辊同步转动；第一电机通过链轮带动位于两第一料架之间的多个平行设置的多个第一转动辊同步转动。
[0007]为了说明第二料道的具体结构，本专利技术采用第二料道包括：多个第二料架，其垂直于所述第一料架长度方向设置，其两端分别与两所述第一料连接；滚子，其转动设置在所述第二料架上；第二料道无主动力，第二料架设置为多个，每个料架上转动设置有多个滚子，箱体底部与滚子接触，实现了箱体在第二料道的运动。
[0008]为了说明第三料道的具体结构，本专利技术采用第三料道包括：第三料架，其连接两第
一料道；第三转动辊，其垂直于第三料架长度方向，且转动设置在第三料架上；在本方案中，第三料道与第一料道的结构一致。
[0009]如何实现将第一料道上的箱体过度至第二料道上或第三料道上，本专利技术采用第一料架底部固定有第一推料机构；第一推料机构包括：第一滑杆，其平行于第一转动辊长度方向，其端部通过连接座固定在第一料架底部；第一滑块，其滑动在第一滑杆上；第一推块，其固定在第一滑块顶部，并位于两第一转动辊之间，第一推块的顶部高于第一转动辊顶部；在本方案中，箱体运送至第一料道末端时，此时第一推料机构工作，第一推块在第一滑杆、第一滑块的带动下推动箱体的一侧面，将箱体由第一料道推动至第二料道或者第三料道内。
[0010]如何实现第二料道上箱体的运动，本专利技术采用第二料架底部固定有第二推料机构；第二推料机构包括：第二滑杆，其平行于第二料架长度方向，其端部通过连接座固定在第二料架底部；第二滑块，其滑动在第二滑杆上；第二推块，其固定在第二滑块顶部，并位于两第二料架之间，第二推块的顶部高于第二料架顶部；第二推动机构与第一推动机构结构一致，其适于推动箱体在第二料道上的运动，或将箱体由第二料道推入至第一料道上。
[0011]如何实现箱体倾倒前的定位，本专利技术采用第三料架底部固定有第三推料机构；第三推料机构包括：第三滑杆，其平行于第三转动辊长度方向，其端部通过连接座固定在第三料架底部；第三滑块，其滑动在第三滑杆上；第三推块，其固定在第三滑块顶部，并位于两第三转动辊之间，第三推块的顶部高于第三转动辊顶部；第三推料机构的结构与第一推动机构结构一致，其适于推动箱体靠近第三料道的一侧边，便于箱体在卸料结构上的定位。
[0012]为了说明卸料机构的具体结构，本专利技术采用卸料机构包括：卸料机架，其内设置有袋体；竖直轨道，其开设在卸料机架内侧面；第一弧形轨道，其开设在卸料机架内侧面，并与竖直轨道顶部连通；第二弧形轨道，其开设在卸料机架内侧面，并与第一弧形轨道顶部连通；连接杆，其水平设置，其两端置于竖直轨道内，其上水平设置有压块；连接框，其两端置于竖直轨道内，其上设置卡块，卡块顶部设置有多个齿；导向杆，其竖直设置，其顶部与连接杆固定连接，底部连接有限位块，将连接框与导向杆滑动连接；驱动机构，其适于驱动连接框上行，将卡块顶部的齿插设进箱体的翻边内，直至压块、卡块将箱体的翻边夹紧；随后带动连接杆进入至第一弧形轨道末端，连接框进入至第二弧形轨道内，带动箱体以连接杆为转动中心，进行翻转倾倒；驱动机构带动卡块顶部的齿卡设在箱体的翻边内，随后再由压块压紧翻边顶部进行翻转，首先连接杆两端的滚轮由竖直轨道进入至内第一弧形轨道，随后连接框的两端滚轮由竖直轨道进入至内第二弧形轨道，将箱体进行倾倒，将箱体内的物料倒入至袋体内。
[0013]为了说明驱动机构具体结构，本专利技术采用驱动机构包括：摆臂，其一端与卸料机架后端两侧铰接，另一端通过连杆与连接框铰接；气缸，其一端与卸料机架铰接，另一端与对应摆臂的中部铰接；同步杆，其连接两摆臂；在方案中，气缸作用带动摆臂进行翻转，随后通过连杆带动连接框、连接杆上行；同步杆的作用是让两摆臂进行同步运动。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术是一种自动装袋机，箱体运送至下料机构下方，将物料
装入至箱体内，随后运送至卸料机构一侧，随后通过卸料机构带动箱体进行倾倒，将箱体内的物料倒入袋体内，实现物料的自动装袋。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的结构侧视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是第一料道的结构示意图；图4是第二料道的结构示意图；图5是第三料道的结构示意图；图6是第一推料机构或第二推料机构或第三推料机构的结构示意图；图7是卸料机构的结构示意图；图8是箱体翻边的结构示意图；图9是闭环料道底部的结构示意图。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0018]如图1
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2所示，本专利技术是一种自动装袋机，包括：闭环料道1；下料机构2，其位于闭环料道1一侧上方；卸料机构3，其位于闭环料道1另一侧；当箱体由闭环料道1运送至下料机构2下方时，下料机构2向箱体内装入物料，随后由闭环料道1继续运送至卸料机构3一侧，由卸料机构3将箱体进行倾倒，将箱体内的物料装入至卸料机构3内的袋体内；在本方案中，闭环料道为收尾连接的料道，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装袋机，其特征在于，包括：闭环料道；下料机构，其位于所述闭环料道一侧上方；卸料机构，其位于所述闭环料道另一侧；当箱体由所述闭环料道运送至所述下料机构下方时，所述下料机构向所述箱体内装入物料，随后由所述闭环料道继续运送至所述卸料机构一侧，由所述卸料机构将所述箱体进行倾倒，将所述箱体内的物料装入至所述卸料机构内的袋体内；所述卸料机构包括：卸料机架，其内设置有袋体；竖直轨道，其开设在所述卸料机架内侧面；第一弧形轨道，其开设在所述卸料机架内侧面，并与所述竖直轨道顶部连通；第二弧形轨道，其开设在所述卸料机架内侧面，并与所述第一弧形轨道顶部连通；连接杆，其水平设置，其两端置于所述竖直轨道内，其上水平设置有压块；连接框，其两端置于所述竖直轨道内，其上设置卡块，所述卡块顶部间隔设置有齿；导向杆，其竖直设置，其顶部与所述连接杆固定连接，底部连接有限位块，将所述连接框与所述导向杆滑动连接；驱动机构，其适于驱动所述连接框上行，将所述卡块顶部的齿插设进所述箱体的翻边内，直至所述压块、卡块将所述箱体的翻边夹紧；随后带动所述连接杆进入至所述第一弧形轨道末端，所述连接框进入至所述第二弧形轨道内，带动所述箱体以所述连接杆为转动中心，进行翻转倾倒。2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述闭环料道包括：两第一料道，其平行设置；第二料道，其位于两所述第一料道之间，并位于所述下料机构下方；第三料道，其位于两所述第一料道之间，并位于所述卸料机构一侧；第一推料机构，其固定在所述第一料道底部，其适于将所述箱体运送至所述第二料道上或第三料道上；第二推料机构，其固定在所述第二料道底部，其适于将所述箱体运送至所述第一料道；第三推料机构，其固定在所述第三料道底部，其与将所述箱体夹紧定位上第三料道上。3.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述第一料道包括：第一料架；多个第一转动辊，其长度方向垂直于所述第一料架长度方向，且转动设置在所述第一料架上；第一电机，其固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍学然，
申请(专利权)人：江苏勒捷特自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：