一种孔内特征检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种孔内特征检测系统及检测方法，此孔内特征检测系统，包括：传输模块、光源模块、摄像模块、控制模块以及图像分析模块，通过传输模块将工件传输到检测位进行检测，通过第一控制模块控制调控光源模块，通过第二控制模块控制第一摄像组件和第二摄像组件，通过图像分析模块对第一摄像组件和第二摄像组件拍摄的图像进行测量分析，配合传输模块使得工件以非固定姿态完成孔特征检测。使得工件以非固定姿态完成孔特征检测。使得工件以非固定姿态完成孔特征检测。

【技术实现步骤摘要】
一种孔内特征检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及机加工
，特别涉及一种孔内特征检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]在航空领域的某些制造部件上会有相似度高、数量多的孔特征，对于此类工件，在其覆膜后为避免存在覆膜堵塞以及改变孔特征的工件流出，需要对孔特征检测。目前，现有技术的做法是以机械臂丛输送带上吸取工件至检测位的工装以工装固定后再进行孔特征识别检测。
[0003]但是，当工件通过输送带以非固定式姿态进行传输，传统的探针下入孔内，计算机提取探针运动数据得到孔特征轮廓的方式不能适用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种孔内特征检测系统。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例，提供一种孔内特征检测系统，包括：传输模块、光源模块、摄像模块、控制模块以及图像分析模块，传输模块包括用于传送工件的传输平面，所述传输平面上设置有检测位，所述检测位设置有用于感应工件是否到位的传感器，光源模块设置在所述检测位上方，所述光源模块包括第一工作模式和第二工作模式，摄像模块用于对工件进行摄像，所述摄像模块包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件分别设置在所述传输平面的上方和下方，所述第一摄像组件用于对工件进行视图采集，所述第二摄像组件用于对工件进行孔特征投影采集，当所述光源模块处于第一工作模式时，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件对工件进行摄像，当所述光源模块处于第二工作模式时，所述第二摄像组件对工件进行摄像，控制模块包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于生成控制指令，所述控制指令用于控制所述光源模块的工作状态，所述第二控制模块用于生成第一拍摄指令和第二拍摄指令，所述第一拍摄指令和第二拍摄指令均用于控制所述摄像模块的工作状态，图像分析模块用于对所述第一摄像组件和所述第二摄像组件拍摄的图像进行测量分析。
[0006]有益效果：此孔内特征检测系统，通过传输模块将工件传输到检测位进行检测，通过第一控制模块控制调控光源模块，通过第二控制模块控制第一摄像组件和第二摄像组件，通过图像分析模块对第一摄像组件和第二摄像组件拍摄的图像进行测量分析，配合传输模块使得工件以非固定姿态完成孔特征检测。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例所述的孔内特征检测系统，所述传输模块上设置有用于调整工件姿态的纠偏机构，所述纠偏机构包括能够轴向移动的装载板，所述装载板上安装有喷气纠偏喷嘴和喷嘴控制阀组，所述喷嘴控制阀组用于控制所述喷气纠偏喷嘴工作。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例所述的孔内特征检测系统，所述光源模块包括灯板、驱动控制器以及灯珠，所述灯板布设在所述检测位上方，所述灯珠以阵列形式设置在所述
灯板上，所述驱动控制器用于控制所述灯珠工作，所述驱动控制器与所述第一控制模块连接。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的孔内特征检测系统，所述传输平面的检测位的下方布设有光屏。
[0010]根据本专利技术的第二方面实施例，提供一种孔内特征检测方法，包括以下步骤：接收反馈信号，所述反馈信号为传感器在检测到工件进入检测位后生成的信号；根据所述反馈信号生成控制指令，并将所述控制指令发送到光源模块，所述控制指令包括第一指令和第二指令，所述光源模块根据第一指令执行第一工作模式，或者根据第二指令执行第二工作模式；确定所述光源模块执行第一工作模式，生成第一拍摄指令，并将所述第一拍摄指令发送到摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件根据第一拍摄指令拍摄第一图像，所述第二摄像组件根据第一拍摄指令拍摄第二图像；确定所述光源模块执行第二工作模式，生成第二拍摄指令，并将所述第二拍摄指令发送到第二摄像组件，所述第二摄像组件根据第二拍摄指令拍摄第三图像；控制所述摄像模块将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像发送到图像分析模块，所述图像分析模块根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行测量分析，生成工件孔特征的检测数据集。
[0011]有益效果：此孔内特征检测方法，可以基于工件的图像做尺寸测量，得到孔的轮廓尺寸数据，基于工件孔特征的投影图像做清晰度计算和像素差异计算，得到用于评估孔内特征的数据，从而完成工件的孔特征检测，相对传统的检测方式，适用于运输中非固定式姿态的工件的孔特征测量。
[0012]根据本专利技术第二方面实施例所述的孔内特征检测方法，所述图像分析模块对第一图像进行测量分析，包括以下步骤：对第一图像做图像预处理，得到第一图样，对第一图样做孔特征的轮廓提取，得到孔轮廓用作像素分析，基于预设的像素比例尺或者坐标转换关系对像素分析数据处理，得到真实孔轮廓尺寸数据，放入工件孔特征的检测数据集。
[0013]根据本专利技术第二方面实施例所述的孔内特征检测方法，所述图像分析模块对第一图像进行测量分析，还包括以下步骤：对第一图样做图像识别，确定工件类别，根据工件类别查找数据库，得到对应的孔尺寸数据，比较孔尺寸数据和真实孔轮廓尺寸数据，产生尺寸差异数据，放入检测数据集。
[0014]根据本专利技术第二方面实施例所述的孔内特征检测方法，所述图像分析模块对第二图像进行测量分析，包括以下步骤：对第二图像做图像预处理，得到第二图样，基于预设的清晰度评价方法处理第二图样，得到清晰度评价数据，放入检测数据集。
[0015]根据本专利技术第二方面实施例所述的孔内特征检测方法，所述图像分析模块对第三图像进行测量分析，包括以下步骤：对第三图像做图像预处理，得到多个第三图样，将第三图样与预设的标准图像比对，得到标准比对数据，放入检测数据集，将一个第三图像和另一个第三图样比较，得到同类比数据，放入检测数据集。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例所述的孔内特征检测方法，所述光源模块执行第一工作模式的时候，控制灯珠全部点亮，灯珠的灯色为白色，所述光源模块执行第二工作模式的时候，控制预指定的多个灯珠点亮，执行N次点亮行为，且每次点亮行为对应的多个灯珠中
至少有一个不同，且灯珠的灯色为深色。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术实施例提供的传输模块示意图。
具体实施方式
[0018]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种孔内特征检测系统，其特征在于，包括：传输模块，包括用于传送工件的传输平面，所述传输平面上设置有检测位，所述检测位设置有用于感应工件是否到位的传感器；光源模块，设置在所述检测位上方，所述光源模块包括第一工作模式和第二工作模式；摄像模块，用于对工件进行摄像，所述摄像模块包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件分别设置在所述传输平面的上方和下方，所述第一摄像组件用于对工件进行视图采集，所述第二摄像组件用于对工件进行孔特征投影采集，当所述光源模块处于第一工作模式时，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件对工件进行摄像，当所述光源模块处于第二工作模式时，所述第二摄像组件对工件进行摄像；控制模块，包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于生成控制指令，所述控制指令用于控制所述光源模块的工作状态，所述第二控制模块用于生成第一拍摄指令和第二拍摄指令，所述第一拍摄指令和第二拍摄指令均用于控制所述摄像模块的工作状态；以及图像分析模块，用于对所述第一摄像组件和所述第二摄像组件拍摄的图像进行测量分析。2.根据权利要求1所述的孔内特征检测系统，其特征在于：所述传输模块上设置有用于调整工件姿态的纠偏机构，所述纠偏机构包括能够轴向移动的装载板，所述装载板上安装有喷气纠偏喷嘴和喷嘴控制阀组，所述喷嘴控制阀组用于控制所述喷气纠偏喷嘴工作。3.根据权利要求1所述的孔内特征检测系统，其特征在于：所述光源模块包括灯板、驱动控制器以及灯珠，所述灯板布设在所述检测位上方，所述灯珠以阵列形式设置在所述灯板上，所述驱动控制器用于控制所述灯珠工作，所述驱动控制器与所述第一控制模块连接。4.根据权利要求1所述的孔内特征检测系统，其特征在于：所述传输平面的检测位的下方布设有光屏。5.一种孔内特征检测方法，其特征在于，包括以下步骤：接收反馈信号，所述反馈信号为传感器在检测到工件进入检测位后生成的信号；根据所述反馈信号生成控制指令，并将所述控制指令发送到光源模块，所述控制指令包括第一指令和第二指令，所述光源模块根据第一指令执行第一工作模式，或者根据第二指令执行第二工作模式；确定所述光源模块执行第一工作模式，生成第一拍摄指令，并将所述第一拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广海，李锦和，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：