用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门制造方法及图纸

本申请涉及卷帘门控制技术领域，尤其是涉及一种用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门，包括以下步骤：获取卷帘门的控制指令，所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令；获取卷帘门的开关状态，所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态；确定卷帘门门体的移动方向；根据所述卷帘门的控制指令、开关状态和移动方向，结合预设的加速模型或减速模型输出控制信号；根据所述控制信号，驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机，以使卷帘门启动或停止。本申请可解决卷帘门无法较好地实现在任意位置缓停缓启的问题。好地实现在任意位置缓停缓启的问题。好地实现在任意位置缓停缓启的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门


[0001]本申请涉及卷帘门控制
，尤其是涉及一种用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门。

技术介绍

[0002]卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，主要由门体、驱动器、控制系统构成。卷帘门具有保温、保冷、防风、防尘、隔音、防火、防盗等多项功能，并广泛用于食品、化学、纺织、电子、店铺、超市、冷冻、物流、仓储等多种场所，尤其是在门洞较大、不便安装地面门体的地方起到方便、快捷的开启和关闭的作用。
[0003]相关技术中，卷帘门很多是通过有刷交流电机来进行驱动，主要优点是价格便宜、功能简单、安装方便，且技术成熟可靠。
[0004]在实践过程中，专利技术人发现该技术中至少还存在如下问题：
[0005]采用目前的控制方法，较难实现卷帘门在任意位置启动与停止时的平稳控制。目前的卷帘门，由于控制成本的原因，没有使用变频器调速，用同一速度运行，不存在缓停缓启，由于惯性冲击会容易造成各部件松动或损坏，或出现开门时无法卷紧的情况，此时关门操作很容易出现卡死。

技术实现思路

[0006]为了解决卷帘门无法较好地实现在任意位置缓停缓启的问题，本申请提供一种用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门。
[0007]第一方面，本申请提供的一种用于卷帘门的启停控制方法，采用如下的技术方案：
[0008]一种用于卷帘门的启停控制方法，包括以下步骤：
[0009]获取卷帘门的控制指令，所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令；
[0010]获取卷帘门的开关状态，所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态；
[0011]确定卷帘门门体的移动方向；
[0012]根据所述卷帘门的控制指令、开关状态和移动方向，结合预设的加速模型或减速模型输出控制信号；
[0013]根据所述控制信号，驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机，以使卷帘门启动或停止。
[0014]在一些实施方式中，当所述控制指令为上升指令时，若卷帘门为全关状态或半开状态，根据预设的加速模型，输出PWM信号，调整PWM信号的占空比，以使卷帘门线性加速至预设的移动速度；
[0015]当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为全开状态或半开状态，根据预设的加速模型，输出PWM信号和电子刹车控制信号，调整PWM信号和电子刹车控制信号的占空比，以使卷帘门线性加速至预设的移动速度；
[0016]当所述控制指令为停止指令时，
[0017]若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向上时，根据预设的减速模型，输出PWM信号，调整PWM信号的占空比，以使卷帘门线性减速至停止；
[0018]若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向下时，根据预设的减速模型，输出PWM信号和电子刹车控制信号，调整PWM信号和电子刹车控制信号的占空比，以使卷帘门线性减速至停止。
[0019]通过采用上述技术方案，通过PWM信号，并结合电子刹车控制信号来驱动无刷电机，使卷帘门线性加速或减速。
[0020]在一些实施方式中，当所述控制指令为上升指令时，若卷帘门为全关状态或半开状态，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比，启动过程中检测电机的实时转速，在所述实时转速达到预设的初始转速后，与加速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整；
[0021]当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为全开状态，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比，启动过程中检测电机的实时转速，在所述实时转速达到预设的初始转速后，与加速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整；若实时转速差值大于预设的第二转速差阈值，则按预设的初始制动占空比启动电子刹车，并根据实时转速差值进行调节幅度的调整；所述第二转速差阈值大于第一转速差阈值；
[0022]当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为半开状态，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比，并同时按预设的初始制动占空比启动电子刹车；启动过程中检测电机的实时转速，在所述实时转速达到预设的初始转速后，与加速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值或第二转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整；
[0023]当所述控制指令为停止指令时，若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向上时，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比，减速过程中检测电机的实时转速，与减速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整；
[0024]当所述控制指令为停止指令时，若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向下时，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比和电子刹车的制动占空比，减速过程中检测电机的实时转速，并与减速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值或第二转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整。
[0025]通过采用上述技术方案，通过对实时转速的监测，并根据目标转速实时调整，实现卷帘门加速或减速的线性过程。
[0026]在一些实施方式中，所述根据实时转速差值进行调节幅度的调整，具体如下：
[0027]当所述移动方向为向上时，若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值对PWM占空比的调节幅度进行调整；
[0028]当所述移动方向为向下时，若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则
根据实时转速差值对PWM占空比的调节幅度进行调整；若实时转速差值大于预设的第二转速差阈值，则根据实时转速差值对制动占空比的调节幅度进行调整。
[0029]在一些实施方式中，当所述控制指令为上升指令时，若卷帘门为全关状态，预设的调节幅度为：以10～30％占空比作为PWM信号的初始占空比启动无刷电机，每个预设调节时间点的PWM占空比调幅为+3～8％；
[0030]当所述控制指令为上升指令时，若卷帘门为半开状态，预设的调节幅度为：以10～30％占空比作为PWM信号的初始占空比启动无刷电机，每个预设调节时间点的PWM占空比调幅为+8～12％；
[0031]当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为全开状态，预设的调节幅度为：以10～30％占空比作为PWM信号的初始占空比启动无刷电机，每个预设调节时间点的PWM占空比调幅为+3～8％；电子刹车的初始制动占空比为40～60％，制动占空比调幅为
±
3～8％；
[0032]当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为半开状态，预设的调节幅度为：以10～30％占空比作为PWM信号的初始占本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卷帘门的启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取卷帘门的控制指令，所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令；获取卷帘门的开关状态，所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态；确定卷帘门门体的移动方向；根据所述卷帘门的控制指令、开关状态和移动方向，结合预设的加速模型或减速模型输出控制信号；根据所述控制信号，驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机，以使卷帘门启动或停止。2.根据权利要求1所述的用于卷帘门的启停控制方法，其特征在于：当所述控制指令为上升指令时，若卷帘门为全关状态或半开状态，根据预设的加速模型，输出PWM信号，调整PWM信号的占空比，以使卷帘门线性加速至预设的移动速度；当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为全开状态或半开状态，根据预设的加速模型，输出PWM信号和电子刹车控制信号，调整PWM信号和电子刹车控制信号的占空比，以使卷帘门线性加速至预设的移动速度；当所述控制指令为停止指令时，若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向上时，根据预设的减速模型，输出PWM信号，调整PWM信号的占空比，以使卷帘门线性减速至停止；若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向下时，根据预设的减速模型，输出PWM信号和电子刹车控制信号，调整PWM信号和电子刹车控制信号的占空比，以使卷帘门线性减速至停止。3.根据权利要求2所述的用于卷帘门的启停控制方法，其特征在于：当所述控制指令为上升指令时，若卷帘门为全关状态或半开状态，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比，启动过程中检测电机的实时转速，在所述实时转速达到预设的初始转速后，与加速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整；当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为全开状态，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比，启动过程中检测电机的实时转速，在所述实时转速达到预设的初始转速后，与加速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整；若实时转速差值大于预设的第二转速差阈值，则按预设的初始制动占空比启动电子刹车，并根据实时转速差值进行调节幅度的调整；所述第二转速差阈值大于第一转速差阈值；当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为半开状态，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比，并同时按预设的初始制动占空比启动电子刹车；启动过程中检测电机的实时转速，在所述实时转速达到预设的初始转速后，与加速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值或第二转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整；当所述控制指令为停止指令时，若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向上时，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比，减速过程中检测电机的实时转速，与减速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整；
当所述控制指令为停止指令时，若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向下时，则启动无刷电机并按预设的调节幅度调整PWM信号的占空比和电子刹车的制动占空比，减速过程中检测电机的实时转速，并与减速模型中的目标转速作比对，得到实时转速差值；若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值或第二转速差阈值，则根据实时转速差值进行调节幅度的调整。4.根据权利要求3所述的用于卷帘门的启停控制方法，其特征在于，所述根据实时转速差值进行调节幅度的调整，具体如下：当所述移动方向为向上时，若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值对PWM占空比的调节幅度进行调整；当所述移动方向为向下时，若所述实时转速差值大于预设的第一转速差阈值，则根据实时转速差值对PWM占空比的调节幅度进行调整；若实时转速差值大于预设的第二转速差阈值，则根据实时转速差值对制动占空比的调节幅度进行调整。5.根据权利要求3或4所述的用于卷帘门的启停控制方法，其特征在于：当所述控制指令为上升指令时，若卷帘门为全关状态，预设的调节幅度为：以10...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽明，章传喜，刘建华，戚亚锋，
申请(专利权)人：常州泽明自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：