适应整环管片大坡度运输的管片输送装置及其输送方法制造方法及图纸

技术编号:33544299 阅读:28 留言:0更新日期:2022-05-21 09:59
本发明专利技术公开了适应整环管片大坡度运输的管片输送装置及其输送方法,包括底架,底架上设置起升架和滑动架,底架连接有整体起升单元,整体起升单元包括若干个整体起升机构,整体起升机构一端与底架相连、另一端连接有支撑在隧道内已拼装管片上的摩擦撑垫;所述滑动架上设置有挡止在管片后侧的止滑机构,起升架的起升高度大于止滑机构的高度;与管片吊机配合的滑动架位置设置有调整机构,调整机构包括支撑梁,支撑梁的后端设置有管片挡止结构,支撑梁的前端与底架或滑动架铰接,支撑梁的后端铰接有与底架或滑动架铰接的调整油缸,或者支撑梁的后端通过吊机起降。本发明专利技术既能够满足大坡度的管片输送要求,又能够输送整环管片。又能够输送整环管片。又能够输送整环管片。

【技术实现步骤摘要】
适应整环管片大坡度运输的管片输送装置及其输送方法


[0001]本专利技术涉及隧道施工中管片输送
,特别是指一种适应整环管片大坡度运输的管片输送装置及其输送方法。

技术介绍

[0002]在进行管片运输时,隧道内编组小车将管片运输至掘进机的管片吊机抓取区域内,然后管片吊机配合管片输送装置完成管片转运至管片拼装区域内。但是,现有隧道建设过程中,越来越多隧道开挖线路因环境因素影响,需要进行大坡度线路开挖,其坡度从0

20度不等。在大坡度隧道施工中,因为坡度较大,管片会因为自重而向下滑动,导致无法采用常规管片输送装置完成转运。现有的解决措施是,管片输送装置通过单块管片输送,来适应大坡度隧道的施工。
[0003]如授权公告日为2020.08.07、授权公告号为CN 211202013 U的中国技术专利所公开的一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置,包括与拖车或主机连接的机架,所述机架上设有动力装置和用于承载管片的旋转小车,动力装置带动旋转小车沿机架运动;所述机架的下部对称设有胶轮组件。该技术方案通过动力装置和用于承载管片的旋转小车来运输管片,通过链轮链条满足管片的快速转运,但是仅可以一次转运一块管片。因此,在使用过程中,运输整环管片的编组车,需要一直在既定区域等待,直到管片运输装置多次转运且将整环管片运输完成后,编组车才能离开。该技术方案适应于短距离隧道且掘进速度较慢的隧道,在长距离大坡度隧道中,或者掘进速度较快的大坡度隧道中,会出现编组小车运输管片不及时的情况,导致掘进等待管片拼装的情况,从而严重影响隧道整体开挖工期,增加施工成本。
[0004]而在长距离隧道开挖中,为了满足编组的运输时间要求,管片输送装置需要具备同时适应整环管片运输的功能,授权公告日为2017.03.29、授权公告号为CN 104775834 B的中国专利技术专利所公开的同时适应整环管片运输的管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车,包括连接座和小车本体,连接座通过手板葫芦和导链与小车本体相连接,所述小车本体包括至少两节相连接的机架,在每节机架的首尾下部均设置有机架支撑轮,在每节机架上部均设置有一节滑动托架和一节起升托架;起升托架之间串连排列设置,滑动托架之间串连连接设置,位于最前端的滑动托架伸出于位于最前端的机架,并在位于最前端的滑动托架下部设置有支撑轮。该技术方案虽然可以同时适应整环管片转运,但是却无法适应大坡度隧道的施工需求。
[0005]综上所述,现在亟需一种新的管片输送装置,来满足大坡度隧道的使用要求,以及同时满足整环管片转运的运输要求。

技术实现思路

[0006]针对上述
技术介绍
中的不足,本专利技术提出一种适应整环管片大坡度运输的管片输送装置及其输送方法,解决了隧道掘进施工过程中的现有管片输送装置无法同时满足整环
管片大坡度运输的技术问题。
[0007]本申请的技术方案是这样实现的:一种适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,包括与掘进机的拖车或主机连接的底架,底架上依次设置有若干个步进单元,每个步进单元包括起升架和滑动架,滑动架在驱动机构的作用下带动管片步进,起升架顶起步进后的管片使前一个步进单元的滑动架后退,起升架下降将顶起的管片置于后一个步进单元的滑动架上,其特征在于:所述底架连接有整体起升单元,整体起升单元包括若干个整体起升机构,整体起升机构一端与底架相连、另一端连接有支撑在隧道内已拼装管片上的摩擦撑垫;所述滑动架上设置有挡止在管片后侧的止滑机构,起升架的起升高度大于止滑机构的高度;与管片吊机配合的滑动架位置设置有调整机构,调整机构包括支撑梁,支撑梁的后端设置有管片挡止结构,支撑梁的前端与底架或滑动架铰接,支撑梁的后端铰接有与底架或滑动架铰接的调整油缸,或者支撑梁的后端通过吊机起降。
[0008]所述支撑梁的后端通过吊机起降时,支撑梁的后半段设置有一列定位孔,与任一定位孔选择连接设置有竖向支撑件,竖向支撑件连接有第一吊环,支撑梁的连接有第二吊环,竖向支撑件的上端部设置有与定位孔配合的插装组件、下端部连接有第六耳座。
[0009]所述整体起升机构包括与底架铰接的第一起升油缸、连接件,第一起升油缸和连接件背离底架的一端通过第一耳座铰接相连,所述摩擦撑垫设置在第一耳座的底部。
[0010]所述底架上设置有固定耳座,第一起升油缸、连接件通过固定耳座与底架铰接,所述连接件为定长连接件或者油缸连接件。
[0011]所述第一耳座上设置有阻止第一起升油缸、连接件与第一耳座之间的铰接结构水平移动的第一挡块。
[0012]所述止滑机构包括与滑动架相连的第一横向件,第一横向件后侧的上方连接有第一竖向件,第一竖向件的前侧连接有凸出的第一缓冲块;所述管片挡止结构包括设置在支撑梁上的第二竖向件,第二竖向件的前侧连接有凸出的第二缓冲块。
[0013]所述滑动架固定连接有第四耳座,第一横向件与第四耳座铰接,第四耳座上设置有阻止第一横向件与第四耳座之间的胶接结构水平移动的第三挡块。
[0014]所述起升架通过起升架起升机构升降滑动架上的管片,所述起升架起升机构包括第二起升油缸,第二起升油缸的两端分别铰接有第二耳座、第三耳座,第二耳座、第三耳座上均设置有阻止结构水平移动第二挡块,第二耳座与底架相连,第三耳座与起升架相连。
[0015]所述支撑梁的前端铰接有第五耳座,第五耳座上设置有阻止铰接结构水平移动的第四挡块,第五耳座与底架或滑动架铰接。
[0016]所述底架通过第一拖拉结构或/和第二拖拉结构与拖车或主机连接,所述第二拖拉结构长度可调。
[0017]适应整环管片大坡度运输的管片输送装置的输送方法:在正常隧道段或坡度较小段掘进时,整体起升机构缩回,拖车或主机通过第一拖拉结构拖拉底架,管片输送装置行驶在已拼装管片上,第一拖拉结构正常进行底架的位置调整;在大坡度隧道掘进中,整体起升机构伸出,使得管片输送装置的行走轮脱离已拼装管片,且摩擦撑垫支撑在已拼装管片上;此时,由于坡度原因,第一拖拉结构无法满足对底架的拖拉要求,此时,调整第二拖拉结构中的螺杆机构,来调节底架与拖车或主机的位置,从而满足对底架的拖拉要求;
通过吊机吊起支撑梁,并抬升竖向支撑件,使得竖向支撑件与支撑梁在合适位置铰接,以支撑梁在大坡度下处在水平或近似水平位置为标准,此时管片吊机带动管片水平放置在支撑梁上,然后通过吊机将支撑梁下放,从而使得管片处在合理位置;或者通过调整油缸将支撑梁顶起,直至支撑梁在大坡度下处在水平或近似水平位置,此时管片吊机带动管片水平放置在支撑梁上,然后调整油缸带动支撑梁缩回,从而使得管片处在合理位置;滑动架在驱动机构的作用下带动管片步进,直至步进至下一个步进单元的滑动架位置,步进单元的起升架顶起步进后的管片,使前一个步进单元的滑动架后退至原位,然后起升架下降至将顶起的管片置于后一个步进单元的滑动架上,以此循环,各个步进单元连续地将各个管片向前输送;在输送的过程中,止滑机构、管片挡止结构持续作用,限制管片后移。
[0018]本专利技术整体起升机构满足管片输送装置的整本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,包括与掘进机的拖车或主机连接的底架(1),底架(1)上依次设置有若干个步进单元,每个步进单元包括起升架(2)和滑动架(3),滑动架(3)在驱动机构的作用下带动管片步进,起升架(2)顶起步进后的管片(10)使前一个步进单元的滑动架(3)后退,起升架(2)下降将顶起的管片(10)置于后一个步进单元的滑动架(3)上,其特征在于:所述底架(1)连接有整体起升单元,整体起升单元包括若干个整体起升机构(6),整体起升机构(6)一端与底架(1)相连、另一端连接有支撑在隧道内已拼装管片上的摩擦撑垫(603);所述滑动架(3)上设置有挡止在管片(10)后侧的止滑机构(8),起升架(2)的起升高度大于止滑机构(8)的高度;与管片吊机(11)配合的滑动架(3)位置设置有调整机构(9),调整机构(9)包括支撑梁(902),支撑梁(902)的后端设置有管片挡止结构,支撑梁(902)的前端与底架(1)或滑动架(3)铰接,支撑梁(902)的后端铰接有与底架(1)或滑动架(3)铰接的调整油缸,或者支撑梁(902)的后端通过吊机起降。2.根据权利要求1所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述支撑梁(902)的后端通过吊机起降时,支撑梁(902)的后半段设置有一列定位孔,与任一定位孔选择连接设置有竖向支撑件(905),竖向支撑件(905)连接有第一吊环(907),支撑梁(902)的连接有第二吊环(909),竖向支撑件(905)的上端部设置有与定位孔配合的插装组件、下端部连接有第六耳座(906)。3.根据权利要求1或2所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述整体起升机构(6)包括与底架(1)铰接的第一起升油缸(601)、连接件(605),第一起升油缸(601)和连接件(605)背离底架(1)的一端通过第一耳座(602)铰接相连,所述摩擦撑垫(603)设置在第一耳座(602)的底部。4.根据权利要求3所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述底架(1)上设置有固定耳座(604),第一起升油缸(601)、连接件(605)通过固定耳座(604)与底架(1)铰接,所述连接件(605)为定长连接件或者油缸连接件。5.根据权利要求4所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述第一耳座(602)上设置有阻止第一起升油缸(601)、连接件(605)与第一耳座(602)之间的铰接结构水平移动的第一挡块(606)。6.根据权利要求1

2、4

5任一项所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述止滑机构(8)包括与滑动架(3)相连的第一横向件(803),第一横向件(803)后侧的上方连接有第一竖向件(802),第一竖向件(802)的前侧连接有凸出的第一缓冲块(801);所述管片挡止结构包括设置在支撑梁(902)上的第二竖向件(904),第二竖向件(904)的前侧连接有凸出的第二缓冲块(903)。7.根据权利要求6所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述滑动架(3)固定连接有第四耳座(804),第一横向件(803...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯志鹏薛锦杨承璋任丽娜赵雅琨
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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