【技术实现步骤摘要】
适应整环管片大坡度运输的管片输送装置及其输送方法
[0001]本专利技术涉及隧道施工中管片输送
,特别是指一种适应整环管片大坡度运输的管片输送装置及其输送方法。
技术介绍
[0002]在进行管片运输时,隧道内编组小车将管片运输至掘进机的管片吊机抓取区域内,然后管片吊机配合管片输送装置完成管片转运至管片拼装区域内。但是,现有隧道建设过程中,越来越多隧道开挖线路因环境因素影响,需要进行大坡度线路开挖,其坡度从0
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20度不等。在大坡度隧道施工中,因为坡度较大,管片会因为自重而向下滑动,导致无法采用常规管片输送装置完成转运。现有的解决措施是,管片输送装置通过单块管片输送,来适应大坡度隧道的施工。
[0003]如授权公告日为2020.08.07、授权公告号为CN 211202013 U的中国技术专利所公开的一种适应于大坡度可快速转运的管片运输装置,包括与拖车或主机连接的机架,所述机架上设有动力装置和用于承载管片的旋转小车,动力装置带动旋转小车沿机架运动;所述机架的下部对称设有胶轮组件。该技术方案通过动力装置和用于承载管片的旋转小车来运输管片,通过链轮链条满足管片的快速转运,但是仅可以一次转运一块管片。因此,在使用过程中,运输整环管片的编组车,需要一直在既定区域等待,直到管片运输装置多次转运且将整环管片运输完成后,编组车才能离开。该技术方案适应于短距离隧道且掘进速度较慢的隧道,在长距离大坡度隧道中,或者掘进速度较快的大坡度隧道中,会出现编组小车运输管片不及时的情况,导致掘进等待管片拼装的情况,从 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,包括与掘进机的拖车或主机连接的底架(1),底架(1)上依次设置有若干个步进单元,每个步进单元包括起升架(2)和滑动架(3),滑动架(3)在驱动机构的作用下带动管片步进,起升架(2)顶起步进后的管片(10)使前一个步进单元的滑动架(3)后退,起升架(2)下降将顶起的管片(10)置于后一个步进单元的滑动架(3)上,其特征在于:所述底架(1)连接有整体起升单元,整体起升单元包括若干个整体起升机构(6),整体起升机构(6)一端与底架(1)相连、另一端连接有支撑在隧道内已拼装管片上的摩擦撑垫(603);所述滑动架(3)上设置有挡止在管片(10)后侧的止滑机构(8),起升架(2)的起升高度大于止滑机构(8)的高度;与管片吊机(11)配合的滑动架(3)位置设置有调整机构(9),调整机构(9)包括支撑梁(902),支撑梁(902)的后端设置有管片挡止结构,支撑梁(902)的前端与底架(1)或滑动架(3)铰接,支撑梁(902)的后端铰接有与底架(1)或滑动架(3)铰接的调整油缸,或者支撑梁(902)的后端通过吊机起降。2.根据权利要求1所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述支撑梁(902)的后端通过吊机起降时,支撑梁(902)的后半段设置有一列定位孔,与任一定位孔选择连接设置有竖向支撑件(905),竖向支撑件(905)连接有第一吊环(907),支撑梁(902)的连接有第二吊环(909),竖向支撑件(905)的上端部设置有与定位孔配合的插装组件、下端部连接有第六耳座(906)。3.根据权利要求1或2所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述整体起升机构(6)包括与底架(1)铰接的第一起升油缸(601)、连接件(605),第一起升油缸(601)和连接件(605)背离底架(1)的一端通过第一耳座(602)铰接相连,所述摩擦撑垫(603)设置在第一耳座(602)的底部。4.根据权利要求3所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述底架(1)上设置有固定耳座(604),第一起升油缸(601)、连接件(605)通过固定耳座(604)与底架(1)铰接,所述连接件(605)为定长连接件或者油缸连接件。5.根据权利要求4所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述第一耳座(602)上设置有阻止第一起升油缸(601)、连接件(605)与第一耳座(602)之间的铰接结构水平移动的第一挡块(606)。6.根据权利要求1
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2、4
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5任一项所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述止滑机构(8)包括与滑动架(3)相连的第一横向件(803),第一横向件(803)后侧的上方连接有第一竖向件(802),第一竖向件(802)的前侧连接有凸出的第一缓冲块(801);所述管片挡止结构包括设置在支撑梁(902)上的第二竖向件(904),第二竖向件(904)的前侧连接有凸出的第二缓冲块(903)。7.根据权利要求6所述的适应整环管片大坡度运输的管片输送装置,其特征在于:所述滑动架(3)固定连接有第四耳座(804),第一横向件(803...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯志鹏,薛锦,杨承璋,任丽娜,赵雅琨,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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