代理机器人控制系统、代理机器人控制方法和存储介质技术方案

本公开涉及一种代理机器人控制系统、代理机器人控制方法和存储介质。[问题]为了提供能够帮助在实体店面和线上店面中进行最优购物的代理机器人控制系统、代理机器人系统、代理机器人控制方法和记录介质。[解决方案]提供了一种代理机器人控制系统，包括：获取单元，其获取示出用户的购买商品候选的购买主列表；以及控制单元，其生成购买执行列表，所述购买执行列表用于从购买主列表中推荐要在实体店面执行的对选择商品的购买并且用于推荐要在线上店面执行的对其它商品的购买。店面执行的对其它商品的购买。店面执行的对其它商品的购买。

【技术实现步骤摘要】
代理机器人控制系统、代理机器人控制方法和存储介质
[0001]本申请为于2019年1月4日提交、申请号为201780042001.4、专利技术名称为“代理机器人控制系统、代理机器人系统、代理机器人控制方法和存储介质”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的国际申请日为2017年4月17日，国际申请号为PCT/JP2017/015510。


[0002]本公开内容涉及代理机器人控制系统、代理机器人系统、代理机器人控制方法和存储介质。

技术介绍

[0003]近年来，社会已经在老龄化，并且在日常生活中，外出购物对于老年人而言涉及大量劳动。此外，许多双职工家庭难以有足够的时间去购物。为了应对这些困难，如今，从超市和因特网购物提供的递送服务已经变得普遍。
[0004]另外，近年来，已经提出了使用机器人的购物辅助技术。
[0005]例如，下面描述的专利文献1公开了携带行李的宠物机器人。另外，下面描述的专利文献2公开了人形机器人，其引导商店、说明商品并且携带货品。另外，下面描述的专利文献3公开了吉祥物机器人，其附接至特定商店中的购物车，并且通过向购物者通知诸如廉价销售的报告信息来辅助购物。另外，下面描述的专利文献4公开了购物支持系统，其中，当商品被给予设置在商店中的多个位置的机器人时，商品被传送到结账柜台，并且在结账之前可以集体接收到商品。
[0006]引用列表
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：JP 2010
‑
046742A
[0009]专利文献2：JP 2014
‑
188597A
[0010]专利文献3：JP 2013
‑
151045A
[0011]专利文献4：JP 2008
‑
87892A

技术实现思路

[0012]技术问题
[0013]然而，如果用户试图在提供最低价格的商店中购买必要的产品，则当需要产品时，用户需要手动执行因特网搜索以决定要在哪个商店购买什么产品，并且这涉及劳动和时间。此外，取决于商品，有时可以通过在附近的实体商店中购买商品而不是在因特网商店(线上商店)中购买商品来以更低的价格更早地获得商品，但是需要另外的劳动通过全面研究这些来寻求最优的购买方式。
[0014]另外，上述专利文献中没有一个提到在用户所需的商品中推荐关于要在线上商店和实体商店中的哪个中购买什么商品的最优性。
[0015]鉴于上述情况，本公开内容提出了可以支持实体商店和线上商店中的最优购物的
代理机器人控制系统、代理机器人系统、代理机器人控制方法和存储介质。
[0016]问题的解决方案
[0017]根据本公开内容，提出了一种代理机器人控制系统，包括：获取部，其被配置成获取指示用户的购买商品的候选的购买主列表；以及控制部，其被配置成生成购买执行列表，该购买执行列表用于推荐在实体商店中购买购买主列表的部分商品并且推荐在线上商店中购买另外的商品。
[0018]根据本公开内容，提出了一种代理机器人系统，包括：服务器，所述服务器包括：第一通信部，其被配置成获取指示用户的购买商品的候选的购买主列表；以及第一控制部，其被配置成生成购买执行列表，并且执行控制以便经由第一通信部向代理机器人发送购买执行列表，该购买执行列表用于推荐在实体商店中购买购买主列表的部分商品并且推荐在线上商店中购买另外的商品；以及代理机器人，所述代理机器人包括：第二通信部，其被配置成接收购买执行列表；输出部，其被配置成向用户输出信息；以及控制部，其被配置成控制输出部以基于购买执行列表向用户输出推荐在实体商店中购买部分商品并且推荐在线上商店中购买其他商品的信息。
[0019]根据本公开内容，提出了一种代理机器人控制方法，包括：由处理器：获取指示用户的购买商品的候选的购买主列表；以及生成购买执行列表，购买执行列表用于推荐在实体商店中购买购买主列表的部分商品并且推荐在线上商店中购买另外的商品。
[0020]根据本公开内容，提出了一种其上存储有代理机器人控制程序的存储介质，代理机器人控制程序使计算机用作：获取部，其被配置成获取指示用户的购买商品的候选的购买主列表；以及控制部，其被配置成生成购买执行列表，该购买执行列表用于推荐在实体商店中购买购买主列表的部分商品并且推荐在线上商店中购买另外的商品。
[0021]专利技术的有益效果
[0022]如上所述，根据本公开内容，可以支持实体商店和线上商店中的最优购物。
[0023]注意，上述效果不一定是限制性的。利用或替代上述效果，可以实现本说明书中描述的效果或者可以从本说明书中理解的其他效果中的任何一种。
附图说明
[0024][图1]图1是描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概述的图。
[0025][图2]图2是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的整体配置的示例的图。
[0026][图3]图3是示出根据本公开内容的实施方式的宠物机器人的配置的示例的框图。
[0027][图4]图4是示出根据本公开内容的实施方式的控制部和存储部的功能配置示例的框图。
[0028][图5]图5是示出根据本实施方式的购买主列表的示例的图。
[0029][图6]图6是示出根据本实施方式的线上商店列表的示例的图。
[0030][图7]图7是示出根据本实施方式的实体商店列表的示例的图。
[0031][图8]图8是描述根据本实施方式的实体商店和家之间的位置关系的图。
[0032][图9]图9是示出根据本公开内容的第一实施方式的购买商店推荐的操作处理的流程图。
[0033][图10]图10是示出根据本公开内容的第一实施方式的购买完成操纵屏幕的示例的图。
[0034][图11]图11是示出根据本公开内容的第一实施方式的线上商店物品列表的生成处理的流程图。
[0035][图12]图12是示出根据本公开内容的第一实施方式的线上商店物品列表的示例的图。
[0036][图13]图13是示出根据本公开内容的第一实施方式的实体商店物品列表的生成处理的流程图。
[0037][图14]图14是描述根据本公开内容的第一实施方式的根据商店内部的捕获图像的对象识别的图。
[0038][图15]图15是示出根据本公开内容的第一实施方式的实体商店物品列表的示例的图。
[0039][图16]图16是描述根据本公开内容的第一实施方式的购买执行列表生成的概述的图。
[0040][图17]图17是示出根据本公开内容的第一实施方式的购买执行列表的生成处理的流程图。
[0041][图18]图18是示出根据本公开内容的第一实施方式的购买执行列表的示例的图。
[0042][图19]图19是示出根据本公开内容的第二实施方式的冰箱内物品学习处理的流程图。
[0043][图20]图20是示出根据本公开内容的第二实施方式的当前冰箱内物品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种代理机器人控制系统，包括：控制部，其被配置成将指示用户的购买商品的候选的购买主列表中的每个商品在线上商店中的价格和在实体商店中的价格进行比较，并且基于比较结果生成购买执行列表，所述购买执行列表用于推荐在实体商店中购买所述购买主列表的部分商品并且推荐在线上商店中购买所述购买主列表中的其它部分商品，其中，所述控制部基于所述购买执行列表生成从代理机器人的当前位置到所述购买执行列表中的实体商店的移动路径，并且其中，当所述控制部检测到已经经由基于所述移动路径移动到所述实体商店的代理机器人在所述实体商店中完成购买的商品时，所述控制部执行控制以便针对所述购买主列表中的除了已经完成购买的商品之外的商品在所述线上商店中执行购买过程。2.根据权利要求1所述的代理机器人控制系统，其中，所述实体商店是位于距离用户的家预定范围内的实体商店。3.根据权利要求1所述的代理机器人控制系统，其中，在到达所述实体商店时，所述控制部执行控制以便通过显示或语音呈现所述购买主列表中的被推荐要在所述实体商店中购买的商品。4.根据权利要求1所述的代理机器人控制系统，其中，所述代理机器人控制系统是代理机器人，包括被配置成使所述代理机器人自主移动的驱动部，并且所述控制部通过基于所述移动路径控制所述驱动部来使所述代理机器人移动到实体商店。5.根据权利要求4所述的代理机器人控制系统，其中，当估计购买商品的概率等于或大于第一值时，所述控制部使所述代理机器人推荐所述用户购买所述商品，并且将所述商品作为购买商品候选自动添加到所述购买主列表。6.根据权利要求4所述的代理机器人控制系统，其中，当估计购买商品的概率等于或大于比第一值大的第二值时，所述控制部生成用于控制所述代理机器人自动购买所述商品的控制信号。7.根据权利要求5所述的代理机器人控制系统，其中，基于商品的补给历史来计算所述商品的购买概率。8.根据权利要求1所述的代理机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫岛靖，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：